Tisdag 3 november håller Sveriges Fordonstekniska Förening, SVEA, Volvo Cars och SAFER ett seminarium om Teknologier för automatiserade fordon på Lindholmen.
Agenda:
Inledning med översikt av området automatiserade fordon
Sensor fusion/positionering
Reglermetoder/beslutsalgoritmer
Elarkitektur/infotainment
Systemperspektiv med HMI-utmaningar
Paneldiskussion
Anmälan på SVEAs hemsida före 26 oktober.
I dagens nyhetsbrev rapporterar Kent Eric Lång från konferensen ”ELIV – Electronics In Vehicles” i tyska Baden Baden 14-15 oktober. Konferensen hade 1500 deltagare och 90 föredrag, huvudsakligen från tysk fordonsindustri.
Dessutom skriver vi om Austin, Texas som centrum för mobilitetsutveckling samt om slutmålet kanske inte bör vara helt självkörande fordon.
Professor David Mindell vid MIT har skrivit en bok, ”Our Robots, Ourselves: Robotics and the Myths of Autonomy”, om robotik och samverkan mellan människa och maskin, där han har studerat andra områden än fordon och kommit fram till att helt automatiserade fordon troligen inte är den bästa lösningen [1].
Enligt Mindell så visar exempel från 40 år av automation att teknologin förhoppningsvis kommer att kunna minska belastningen på förarna, men att helt automatiserade fordon inte är den logiska slutpunkten på utvecklingen.
Mindell tar upp exempel från flygplan, miniubåtar, rymdfarkoster etc. där man kommit fram till att behålla piloten som en flexibel del i systemet som kan hantera oväntade och kritiska situationer. Det är kombinationen av människan och datorstödet som ger den bästa totallösningen.
Källor
[1] MIT News: Why Self-Driving Cars Should Never by Fully Autonomous, 2015-10-13 Länk
Nu rullar en tredjedel av Googles testflotta av självkörande bilar – 14 st – i Austin, Texas, och man har hundratals anställda där. Nu spekuleras det i om företaget planerar att använda Austin som pilot-stad för bilarna, kanske som självkörande taxi [1].
Nu är inte Google de enda som prövar nya mobilitetstjänster i just Austin. Daimlers tjänst med friflytande bilpooler, Car2Go, har sitt amerikanska huvudkontor där, och de har också köpt ett företag som har en multi-modal mobilitetstjänst kallad Ridescout.
Enligt Susan Shaheen vid UC Berkeley så håller Austin på att bli som Silicon Valley för moblitet.
Texas har inga specifika restriktioner kring självkörande fordon. Man anser att personen som sitter i förarsätet är ansvarig, oavsett om han eller hon faktiskt kör bilen.
Källor
[1] Gabe Nelson: Austin may be fertile ground for Google test, Automotive News 2015-10-12 Länk
I dagens nyhetsbrev tar vi upp Tesla Motors nya Autopilotfunktion som kommer att laddas ner i Model S-bilar ”over the air”. Vi skriver också om hur halvledarindustrin ser på framtiden med automatiserade fordon, om Volvo Cars nya körsimulator, ett nytt brittiskt forskningsprogram och om Mercedes testkörning på allmän väg.
Tesla Motors släppte igår mjukvarurelease 7.0, som använder information från en framåtriktad radar, en framåtriktad kamera, 12 st ultraljudssensorer med räckvidd över 5 m runt bilen samt GPS, till två nya funktioner [1, 2].
Den ena funktionen är en motorvägs-pilot, som kan styra och hålla bilen i filen men också byta fil genom att föraren sätter på blinkers, samt också ACC, Autonomous Cruise Control. På detta sätt ska man kunna undvika kollisioner och avåkningsolyckor. Samtidigt säger Elon Musk att man rekommenderar förarna att hålla händerna på ratten eftersom mjukvaran fortfarande är ny. Han säger också att föraren är ansvarig vid en eventuell olycka.
Den andra funktionen är en parkeringshjälp som kan leta upp lediga parkeringsplatser och också parallell-parkera själv.
Eftersom alla Tesla-bilar är uppkopplade så kommer man att kunna samla information från alla bilar för att förbättra funktionerna och uppgradera efter hand [3].
För att det hela ska fungera krävs förstås att sensorerna finns inmonterade i bilen vilket de är i Model S från oktober 2014.
Egen kommentar
Inga av dessa funktioner är unika i sig men Tesla paketerar lösningen snyggt. Unikt är också att Tesla uppgraderar befintliga produkter med mjukvaran ”over the air”.
Källor
[1] Your Autopilot has arrived, Tesla Motors 2015-10-14 Länk
[2] Dave Lee: Tesla launches ’autopilot’ update but urges caution, BBS News 2015-10-14 Länk
[3] Gabe Nelson: Tesla beams down ’autopilot’ mode to Model S, Automotive News 2015-10-14 Länk
Halvledartillverkaren Infineons VD Reinhard Ploss tror att framtidens automatiserade fordon kommer att skapa en stor efterfrågan på såväl halvledare som sensorer och aktuatorer, även om det kommer att ta lång tid att nå fullt självkörande bilar [1]. På vägen dit kommer det att finnas stor nytta även med uppkopplade fordon. Det finns också mycket att göra med elektronisk reglering av förbränningsmotorer för att minska koldioxidutsläppen.
Ploss tror att det kommer att räcka med dubbel redundans i autonoma vägfordon (flygplan har tredubbel).
Han ser en stor utmaning för halvledarindustrin, i att innovera för ny och bättre funktionalitet och samtidigt sänka kostnaderna. Vad gäller högfrekvensradarsystem så kommer det att krävas nya teknologier. Ploss ser också stora fördelar med kiselkarbid jämfört med vanligt kisel, speciellt i elfordon som kan få förbättrad verkningsgrad.
Källor
[1] Pete Singer: Infineon CEO Says Robot Cars Will Drive Semiconductor Demand, Semiconductor Manufacturing & Design 2015-10-12 Länk
I dagens relativt långa nyhetsbrev har vi 3 artiklar av Jonas Didoff från förra veckans konferens ITS World Congress 2015 i Bordeaux. Vi berättar också om förra veckans uppmärksammade nyhet om att Volvo Cars tar ansvaret för sina bilar när de är i autonom mod.
Det har tillkommit flera nya prenumeranter de senaste veckorna. Vi vill tipsa om att det enklaste sättet att prenumerera är att fylla i formuläret på omad.tech.
Volvo Cars VD Håkan Samuelsson har uttalat sig i Washington D.C. om de legala hindren för automatiserade fordon [1]. Han säger också att VCC kommer att ta det fulla ansvaret närhelst en av deras bilar i autonom mod – vilket är en stor nyhet och ett steg framåt, från den vanliga positionen hos biltillverkarna om att ställa frågor men inte besvara dem, mot att förenkla kommande regelverk.
Håkan Samuelsson trycker på att det är nödvändigt att de olika amerikanska delstaterna harmoniserar sin lagstiftning, om inte landet ska förlora sin ledande ställning [2]. I dagsläget är det bara tillåtet med testverksamhet i en handfull delstater, och då med olika regelverk.
VCC säger också att de ser all slags hackning av bilar som en kriminell handling, eftersom koden skyddas (i USA) av Digital Millennium Copyright Act. Detta är i själva verket grundvalen för att kunna ta ansvaret.
Källor
[1] Chris Ziegler: Volvo says it will take the blame if one of its self-driving cars crashes, The Verge 2015-10-07 Länk
[2] Andrew Hard: Drive Me: Volvo urges US gov to establish guidelines for autonomous car testing, Digital Trends 2015-10-07 Länk
Idag tar vi upp Volvo Cars koncept Intellisafe Autopilot som människa-maskingränssnitt för Drive Me-bilarna. Dessutom skriver vi om Toyotas Highway Teammate, om självkörande minibussar i Grekland och om robottaxi i Japan.