Kategoriarkiv: Lastbilar

Inspiration, Lastbilar

VisionX

Under IAA Commercial Vehicles som hålls i Hannover 22-29 september kommer Bosch att visa upp en konceptlastbil kallad VisionX som illustrerar deras vision om hur lastbilar kommer att se ut om 10 år [1].

Enligt Bosch kommer lastbilar att vara självkörande, uppkopplade och (till en stor del) eldrivna. Lastbilsförarnas roll kommer att vara helt förändrad jämfört med idag. En jobbannons för lastbilsförare skulle kunna se ut på följande sätt:

Perform key freight forwarding tasks, including checking transport status via cloud, responding to e-mails, organizing routes, and adjusting them to take on additional cargo. Ideal candidate: a team player with good multitasking capabilities – confidence in using new media a must!

Här kan ni se hur VisionX ser ut.

Källor

[1] Bosch Media Service. Bosch “VisionX” truck study reveals what trucks will look like in 2026. 2016-09-14 Länk

Lastbilar

Volvo testar självkörande lastbilar i Bolidengruva

AB Volvo har påbörjat tester i verklig drift i Bolidens Kristineberg-gruva i Norrbotten. Enligt Volvo så är detta världens första självkörande lastbil under jord.

I filmen nedan så berättar Volvo GTTs tekniske direktör Torbjörn Holmström om projektet och ställer sig också själv framför bilen – säker på att den kommer att stanna.

”Det är världens första helt självkörande lastbil som nu tas i drift under svåra förhållanden. Det är en verklig utmaning att få allt att fungera mer än 1 300 meter under jord”, säger Torbjörn Holmström.

Egen kommentar

Å ena sidan så är avstängda områden som gruvor, där inga otillbehöriga personer eller fordon finns, relativt enkla miljöer att starta tester med. Å andra sidan så går det inte att använda GPS under jord så man får hitta andra positioneringssätt. Plus att förstås miljön i sig är tuff, men det är ju lastbilar normalt gjorda för att klara.

Källor

[1] Volvo first in the world with self-driving truck in underground mine, Volvo Group press release 2016-09-07 Länk

Forskningsprojekt, Lastbilar

Volvos självkörande lastbilar

I en artikel i Dagens Nyheter berättar Johan Tofeldt och Christian Grante från AB Volvo om företagets utvecklingsprojekt avseende självkörande lastbilar [1].

I framtiden kommer lastbilen att ta över de monotona uppgifter som kan få mänskliga förare att agera tokigt.

– Och vi kommer aldrig att släppa ut system på marknaden som inte är helt säkra. Säkerheten kommer först, sedan utvecklar vi andra funktioner efter det, säger Christian Grante.

Just nu prövar Volvo tekniken i gruvmiljö, där den inte påverkas så mycket av annan trafik och kan operera helt utan förare. Här utvecklas system som skapar friktionsfria transportflöden.

– En lastbilschaufför bromsar in före en korsning för att se om det kommer någon annan bil. Vi kan koordinera bilarna så att den ena kan passera korsningen utan risk för att krocka, säger Johan Tofeldt.

Källor

[1] Jens Littorin: De låter datorn sitta vid ratten, Dagens Nyheter 2016-08-28 Länk

Lastbilar, Mjukvara, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Självkörande minibussar i Ryssland

På samma sätt som Googles kinesiska konkurrent Baidu så går nu också den ryska motsvarigheten Yandex in på marknaden för utveckling av självkörande fordon [1, 2].

Ihop med den ryska lastfordonstillverkaren Kamaz, Daimler  och det statsstödda forskningsinstitutet NAMI kommer man att ta fram en självkörande, eldriven minibuss för 12 personer med en räckvidd på 200 km.

Yandex bidrar med kunskaper om artificiell intelligens, datorgrafik och röststyrning medan NAMI kommer att stå för testerna, som ska starta nästa år på ett stängt område.

Yandex, som också har samverkan med Toyota och Honda, kommer också att förse Kamaz lastbilar med tjänster inbyggda i lastbilarna.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Kamaz testanläggning för självkörande lastbilar.

Källor

[1] David Meyer: Here Comes Russia’s Driverless Minibus, Fortune 2016-08-25 Länk

[2] Jon Fingas: Russia’s search giant is making a self-driving shuttle bus, Engadget 2016-08-28 Länk

Fordon, Lastbilar

Sammanfattning om utvecklingen av autonoma lastbilar

Martin Borgqvist skriver i nyhetsbrevet Omvärldsanalys av energieffektiva vägfordon en sammanfattning av Roland Bergers rapport om utvecklingen mot autonoma fordon.

Här är ett kort referat av Martins sammanfattning:

  • I dagsläget finns det 53 st. helt självkörande lastbilar i gruvverksamhet i Pilbara, Australien. Lastbilarna övervakas av operatörer som befinner sig långt bort och kör helt själva på privata vägar.
  • Europeiska Kommissionen har utfärdat ett mandat att från och med 2015 måste alla nyregistrerade bilar ha ett varningssystem för filbyte (LDWS) samt ett avancerat nödbromssystem (AEBS) från 2018. Kraven att införa dessa ADAS-system är för att minska antalet olyckor som i 90 % av fallen är en konsekvens av den mänskliga faktorn.
  • Man ser också att ADAS-system med hjälp av V2V- och V2I-kommunikation kommer att bidra till minskad bränsleförbrukning och ett bättre trafikflöde med mindre start-stop-trafik.
  • Föraren (som är den största enskilda kostnadsposten för en lastbil) kommer att vara kvar i hytten under det kommande årtiondet, men vissa självkörningsfunktioner kan möjliggöra annat produktivt arbete eller rast för föraren.
  • Det största innovationsbehovet är kopplat till mjukvaran då det är 300 GB/h data som samlas in.
  • Innan autonoma lastbilar kan köras ut på allmän väg behövs nya juridiska ramverk.
  • Relationen mellan underleverantör och OEM påverkas av graden av automation. Trots detta ligger det fortfarande hos OEM:en att definiera systemarkitekturen och och göra själva systemintegrationen. Värdekedjan kommer att delas mer än idag då olika typer av kompetenser kommer att behövas för de olika delarna. I ett framtida scenario kan den centrala styrfunktionen i lastbilen vara ganska standardiserad och konfigurerbar utifrån det specifika fordonet. Här finns det möjlighet för mjukvaruföretag att ta en stor del av intäkterna.
Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Scanias autonoma transportlösningar

Vi har vid tidigare tillfällen rapporterat om Scanias forskningsprojekt kring autonoma transportlösningar för industriområden såsom gruvor, hamnar och terminaler. Förra veckan visade Scania sina senaste rön inom området som tagits fram i samarbete med diverse teknikföretag och universitet [1].

Det handlar inte bara om självkörande lastbilar utan om hela system som kan hantera logistik, tilldelning av uppgifter till fordon, och informationsutbyte mellan fordon och infrastruktur. Industriområden har valts eftersom de har stor ekonomisk och säkerhetspotential. Utöver det är sådana områden relativt mindre komplexa jämfört med allmänna vägar och det är juridiskt möjligt att köra helt självkörande fordon där.

Tekniken bakom lösningar är tillräckligt komplex ändå, och det är tack vare Scanias modullära utvecklingsprocess som det varit möjligt att utveckla och optimera enskilda delar av lösningar på egen hand. Mer om själva tekniken, inklusive positioneringsutmaningar i underjordiska gruvor, kan ni läsa om här och här.

Scanias plan är att ha självkörande lastbilar för industriområden redo för produktion inom 5 år. Det är inte längre en fråga om lämplighet utan om att ta fram robusta, smarta och lönsamma system, menar systemingenjören Tom Nyström. Målet är att dra lärdomar från enklare trafikmiljöer som sedan ska kunna appliceras på allmänna vägar.

Här kan ni se hur Scanias autonoma transportsystem för gruvanläggningar fungerar.

I samband med International Conference on Robotics and Automation (ICRA) som hölls i Stockholm förra veckan har Scania också visat deras framtida förarplattform. Med hjälp av den kan man testa hur interaktionen mellan föraren och det automatiserade systemet (co-pilot) går till [2].

Källor

[1] Scania Pressrum. Autonomous transport solutions open up a world of opportunities. 2016-05-26 Länk

[2] Scania Pressrum. Scania’s ‘truly mobile driver of the future’ on display at ICRA. 2016-05-25 Länk

Fordon, Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer

GCDC 2016: Tävlingen avgjord

28-29 maj var det dags för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016. Det var fem år sedan första GCDC anordnades av TNO i Holland på testmotorvägen A270 mellan Eindhoven och Helmond i Holland.

Tio lag från Lettland, Spanien, Frankrike, Tyskland, Holland och Sverige deltog i tävlingen som handlade om tre scenarion för kooperativ och automatiserad körning.

I tävlingen använde fordon exempel på nästa generations kommunikationsprotokoll för kooperativ körning som bl.a. möjliggör förhandling mellan fordon. Fordonen utförde till exempel automatiskt filbyte på motorväg som föregicks av förhandling för att fordonen skulle bestämma vilket fordon som skulle öppna en lucka för vilket. Det andra scenariot gick ut på att köra igenom en T-korsning utan trafikljus, fordonen förhandlade om vilket fordon som skulle passera som första, andra och tredje fordon genom korsningen.

Det tredje scenariot handlade om att utryckningsfordon, med hjälp av kommunikation och HMI i andra uppkopplade fordon skulle kunna begära i vilken fil de vill ha fri väg när de är under utryckning.

Vinnare i tävlingen var studenter från Högskolan i Halmstad som tävlade med en Volvo S60, på andra plats kom Team AnnieWay från KIT Karlsruhe som tävlade med en personbil från Mercedes och på tredje plats placerade sig KTH som tävlade med en lastbil från Scania.

GCDC 2016 arrangerades inom FP7-projektet i-GAME där TNO, TU/e (Techniche Universitet Eindhoven) från Holland, Idiada från Spanien och Viktoria Swedish ICT.

Här finns senaste nyheterna från GCDC2016 länk: https://twitter.com/hashtag/gcdc2016

Egen kommentar

De svenska lagen som deltog i GCDC 2016 arbetade tillsammans med stöd från SAFER inom projektet CoAct, en fortsättning på det projekt som ledde Högskolan i Halmstad, Chalmers och KTH till placering 2,3 och 4 i GCDC 2011.

Funktioner, Kommunikation, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Isuzu och Hino samarbetar kring platooning

Japan liksom många andra länder har ont om lastbilsförare. För att adressera problemet kommer lastbilstillverkarna Isuzu och Hino Motors Ltd. att inleda ett samarbete kring tekniska lösningar för automatiserad körning av lastbilar [1, 2].

Det är framförallt system för kolonnkörning (platooning) som kommer att vara i fokus. Tanken är att en förare ska finnas bara i den första lastbilen i kolonnen och att de andra ska färdas obemannade. Lastbilarna ska kunna utbyta information via trådlös kommunikation.

Isuzu och Hino kommer att utveckla egna lastbilar med den här funktionaliteten.

Systemet väntas vara redo under 2017, lagom i tid inför pilotprogrammet för konvojkörning av lastbilar på landets motorvägar som den japanska regeringen planerar inleda 2018. Praktisk tillämpning väntas starta runt 2021 där tre eller flera lastbilar kommer att färdas i kolonn på motorvägar nattid.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Isuzu, Hino joining forces on autonomous truck driving. 2016-05-27 Länk

[2] The Maininch Japan. Isuzu, Hino team up to develop self-driving technology for trucks. 2016-05-28 Länk

Funktioner, Lastbilar

Bilar som beter sig som djur

Chalmers, som deltar i i-GAME/GCDC-tävlingen nu till helgen, har i sina algoritmer valt att se det självkörande fordonet som ett helt nytt fordon, som mer liknar ett djur, en biologisk organism, än ett tekniskt system [1].

– Biologiska system är de bästa autonoma systemen vi känner till. Ett biologiskt system tar in information från omvärlden via sina sinnen och agerar direkt och säkert, så som en springande antilop i sin hjord, eller en hök som slår sitt byte på marken. Redan innan människan fanns hade naturen en lösning, så låt oss lära av den, säger Chalmersforskaren Ola Benderius.

I lastbilen hämtas in information från sensorer som görs om till ett format som liknar hur människor och djur tolkar världen via sina sinnen, för att få lastbilen att agera på olika stimuli, precis som ett djur. Lastbilen är programmerad att hela tiden hålla alla stimuli inom rimliga nivåer.

Källor

[1] Självkörande lastbil beter sig som ett djur, forskning.se 2016-05-25 Länk

Lastbilar, Produktplaner

En ny aktör på lastbilssidan

Otto är ett nytt startupföretag i Silicon Valley som fått en hel del mediauppmärksamhet de senaste dagarna. Företaget fokuserar på att automatisera lastbilskörning [1]. Målet är inte att utveckla nya lastbilar utan snarare att automatisera befintliga.

Företaget har tagit fram en lösning bestående av olika sensorer och mjukvara som för tillfället är installerad i tre långtradare (Volvo VNL 780). Planen är att under de kommande månaderna installera lösningen i en lastbil per vecka [2]. Lastbilarna testas på allmänna vägar i Kalifornien och ska ha kört över 15 000 kilometer. Utöver det har viss testverksamhet utförts i Nevada [3]

Visionen är att Ottos lösning ska kunna ta hand om körningen på stora vägar medans föraren exempelvis vilar bak i lastbilen. På det viset väntas den bland annat bidra till bättre tidseffektivitet och villkor för lastbilsförarna samt mer optimerad användning av själva lastbilen.

Just nu är det inte känt när lösningen kommer att lanseras på marknaden. När den introduceras väntas den i alla fall kosta en bråkdel av motsvarande lösningar som lastbilstillverkarna skräddarsyr för sina lastbilar.

Anledningen till att Otto valt att inrikta sig på lastbilar istället för personbilar är att dess grundare tror att kostnaden för komponenterna som möjliggör automatiserad körning är lättare att motivera, framförallt eftersom  det finns ekonomiska vinster med att effektivisera körningen av lastbilar.

Företaget startades i januari av 15 ingenjörer, bland andra Anthony Levandowski och Lior Ronoch som är välkända från Googles projekt om självkörande bilar respektive dess kartprojekt. Företaget har för tillfället runt 40 anställda med erfarenhet från företag som Google, Tesla och Apple.

Här kan ni se hur Ottos automatiserad ökning går till.

https://www.youtube.com/watch?v=bK76W1kH4jA

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om automatiserade lastbilar. Det har dock oftast rört sig om väl etablerade fordonstillverkare som Scania, Volvo, Daimler och Komatsu. Förutom Peloton, som fokuserar på platooning av lastbilar, har vi hittills inte identifierat några nya aktörer på lastbilssidan motsvarande Google, EasyMile, och Cruise Automation på personbilssidan.

Det är speciellt intressant att Otto fokuserar på en eftermarknadslösning. Om de lyckas åstadkomma hög grad av automation till lågt pris kan det vara en viktig milstolpe för branschen. Etablerade aktörer har också demonstrerat sina lösningar i befintliga lastbilsmodeller, men ingen av dem har till vår kännedom uttalat sig om en vision att lansera en eftermarknadslösning.

Källor

[1] Otto Blog. Introducing Otto, the startup rethinking commercial trucking. 2016-05-17 Länk

[2] Stewart, J., Wired. $30K Retrofit Turns Dumb Semis Into Self-Driving Robots. 2016-05-17 Länk

[3] Markoff, J., The New York Times. Want to Buy a Self-Driving Car? Big-Rig Trucks May Come First. 2016-05-17 Länk