Kategoriarkiv: Mobilitetstjänster

Bussar, Mobilitetstjänster

Skyttelbussen från JLR

Project Vector är namnet på Jaguar Land Rovers (JLR) nyligen offentliggjorda skyttelbuss [1]. Skyttelbussen har en snygg design, med batteri och körkomponenter under golvet. Jämfört med skyttelbussar från producenter som Navya och Easymile är den något mindre.

Skyttelbussen är planerat för pilotprojekt i Coventry, Storbritannien 2021.

Egen kommentar

Utifrån bilderna i pressmeddelandet så kan man se att skyttelbussen precis som beskrivet har elektroniken under golvet vilket resulterar i en något hög tröskel för på- och avstigning. Jag undrar om de har någon lösning för påstigning och avstigning för handikappade och äldre t.ex. sänkning med hjälp av fjädring eller ramp.

Källa

[1] Jaguar Land Rover. Jaguar Land Rover Unveils Future of Urban Mobility. 2020-02-18 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Yandex har kört två miljoner miles

Det ryska teknikföretaget Yandex sägs nu ha kört 3,2 miljoner kilometer (motsvarande två miljoner amerikanska mil) i AD-läge [1].

Yandex som har en bildelningstjänst Yandex.Taxi började pilota självkörande fordon i Ryssland 2018 och har nu även expanderat till Israel och senast till USA.

För några veckor sedan skrev vi även om Waymos körda mil i AD-läge (här) när de hade offentliggjort sina 32 miljoner körda kilometer.

Egen kommentar

Körd sträcka är och har varit något sorts mått på framgång men säger egentligen inte tillräckligt om just framgång när det kommer till hur avancerad teknologin är ur ett säkerhetsperspektiv. En annan intressant siffra är också antal gånger systemet fått lämna ifrån sig kontrollen under dessa körda sträckor. Flera aktörer har under den senaste tiden efterlyst andra mått på framgång.

Källa

[1] Sawers, P. Venturebeat. Yandex claims 2 million self-driving car miles, double in 4 months. 2020-02-14 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster

MOTIV för en person

Ett samarbete mellan Gordon Murray Design, Delta Motorsports och itMoves har lett till MOTIV som är en plattform för självkörande fordon.

MOTIV är en liten elbil (motsvarande L7e quadricycle) med plats för en förare, och kan användas exempelvis för självkörande transporter under den första och sista milen [1].

Källa

[1] Kane, M. Insideevs. MOTIV Autonomous Vehicle Platform Revealed. 2020-02-11 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster

Två nya svenska projekt

Självkörande fordon på landsbygd. Projektet bedrivs av Ramboll, RISE, Trafikverket och kommunerna Skellefteå, Eskilstuna, Gotland och Lund och ska utreda möjligheterna att komplettera kollektivtrafik på svensk landsbygd med självkörande fordon givet kommuners lokala omständigheter och tekniska möjligheter [1]. Detta är en genomförbarhetsstudie som finansieras av Drive Sweden och Trafikverket och är en uppföljare till förstudien om samma ämne som slutfördes under våren 2019. 

REmote Driving Operation (REDO). Projektet bedrivs av VTI, CEVT, NEVS, Einride, Ericsson, KTH, Voysys och Ictech och ska undersöka olika aspekter av fjärrstyrda vägfordon, både personbilar och lastbilar [2]. Projektet delfinansieras av Vinnova, har en budget på ca 20 mijoner kronor och kommer att pågå i tre. 

Källor

[1] Ramboll. Självkörande bussar i landsbygd ökar tillgängligheten. 2020-02-04 Länk

[2] Ictech. Ictech deltar i ett av de största svenska forskningsprojekten kring fjärrstyrning av vägfordon. 2020-01-31 Länk

Distributionsfordon, Mobilitetstjänster

Hemleverans med robotar i Wuhan

För att tillgodose leveransbehov under den sista milen har JD.coms dotterbolag JD Logistics testat autonoma leveransrobotar i kinesiska karantänstaden Wuhan och sedan förra veckan ska de ha sats i drift [1]. 

JD Logistics använder sig av avancerad teknik för att minska kontakt mellan människor. Robotorna använder bland annat ansiktsigenkänning vid utdelning av leveranser. Företaget har inte angett fler detaljer om sina robotar, troligtvis handlar det om robotar som kan leverera upp till 30 kg åt gången [2]. Företaget ämnar också överföra robotar från andra städer till Wuhan för att se till att obemannad leverans blir ”normen”. 

Utöver det har JD Logistics förberett sig för drönarleverans av medicinska nödvändigheter i avlägsna delar av de coronavirus-drabbade områden i Kina och dess automatiska lager arbetar dygnet runt [3].

Här och här kan ni se dessa robotar rulla på gatorna.   

Källor

[1] Yang, T., Liu, R., JD Corporate Blog. JD’s robot delivers first order in Wuhan in coronavirus aid support. 2020-02-06 Länk

[2] kr.asia. JD.com to launch unmanned robot delivery fleet in quarantined Wuhan. 2020-02-05 Länk

[3] Yang, T., Cao L., JD Corporate Blog. JD tests robot and drone deliveries for coronavirus aid. 2020-02-07 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster, Okategoriserade

Thundersoft och DiDi utvecklAr eget OS

Mjukvaruföretaget Thundersoft och Didi Chuxing (DiDi) går nu ihop i ett samarbete om ett operativt system för förarövevaknig, ADAS och autonoma fordon.

Samarbetet ska förhoppningsvis accelerera utvecklingen av denna teknologi.

Källa

PR Newswire. Thundersoft and Didi Chuxing Build Strategic Partnership Focusing on Intelligent Automotive Operating System. 2020-02-04 Länk

Fordon, Marknadsundersökningar, Mobilitetstjänster

Studier om acceptans

En metaanalys har publicerats om acceptans gällande automatiserade fordon i Japan [1]. Den utgår ifrån ett urval av 20 300 svar ifrån 108 undersökningar. Analysen tar hänsyn till två parametrar: fördelar och nackdelar och avsikt att använda.

I enkäter där det fokuserats på fördelar och nackdelar har man ställt frågor så som ”Samtycker du till ett samhälle där automatiserade fordon är implementerade och används i stor utsträckning?”. I enkäter där det fokuserats på avsikt att använda så har man ställt frågor så som ”Avser du att använda en förarlös taxi?”.

Resultaten visar bland annat att deltagare generellt hade en positiv inställning till automatiserade fordon från perspektivet av fördelar och nackdelar. Det visade sig också att positiva svar i frågor kring avsikt att använda korrelerade med positiva svar i frågor kring fördelar och nackdelar, men ej tvärtom. Kortare uttryckt så kunde deltagarna svara att aspekter av automatiserade fordon är bra, men samtidigt svara att de inte avser att använda dem.

En annan studie som också berör acceptans har riktat in sig på blinda användare [2]. Studien gjordes i Storbritannien och hade ett urval på 211 blinda deltagare. Resultaten från enkätfrågorna i den här studien visade att ca 40% av deltagarna uttryckte en positiv inställning, ca 45% uttryckte skepticism eller oro kring säkerhet, och ca 20% uttryckte bekymmer kring kostnad. Författarna uppmanar till kommunikation till allmänheten om fördelar i form av frihet för synskadade personer som automatiserade fordon kan medföra.

Egen kommentar

Studier kring acceptans av automatiserade fordon är speciellt känsliga för målgruppsskillnader, och båda dessa studier tar upp att skillnader i t.ex. ålder hos deltagarna var avgörande för svaren.

Källor

[1] Nishihori et al, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. What Affects Social Acceptance and Use Intention for Autonomous Vehicles – Benefits, Risk Perception, or Experience? -Meta-Analysis in Japan. 2020-01 Länk

[2] Benett et al, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. Willingness of people who are blind to accept autonomous vehicles: An empirical investigation. 2020-02 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Waymo och UPS självkörande godsfrakt

Waymo skall samarbeta med UPS för att testa sina självkörande minivans  för varuleverans [1].

Varor ska inte köras ut till kunder, utan de ska köras mellan UPS butiker till UPS sorteringsplats. Under testerna så kommer det finnas en förare av säkerhetsskäl. 

Egen kommentar

Waymo som huvudsakligen fokuserat på robotaxi verkar utforska andra affärsmöjligheter, och det här är ett sådant exempel. 

Källa

[1] McFarland, M., CNN Business. UPS teams up with Waymo to test self-driving delivery vans. 2020-01-29 Länk

Bussar, HMI, Lagstiftning och regelverk, Mobilitetstjänster, Sensorer

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: Teranet, Insight, Durham, Bosch, Sony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Project Qatar Mobility

Volkswagen AG och Qatar Investment Authority (QIA) har ingått ett avtal om samarbete kring autonoma och gröna transporter som kallas Project Qatar Mobility [1]. I praktiken innebär det att de tillsammans ska arbeta mot att integrera en flotta av självkörande bussar (SAE Level 4) i Dohas kollektivtrafik till år 2022, lagom till världsmästerskapet i fotboll. 

Målet är att utveckla hela det transportsystem som krävs för en kommersiell tjänst, från eldrivna självkörande bussar till regelverk, fysisk infrastruktur och mjukvarusystem för samåkning. 

Till att börja med är planen att lansera 35 självkörande skyttelbussar av typen ID.BUZZ AD från Volkswagen Commercial Vehicles och 10 bussar från Scania. ID.BUZZ AD kommer att transportera upp till fyra passagerare åt gången på semidefinierade rutter i stadsdelen Westbay. Scanias bussar kommer att användas för att transportera större grupper. 

För att möjliggöra detta samarbetar fyra företag från Volkswagen Group: Volkswagen Commercial Vehicles, Scania, MOIA och AID-Autonomous Intelligent Driving (som är dotterbolag till Audi). 

Kontrollerade tester av bussarna väntas börja 2020 och fältförsök kan börja så tidigt som 2021. Planen är att Project Qatar Mobility ska pågå till slutet av 2022.

Vi önskar Scania och VW lycka till!

Egen kommentar

Det är extra spännande att man ämnar testa och implementera stora självkörande bussar. Hittills har vi sett många demonstrationer av mindre skyttelbussar, men inte alls lika många demonstrationer med större bussar.

Det är oklart vad som menas exakt med semidefinierade rutter (eng. ”semi-fixed routes” ). Återstår att se.

Källor

[1] Volkswagen Newsroom. ‘Project Qatar Mobility’: Self-driving shuttles set to take Doha’s local public transport to the next level in 2022. 2019-12-14 Länk