Alla inlägg av Mahdere Amanuel

Kommunikation, Kooperativa system, Tester och demonstrationer

Trafikverkets mål: Självkörande bussar i Linköping

Trafikverket går nu ut med en förfrågan för ett demonstrationsprojekt med självkörande bussar, eller andra innovativa fordon [1]. Om det finns ett intresse bland fordonstillverkare och andra aktörer kan ett sådant projekt upphandlas senare under året.

Tanken är att upphandla ett kunskapsunderlag där man får möjlighet att lära sig hur fordonen samspelar med den omgivande infrastrukturen, enligt Peter Smeds, utredningsledare för programmet Digitaliseringen av transportsystemet på Trafikverket.

Myndigheten har redan sträckan från Vikingstad järnvägsstation till Linköpings universitetsområde i åtanke. Sträckan är ca 10 kilometer lång och har en varierad trafikmiljö som innehåller allt från 30-väg till 2+1-väg med hastighetsgränsen 100 km/h.

Ambitionen är att projektet ska pågå i två år med två bussar för att kunna undersöka funktionen i olika väderförhållanden och årstider. Grundförutsättning är att de nya bussarna är fossilfria (t.ex. eldrivna).

Egen kommentar

På tal om bussar så invigs testningen av självkörande skyttelbussar i Linköping den 10 mars kl 10. Detta görs inom ramen för ett pågående forskningsprojekt i samarbete mellan Linköpings universitet, VTI, Linköpings kommun, Östgötatrafiken, Science Park Mjärdevi, RISE, Transdev och Akademiska Hus.

Adressen är Studenthuset, campus Valla, Linköpings universitet.

Källa

Kristensson, J., Trafikverkets mål: Stora självkörande bussar i Linköping. Ny Teknik 2020-03-02 Länk

Kommunikation, Personbilar, Tester och demonstrationer

Oxbotica och Cisco vill tackla dataöverföring

Mjukvaruföretaget Oxbotica och IT-företaget Cisco har inlett ett samarbete [1]. Detta för att visa hur deras OpenRoaming-plattform kan erbjuda lösningar som möjliggör säker dataöverföring mellan fordon i autonoma fordonsflottor.

Autonoma fordon genererar cirka 1,2 TB data per dag vilket innebär att sömlös och säker delning av högvolymdata under färd är avgörande.

Oxbotica har redan påbörjat arbetet med att hantera denna utmaning med försök på allmän väg i London (initierades redan i september 2019).

Källa

[1] Hassman, T., Oxbotica and Cisco to Solve Autonomous Vehicle Data Challenge with Pioneering OpenRoaming Platform. Cisco 2020-02-27 Länk

Artificiell intelligens, Inspiration

Kommer en robot att bli din framtida chef?

Historiskt sett har teknologiska framsteg haft stor påverkan på hur vi organiserar oss på våra jobb. I en artikel spås det hur AI kan komma att drastiskt intensifiera vårt sätt att jobba med några exempel från t.ex. Amazon [1].

Tidigare har det vart mycket fokus på att kunna optimera produktiviteten av fabriksarbetare. Utvecklingen av billiga sensorer, nätverk och maskininlärning möjliggör nu samma nivå av detaljerad övervakning av produktiviteten bland tjänstemän.

Källa

[1] Dizieza, J., How hard will the robota make us work?, The Verge 2020-02-27 Länk

Funktioner, Personbilar

Teslas olycka och mjukvaruuppdatering

Ett flitigt delat inlägg om hur Tesla avaktiverat funktionen Enhanced Autopilot för en kund efter att denne hade köpt bilen av en återförsäljare har skapat debatt på nätet om utmaningarna som kommer i samband med att mängden mjukvara ökar i fordon och kan uppdateras online [1].  Frågan som många ställer sig är hur kan det vara möjligt att tillverkaren kan ta bort funktioner trots att dessa står med på försäljningsspecifikationen, och dessutom utan att tydligt informera ägaren om detta?

I en ny rapport från National Transportation Safety Board (NTSB) uppges också att mannen, som dog 2018 när hans Tesla Model X med aktiv Autopilot kraschade mot ett vägräcke, vid flera tillfällen hade klagat över att Autopilot styrde bilen mot vägkanten [2] [3]. Han ska till och med ha klagat hos återförsäljaren som då konstaterat att de inte lyckats återskapa problemet. Här kan ni läsa veteranens Brad Templetons syn på olyckan och utredningen.

Källa

[1] Torchinsky, J., Tesla Remotely Removes Autopilot Features From Customer’s Used Tesla Without Any Notice [Updated]. 2020-02-06 Länk

[2] Crum, R., Tesla driver complained about Autopilot before fatal 2018 crash: NTSB report. The Mercury News 2020-02-11 Länk

[3] Fisher, C., Driver in fatal Tesla crash had reported problems with Autopilot. Engaget 2020-02-11 Länk

Tester och demonstrationer

Nissan Leaf tar rekord för längsta biltur

Nissan Leaf slog rekord i längsta biltur med ett självkörande fordon i Storbritannien [1].

Det självkörande fordonet har kört 370 km. Fordonet var utrustat med GPS, radar, LIDAR och kameror för att kunna navigera i olika miljöer med bland annat trottoarkanter, komplexa rondeller, motorvägar, korsningar samt landsvägar med hög hastighet och utan vägmarkeringar [2]. Fordonet har också tränats med maskininlärning på ett utvalt vägavsnitt för att det ska få känslan av mänsklig körning och för att förbättra användarupplevelsen.

Två ingenjörer har vart med i bilen och bilen påstås ha uppnått Nissans mål: att köra själv under 99% av resan. En säkerhetsförare tog bara över när bilen behövde svänga av för att ladda batteriet.

Körningen gjordes som en del av HumanDrive-projektet (£13,5 miljoner) som finansieras av den brittiska regeringen och ett industrikonsortium bestående av nio partners där bland annat Nissan och Hitachi ingår.

Källor

[1] Partridge, J., Nissan Leaf breaks UK record for longest self-driving car journey. The Guardian 2020-02-05 Länk

[2] Hill, P., Nissan-led HumanDrive project completes UK’s longest autonomous journey. Neowin 2020-02-05 Länk

Lagstiftning och regelverk

Dubai presenterar regelverk för testning

Dubai har tagit fram ett regelverk för testning av autonoma fordon på allmänna vägar [1].

Syftet med regelverket är att uppmärksamma de berörda parterna på bestämmelser som reglerar provkörningar för autonoma fordon och definiera de berörda statliga enheternas roll och ansvar.

En av dessa förordningar är bland annat att autonoma fordon som testas måste ha en omfattande försäkring mot olyckor och personansvar. Försäkringen måste dessutom vara giltig under hela testperioden.

Källa

[1] Oommen, A., Dubai’s RTA enacts laws for trial runs of autonomous vehicles. ConstructionWeekOnline 2020-02-05 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Uber återfår tillstånd i Kalifornien

Uber har fått tillbaka sitt tillstånd att testa autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Detta nästan två år efter att företaget bromsade sitt testprogram efter den dödliga kraschen i Arizona där en fotgängare omkom.

Uber har meddelat att det inte finns omedelbara planer på att inleda testningen på allmänna vägar i San Francisco (där de tidigare genomförde tester). De har däremot börjat kartlägga Washington, D.C. och planerar att börja testa sina självkörande fordon där i år.

Källa

[1] Korosec, K., Uber issued permit to test self-driving vehicles on California public roads. TechCrunch 2020-02-05 Länk

Forskningsprojekt, Miljöpåverkan

Miljöpåverkan av autonoma och uppkopplade fordon

I en nyligen publicerad vetenskaplig artikel ges en överblick över studier genomförda de senaste 10 åren med fokus på miljökonsekvenserna som förväntas i samband med introduktionen av uppkopplade och autonoma fordon [1].

Det finns två typer av studier som ingår i denna kartläggning. Den första typen använder sig av slutsatser om hur uppkopplade och autonoma fordon samt eldrivna fordon kommer att förändra bränsleförbrukningen, gasutsläpp, etc. Den andra typen använder sig av matematiska ramverk och tillgängliga data för att påvisa kvalitativa resultat.

I dessa studier hittades 11 faktorer som påverkade uppkopplade och autonoma fordons miljöpåverkan baserat på om det relaterade till fordonet, vägnätet eller användaren. Bland de faktorer som nämns ingår fordonsstorlek eller design, rutt, konsumentens val och penetrationsnivåer.

Källa

[1] Kopelias, P., Demiridi, E., Vogiatzis, K., Skabardonis, A. and Zafiropoulou, V.(2020). Connected & autonomous vehicles – Environmental impacts – A review. Länk

Mobilitetstjänster

Waymo etablerar hub i Oxford

Waymo har meddelat att de kommer att etablera sin första tekniska hub i Oxford, Storbritannien.

För närvarande kör Waymos bilar endast i Phoenix, Arizona, men företaget har signalerat att de vill bryta sig in på den europeiska marknaden lagom till OS 2024 i Paris.

Waymo meddelade också att de har förvärvat Oxford Universitys spin-off Latent Logic. Latent Logic samlar in trafikdata för att ge sina algoritmer exempel på verkliga körbeteenden. Tanken är att detta kommer att göra autonoma fordon bättre på att reagera på oförutsägbara situationer.

Källa:

Hamilton, I., Alphabet’s self-driving car company Waymo has broken ground in Europe by buying an Oxford startup. Business Insider 2019-12-13 Länk
Funktioner

Fyra organisationer inleder samarbete för att standardisera namn för ADAS-funktioner

Försäkringsbolaget AAA har inlett ett samarbete med de ideella organisationerna Consumer Reports och National Safety Council samt konsultföretaget JD Powers för att ta fram standardiserade namn på avancerade förarassistentfunktioner, i ett försök att minska förvirringen bland konsumenter [1].

Forskning gjord av AAA gav att konsumenter stöter på upp till 20 olika namn för en enda ADAS-funktion, beroende på fordonstillverkare. Med tanke på att 93% av nya fordon har minst en ADAS -funktion verkar fordonstillverkarna ofta prioritera marknadsföring framför tydlighet.

De fyra organisationerna har försökt ta fram standardiserade namn som är enkla, specifika och baserade på systemfunktionalitet. För mer detaljer information om hela listan (klicka här).

Källa:

[1] Edmonds, E., AAA, Consumer Reports, J.D. Power and The National Safety Council Unite to Adopt Common Naming for Advanced Driver Assistance Technology. News Room AAA 2019-11-20 Länk