Kategoriarkiv: Fordon

Bussar, Tester och demonstrationer

Busstester i Kina

I den kinesiska staden Shenzhen i provinsen Guandong har inletts tester med fyra automatiserade bussar kallade Alphaba på allmän väg [1].

Dessa bussar trafikerar en sträcka på ca 1,2 km med tre busshållplatser. De kan transportera upp till 19 passagerare åt gången med en topphastighet på 40 km/h. Utseendemässigt är de väldigt lika vanliga bussar. Bussarna kan bland annat automatiskt undvika fotgängare, accelerera och sakta in, göra ett nödstopp samt hantera trafikljus. Det finns en backupförare i varje buss.

Det är Shenzhen Haylion Technologies Co som ligger bakom teknologin och notan för en sådan testbuss ligger på ca 76 000 dollar. Bussarna framförs av Shenzhen Bus Group Co.

En annan sträcka på ca 3 km är planerad och likaså tester i andra kinesiska städer.

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra med säkerhet om det gäller automatisering av en befintlig busstyp eller om dessa bussar är specialdesignade för automatiserad körning. Min tolkning är att det handlar om automatisering av redan befintliga bussar.

Källor

[1] Hua, C., China Daily. 4 self-driving buses tested in Shenzhen. 2017-12-04 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Testning av självkörande bussar i Sverige

Inom ramen för det svenska strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden kommer det inom kort att inledas flera tester med helt självkörande små bussar runt om i landet, berättade Jan Hellåker, programansvarig för Drive Sweden, till Ekot [1].

Inom ett halvår kommer sådana tester att inledas både i Kista, Barkarby och på Chalmers i Göteborg. Även andra automatiserade fordon i andra tillämpningar kommer att testas på Lindholmen i Göteborg. Kanske dessutom på några andra ställen runt om i landet. Syftet är framförallt att skapa acceptans för den här teknologin i samhället.

Källor

[1] Jensen., V. Sveriges Radio. Stora tester av självkörande fordon drar igång i Sverige. 2017-11-27 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar

Volvo Cars levererar tiotusentals automatiserbara bilar till Uber

Volvo Cars har tecknat ett icke-exklusivt avtal med Uber om att 2019-2021 sälja upp till 24 000 bilar som är förberedda för automatisering [1].

Det handlar om SPA-plattformen som bl.a. Volvo XC90, XC60, S90 och V90 bygger på.

”Fordonsindustrin genomgår en omdaning genom teknologi och Volvo Cars väljer att vara en aktiv del av den omdaningen,” säger VD Håkan Samuelsson. ”Vårt mål är att bli förstahandsvalet för automatiserade delningstjänste-företag runt om i världen, och dagens avtal med Uber är ett första exempel på denna strategiska riktning.”

Källor

[1] Volvo Cars to supply tens of thousands of autonomous drive compatible cars to Uber, Volvo Cars 2017-11-20 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Teslas lastbil

I slutet av förra veckan presenterade Tesla sin lastbil Tesla Semi som väntas på marknaden år 2019 [1]. Den är helt eldriven, har en räckvidd på ca 800 km och kan transportera upp till 36 ton gods. Batteriet laddas upp till 50% på bara 30 minuter, och företagets VD Elon Musk har lovat att bygga upp sådan laddinfrastruktur. Enligt amerikansk lastbilsklassificering är Tesla Semi av klass 8 som innebär att fordonet väger 14 969 kilo eller mer, dvs. en tung lastbil.

Den är utrustad med Enhanced Autopilot (dvs. andra generationen av Teslas ökända Autopilot) som gör att lastbilen har automatisk inbromsning och filhållning samt varnar för oplanerade filavvikelser. Lastbilen är också utrustad med WiFi och LTE. Detta gör det möjliggör att flera Tesla-lastbilar kan köras i kolonn (platoon) efter en ledarlastbil.

Enhenced Autopilot kommer att bli standard på alla Tesla-lastbilar.

Priset på Tesla Semi är inte känt för tillfället, men det går att lägga förbeställningar med en handpenning på 5 000 dollar.

Här kan ni se hur Tesla Semi ser ut.

https://youtu.be/h_SjAcQeU1A

Egen kommentar

Många har väntat på Teslas lastbil med spänning – och att tolka av mediaflödet har de inte blivit besvikna och Tesla har redan fått in beställningar, bland annat från Walmart som har beställt 15 Tesla Semi. Fem av dem ska användas i USA och 10 av dem ska till Kanada där de ska bli en del av företagets logistikkedja.

Källor

[1] Tesla. Tesla pressinformation. 2017-11-16 Länk

Bussar, Personbilar, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

Barn och automatiserade fordon

Många av prototyper av automatiserade fordon som visats hittills är designade av vuxna – för vuxna. Men hur skulle automatiserade fordon fungera för barn? Är folk villiga att sätta sina barn i ett sådant fordon, eller låta sina barn att vistas runt ett sådant fordon?

För att belysa den här problematiken har designföretaget Teague från Seattle i USA tagit fram ett konceptfordon kallat Hannah som är specialdesignat för barn [1]. Hanna är helt självkörande och kan transportera upp till 6 barn åt gången. Den kommer kunna kommunicera med barn och känna igen deras ansikten. Tanken är att den ska fungera som skolbuss.

Men enligt Fred Andersky från Bendix Commercial Vehicle Systems är det inte där som behovet ligger. Statistiken visar att skolbussar är långsamma att anamma nya teknologier, och dessutom skadas väldigt få barn i skolbussar (6 dödsfall i USA per år). Däremot kan det finnas ett behov att transportera barn till och från skolbussen med automatiserade fordon.

Vi på RISE Viktoria har också utforskat den här problematiken något. I en studie utförd ihop med en grupp forskare vid Twente University i Holland har vi undersökt om automatiserade bilar behöver speciella externa gränssnitt för att underlätta samverkan med barn [2].

En av våra slutsatser är att barn över 7 år (det är vid den ålder som de börjar vistas i trafiken på egen hand) skulle gynnas av gränssnitt som utrycker fordonets intention, givet att dessa är designade efter deras behov. Tillsammans med barn har vi tagit fram några förslag på hur externa gränssnitt på automatiserade bilar skulle kunna utformas för att uppfylla barnens behov.

Källor

[1] Marshal, A. Wired. Who’s ready to put their kid on a self-driving school bus? 2017-11-01 Länk

[2] Charisi, V., Habibovic, A., Andersson, J., Li, J., Evers, V. “Children’s Views on Identification and Intention Communication of Self-driving Vehicles” in Conference: Interaction Design and Children IDC’17, 2017, pp. 399–404.

Lastbilar

AB Volvo visar självkörande lastbilar i semi-avgränsade områden

AB Volvo har ju tidigare visat upp självkörande lastbilar i avgränsade områden som gruvor. Nu tar man nästa steg  med lastbilar som kan köra i semi-avgränsade områden som inom hamnar, lastterminaler och också mellan terminaler i särskilda filer [1].

Bilen som baseras på FH-plattformen navigerar autonomt med hjälp av lidar och GPS samt med transporthanteringssystemet för att optimera rutt, trafiksäkerhet och bränsleförbrukning.

Volvo tar säkerheten på allvar: ”Oavsett vilken lösning vi utvecklar är säkerhet alltid vår främsta ärende och det gäller alla våra självkörande projekt,” säger VD Martin Lundstedt.

Källor

[1] Volvo Group Unveils New Innovative Transport Solution to Drive Safety and Productivity, Volvo Group 2017-11-16 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Embarks logistiktjänst

Startuppföretaget Embark har sedan början av oktober testat en logistiktjänst med delvis automatiserade lastbilar på allmänna vägar i Kalifornien och Texas [1].

Företagets lastbilar transporterar nämligen varor (kylskåp) från Frigidaires lager i El Paso i Texas till sitt distributionscenter i Palm Springs i Kalifornien. Automationen används på motorvägen I-10 och transportsträckan är ca 1000 km (650 mil). För tillfället finns en förare med i lastbilen, men målet är att transporten ska så småningom ske utan någon förare.

Den här tjänsten är uppbyggd på ett samarbete med åkeriföretaget Ryder. I El Paso kör en lastbilsförare från Ryder en lastbil med släp till Frigidaires lager där kylskåpen lastas på. Därefter kör lastbilsföraren lastbilen till en given rastplats vid motorvägen. Där kopplas släpet ifrån och en lastbilsförare från Embark kommer med en automatiserad lastbil och hämtar släpet. Så fort lastbilen når motorvägen aktiverar föraren automationen. När lastbilen kommit till en given rastplats utanför Palm Springs kopplas släpet ifrån och blir upphämtat av en förare från Ryder som kör släpet till Frigidaires distributionscenter.

Källa

[1] Davies, A., SELF-DRIVING TRUCKS ARE NOW DELIVERING REFRIGERATORS. 2017-11-13 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Navyas ARMA får syskon

Vi har tidigare rapporterat om ARMA, den självkörande bussen från Navya som testats världen över. Nu har den fått ett syskon med namnet Autonom Cab [1].

Precis som ARMA är den också helt självkörande och eldriven. Den är dock lite mindre och kan transportera upp till 6 passagerare, till skillnad från ARMA som transporterar upp till 12 passagerare. Passagerarna sitter i två rader vända mot varandra. Elbussen har ingen ratt eller broms- och gaspedaler och ingen förare. Den kan köra i hastigheter upp till 80 km/h.

Bussen kommer att visas i januari nästa år på Consumer Electronics Show, men redan nu testas den i samarbete med Keolis i Las Vegas i form av en taxitjänst. Resenärer anropar den och öppnar dörren via en mobilapplikation.

Autonom Cab är designad för tätortstrafik och förhoppningen är att den ska vara ett komplement till kollektivtrafiken och hjälpa till med sista-kilometern-resor (last-mile).

Egen kommentar

Autonom Cab fick lite omskakande start – kort tid efter påbörjat prov på The Strip i Las Vegas blev den påbackad av en lastbil. Ingen skadades i olyckan. Enligt den lokala polisen så körde Autonom enligt gällande trafikregler och lastbilsföraren bär ansvaret för olyckan [2]. Utsagan från en av resenärerna som befann sig i Autonom när olyckan inträffade hittar ni här [3].

Detta visar tydligt att det inte räcker med att kunna följa trafikregler, automatiserade fordon behöver kunna hantera komplexa situationer genom att exempelvis backa och flytta sig åt sidan när andra förare och fordon inte gör som de borde göra. Det kan också hända att de behöver lämpliga signalmekanismer (ljud, ljus, etc.) för att påkalla uppmärksamhet från andra trafikanter i sådana situationer.

Den amerikanska haverikommissionen National Transportation Safety Board (NTSB) kommer att utreda olyckan i mer detalj [4].

Källor

[1] Sisson, P., Navya unveils autonomous, electric cab, which will operate in Las Vegas in 2018. 2017-11-07 Länk

[2] City of Las Vegas. UPDATE: Minor incident downtown Wednesday afternoon. 2017-11-08 Länk

[3] Zurschmeide, J., I was on the self-driving bus that crashed in Vegas. Here’s what really happened. 2017-11-09 Länk

[4] Reuters. U.S. safety board to probe self-driving shuttle crash in Las Vegas. 2017-11-10 Länk

Artificiell intelligens, Funktionell säkerhet, Personbilar, Produktplaner, Trafiksäkerhet

Toyota tar det säkra före det osäkra

Vid ett seminarium hos Toyota Research Institute sade chefen Gill Pratt att fordon på SAE-nivå 5 kommer att kräva en ny nivå av artificiell intelligens som ännu ingen vet hur den ska byggas [1].

”Om någon anger en tidplan för nivå 5, pressa dem hårt med frågor. Vi är i de första dagarna av en lång resa,” sade Pratt.

Toyota tar det säkra före det osäkra vad gäller utvecklingen av autonoma bilar, med målet att nå noll dödade i trafikolyckor involverande teknologin. ”Vårt mål är att skapa en bil som aldrig orsakar en olycka, oavsett vad föraren gör,” sade Pratt.

På vägen dit har redan utvecklat ett antal olycksundvikande system, vilka efter 2020 kommer att följas av mer avancerade funktioner som kommer att tillåta att föraren släpper ratten (SAE nivå 2).

Egen kommentar

De olika fordonstillverkarna har verkligen olika syn på hur snabbt det kommer att gå, med Tesla som kanske har den snabbaste tidplanen medan Audi ju lanserat en nivå 3-bil (med dispens från myndigheterna) och alltså Toyota och till exempel nog även Volvo Cars alltså är mer försiktiga.

Källor

[1] Toyota taking a cautious safety-based approach to autonomous driving, Autovista Group 2017-11-07 Länk

HMI, Personbilar, Tester och demonstrationer

Start ride & pull over

Under ett mediaevent som hölls på Waymos testanläggning i Kalifornien diskuterade företagets VD John Krafcik varför företaget valt att inte tillåta föraren att ta över kontrollen från fordonet [1, 2].

Valet härstammar från en studie från 2013 där företagets anställda fick agera testpersoner i automatiserade fordon. Studien visade helt enkelt att de tappade situationsmedvetenhet när de färdades i automatiserat läge och hade därmed svårt att på ett säkert sätt ta över kontrollen från fordonet. Detta trots ljudvarningar som de fick när det var dags att ta över.

Några dagar efter studien beslutade företaget att överge automatiserad körning där föraren tillåts att ta över kontrollen. Istället valde de att fokusera på automatiserad körning där föraren har två möjligheter: att starta automatiserad körning och att tala om för fordonet att stanna när det blir möjligt.

Dagens Chrysler Pacifica som ingår i Waymos fordonsflotta är därför utrustade med endast två styrknappar: start ride och pull over. Dessa är tillgängliga i baksätet och det är tänkt att alla som färdas i ett automatiserat fordon är passagerare. Det finns också en help-knapp som är tänkt att användas i nödfall.

Källor

[1] Dave, P., Reuters. Google ditched autopilot driving feature after test user napped behind wheel. 2017-10-31 Länk

[2] Hawkins, A., The Verge. Waymo gave me a ride in a car with no driver2017-10-31 Länk