Alla inlägg av Daban Rizgary

Funktioner, Samverkan människa - maskin

Högre hastigheter med förarstödssystem

Den amerikanska organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har ihop med MIT gjort en studie som visar att förare är mer benägna att köra över hastighetsgränserna när de använder förarstödssystem [1].

Studien ägde rum i Boston och omfattade 40 förare. Hälften av dem fick använda en 2016 Land Rover Range Rover Evoque utrustad med vanlig adaptiv farthållare (ACC), medan hälften använde en 2017 Volvo S90 utrustad med ACC med körfältscentrering (läs: Pilot Assist) under en fyra veckors period.

Resultaten visar att för det mesta så väljer förare hastigheten själva för adaptiv farthållare, och ofta ställer de in funktionen på en hastighet som är över hastighetsgränsen för vägen. Resultaten visade också att förarna var 24% mer benägna att köra över hastigheterna. Dessutom körde förarna i högre hastigheter med förarstödssystemen än utan. Studien visade dock inga signifikanta skillnader i hastigheter för de två olika förarstödsysstemen som testades.

Egen kommentar

Som IIHS skriver själva i den aktuella källan så spelar andra faktorer också in för olycksrisken. Exempelvis tittade forskarna inte på avståndsinställningarna till framförvarande fordon.

Sedan är det värt att påpeka att adaptiv farthållare anpassar ju sig efter framförvarande fordons hastighet, så även om man ställer in på högre hastighet så kör fordonet inte fortare än framförvarande fordon. Resultaten här bli därmed paradoxala om vi inte antar att alla andra fordon på vägen också hade adaptiv farthållare, eller att det helt enkelt inte fanns något framförvarande fordon i den större delen av datat.

Till sist vill vi påminna om ett svenskt initiativ just för mer hållbara hastigheter som startats av Trafikverket och en rad andra aktörer: Tillsammans för hållbara hastigheter!

Källa

[1] IIHS. Adaptive cruise control spurs drivers to speed. 2021-03-11 Länk

Affärsmodeller, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Gott och blandat

Zenseact och Luminar fördjupar sitt samarbete. Luminar kommer förse Zenseact med produktionsklara lidarsystem, och Volvo Cars är första kunden. Vi påminner att Zenseact är uppföljaren till Zenuity och ägs av Volvo Cars. Länk

Samsungchip i Waymo fordon. Elektronikjätten Samsung ska tillverka chip för Googleägda Waymo. Chipen kommer förmodligen användas i nästa generationens självkörande Waymofordon. Länk

Audi och EFS: AI lösning för analys av bilder. Det tyska företaget EFS som samarbetar med Audi har nu testat en djupinlärningslösning som lyckats analysera tvådimensionella högupplösta bilder för att kunna ge autonoma fordon bättre uppfattning av vägen. Tanken är att tillverka en produkt baserat på den här lösningen. Länk

Fords robotikcenter på UMs campus. Fordonstillverkaren Ford har tillsammans med universitetet i Michigan öppnat upp ett nytt center för robotikforskning. Byggnaden kommer ligga på universitetets campus. Länk

Baidu får testa i Cangzhou. Kinas sökmotorjätte Baidu som nu kört 50 000 km i den kinesiska staden Cangzhou och nästan 525 000 km totalt i alla sina tester med självkörande fordon, ska nu få testa att ta betalt av sina passagerare i Cangzhou. Länk

TuSimple ska få testa i Shanghai. Det amerikanska företaget TuSimple som utvecklar självkörande teknologi till lastbilar har nu fått tillstånd att testa sin lösning i Shanghai i Kina. TuSimple har sedan tidigare kört i USA. Länk

Testa utan säkerhetsförare i Ryssland. Den ryska regeringen har nu kommit överens om en lista med krav för att få testa autonoma fordon utan en säkerhetsförare bakom ratten på allmäna vägar i Ryssland mellan 2021 och 2024. Länk

Lagstiftning och regelverk

NTSB vill ha striktare regler på ADAS

Den amerikanska säkerhetsorganisationen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) blir uppmanad av  haverikommissionen National Transportation Safety Board (NTSB) att skärpa sina regler kring förarstödssystem (ADAS) [1].

Bekymret som NTSB utrycker har mycket att göra med Teslas tillvägagångssätt. NTSB menar att Tesla låter vissa Teslaägare agera mjukvarutestare när de lanserar betaversioner av vissa funktioner som till exempel Full Self Driving (FSD). Den här funktionen utökar Teslas Autopilot förarstödssystem till fler operationella design domäner (ODD) samt lägger till några fler funktioner så som autonom parkering, autonomt filbyte samt Summon-funktionen som gör att fordonet självt kör fram till ägaren från en parkeringsplats.

I brevet uppmanas NHTSA att ställa krav på inkludering av kollisionsundvikande system, robusta förarövervakningssystem och någon sorts försäkran om att användare inte använder förarstödssystemen på icke avsedda operationella designdomäner.

Gällande just Tesla så är uppmaningen att undersöka begränsningar av deras olika system samt kartlägga risken för missbruk och att systemen används utanför sin operationella designdomän.

Här kan ni läsa NTSBs brev till NHTSA i sin helhet.

Egen kommentar

Det är inte första gången som NTSB utrycker sin oro gällande Tesla. Det har organisationen gjort även vid utredningar av flera olyckor med Autopilot påslagen som exemplevis den här.

En anledning till att det här brevet skickats just nu, och att det fått stor uppmärksamhet i media, kan vara att det under den senaste veckan framkommit att Tesla så sent som i december 2020 skrivit till det kaliforniska departementet för motorfordon att ingen av dess existerande funktioner gör att bilen kan köra autonomt och att de därmed inte behöver testtillstånd i Kalifornien: ”Currently neither Autopilot nor FSD Capability is an autonomous system, and currently no comprising feature, whether singularly or collectively, is autonomous or makes our vehicles autonomous…As you know, Autopilot is an optional suite of driver-assistance features that are representative of SAE Level 2 automation (SAE L2). Features that comprise Autopilot are traffic-aware cruise control and autosteer. Full Self-Driving (FSD) capability is an additional optional suite of features that builds from Autopilot and is also representative of SAE L2….Please note that Tesla’s development of true autonomous features (SAE Levels 3+) will follow our iterative process (development, validation, early release, etc.) and any such features will not be released to the general public until we have fully validated them and received any required regulatory permits or approvals.”. Detta då till skillnad från vad företaget påstår i sin dagliga marknadsföring och från vad företagets VD Elon Musk utlovar: att vissa kunder kommer snart få smygpremiär av FSD.

Källa

[1] Kolodny, L., CNBC. A federal agency warns Tesla tests unfinished driverless tech on its users. 2021-03-12 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Foodora och Tele2 testar små leveransfordon

Den svenska matleveransjätten Foodora ska tillsammans med Tele2 testa små självkörande leveransrobotar i Stockholm [1, 2]. Roboten är döpt till Doora.

Doora som tillverkats av det italienska företaget Yape väger ungefär 30 kg , kan köra i hastigheter upp till 6 km/h och har batteritid på ungefär 8 timmar. Lastkapciteten räknat i volym är snarlik Foodoras budväskor, men roboten kan transportera lite tyngre last (20 kg) än dagens moped- och cykelbud. Roboten är utrustad med ett larm som aktiveras bland annat när någon lyfter den, och kommer vara uppkopplat till Tele2s 5G nätverk.

Leveranserna kommer till en början att ske från restaurang Riche på Östermalm till kunder i närområdet, men ambitionen är det ska finnas hundratals robotar i andra städer. Göteborg står näst på listan.

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om testerna exemplevis inkluderar någon typ av fjärrkontroll för övervakning och assistans från en fjärroperatör, och hur fordonet samverkar och kommunicerar med omgivningen. Att tolka från filmen har man infört vissa ljussignaler för att underlätta samverkan med omgivningen. Det har rapporterats i media att liknande robotar som testats, eller lanserats, i USA har skapat viss missnöje hos bland annat fotgängare och cyklister eftersom de kör på cykelbanor och trottoarer. På ett ställe fick testningen till och med avbrytas eftersom robotarna inte tog hänsyn till personer i rullstol vid övergångsställen. Utifrån den aspekten är det viktigt att denna typ av teknik testas noga och anpassas till lokala förhållanden.

Värt att nämna är att det pågår forskningsprojekt i Sverige med liknande fordon i fokus (GLAD: Godsleverans med självkörande fordon den sista milen och KUL Klimatneutral Urban Logistik).

Källor

[1] Jacobs, D., Dagens PS. Foodora levererar med robot. 2021-03-11 Länk

[2] Ek, H., DiGITAL. Här är Foodora och Tele2:s självkörande 5g-droid – kör ut mat från Riche. 2021-03-11 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Sensible 4 efterfrågar standardisering

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar självkörande teknologi har nu fått sin mjukvara testad av det finska tekniska forskningscentret VTT [1].

Pilottesterna utfördes i Norge, ett nära Oslo och det andra i Gjesdal. Sensible 4 har för avsikt att utöka testning och validering internationellt, men saknar internationell standardisering av testning och validering för att kunna göra det. Testerna som de nu utfört har gjorts självständigt där den norska trafikmyndigheten har fått förlita sig på VTTs expertis.

Det kan tilläggas att Sensible 4s mjukvara visade sig vara säker i de tester som utfördes där man testade bl.a. reaktion på statiska och dynamiska objekt i korsningar, vid övergångsställen och vid busshållplatser.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. PRESS RELEASE: SENSIBLE 4 AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE TESTED BY VTT – MORE STANDARDIZATION IS NEEDED. 2021-03-11 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Små självkörande fordon

Ubers tidigare robotavdelning Postmate X som utvecklat leveransrobotar har nu blivit ett spin-off företag med namnet Serve Robotics. Fokuset för det nya företaget är som innan, dvs. utveckling av ett litet självkörande leveransfordon [1].

I en annan relaterad nyhet så ska det tyska järnvägsbolaget Deutsche Bahn testa små städrobotar på centralstationen i Frankfurt. Roboten kan städa 12 000 kvadratmeter per dag och testet ska pågå fram till slutet av April månad [2].

Egen kommentar

Ett argument för små självkörande leveransfordon är minskad trafikträngseln eftersom mat, paket och andra mindre varor inte behöver transporteras i skåpbilar och lastbilar. Egentligen så flyttar vi ju bara trängseln från vägen till trottoaren, men det kanske ändå finns enklare lösningar för mindre fordon än större fordon, som exempelvis små dedikerade körfiler likt cykelfilen?

En rapport har publicerats på så kallade trottoarrobotar av Harmonize Mobility som ni kan läsa här. Det kan också tilläggas att ett standardiseringsarbete (ISO 4448) ifrån Internationella standardiseringsorganisationen (ISO) är på gång kring just trottoarrobotar.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Uber spins out delivery robot startup as Serve Robotics. 2021-03-02 Länk

[2] Global Railway Review. Deutsche Bahn tests autonomous cleaning robot at Frankfurt Central Station. 2021-02-26 Länk

Okategoriserade, Produktplaner

Cruise bygger stor laddstation

Det amerikanska företaget Cruise, som till största delen ägs av General Motors, har meddelat om en satsning på förbättring av laddningsinfrastruktur till sina eldrivna fordon [1, 2].

Cruise som har en ”flotta” av autonoma fordon ska bygga en depå, eller station, för laddning av av sina fordon i San Fransisco. Det antal fordon som går att ladda samtidigt ska till en början vara runt 50 fordon, för att sedan utökas allteftersom.

Byggnadsprojektet ska enligt planerna vara klart senast 2022.

Egen kommentar

Det hade varit kul om man lät de 50-100 autonoma fordonen samsas och interagera för att få ladda utan någon uppkoppling. Kan ni föreställa er det?

Källor

[1] Said, C., San Francisco Chronicle. Cruise robot cars to charge themselves at huge San Francisco facility. 2021-02-19 Länk

[2] Grant, R., Medium. Scaling to Combat Climate Change. 2021-02-19 Länk

Forskningsprojekt, Konferenser, Samverkan människa - maskin

Automated Vehicles konferens

Del två av Automated Vehicles konferensen som hålls av Chartered Institute of Ergonomics & Human factors ägde rum nyligen och fokuserade på villkorad automatiserad körning dvs. nivå tre enligt SAE-automationsskalan. Vi ska här kort återberätta några intressanta delar av innehållet i konferensen som vi följde.

När det gäller villkorad automatiserad körning så ligger den största diskussionen kring överlämning av kontroll mellan förare och fordon. Presentatörer och deltagare på konferensen diskuterade bl.a. tid för att ta över, typer av signaler för överföring av kontroll, och körförmåga efter att föraren tagit tillbaka kontrollen.

När det gäller ”tid för att ta över” och ”typer av signaler” så presenterade Christian Janssen ifrån Utretch universitet i Nederländerna resultat från en doktorand Remo Van der Heidens och hans kollegors resultat där man sett en minskning i förarens hjärnaktivitet som ska motsvara upptäckandet och bearbetandet av ljudsignaler när hen åkte autonomt i en körsimulator. Vidare så noterades ännu större minskning i den relevanta hjärnaktiviteten när föraren utförde en sekundär uppgift i samband med att åka autonomt i simulator. För att undvika den här effekten nämnde Janssen att en ljudsignal inte räcker, att 10 sekunders tidsmarginal kanske inte heller räcker, och att en gradvis ökande frekvens av ljudsignalen kan tillämpas.

Alexander Eriksson från Volvo Cars diskuterade bl.a. problemen med att anta att fordonet i alla situationer inser att den inte klarar av situationen och hinner be föraren att ta över [1]. Han betonade också att kvalitén av körförmågan efter att föraren tagit tillbaka kontrollen beror dels på trafiksituationens förutsägbarhet och dels på tidsmarginalen föraren haft för att ta över.

Emily Shaw från universitetet i Nottingham i England berättade om en studie där deltagare fick köra fordon med villkorad automation och där överföring av kontroll skedde med 60 sekunders tidsmarginal under vilken deltagarna skulle förbereda sig för att ta över [2]. Deltagarna fick köra vid fem olika tillfällen under fem dagar. Resultaten visade att ju mer erfarenhet som deltagarna fick desto mer nyttjade de tidsmarginalen för sekundära uppgifter istället för att förbereda sig för kontrollövertagandet.

Källor

[1] de Winter, J., Stanton, N., & Eisma, Y. B. Is the take-over paradigm a mere convenience? 2021-01 Länk

[2] Large, D.R., Burnett, G., Salanitri, D., Lawson, A., Box, E. A Longitudinal Simulator Study to Explore Drivers. Behaviour in Level 3 Automated Vehicles in Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications. 2019-09 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Autonoma fordon i gruva i Australien

Det australiensiska järnmalmsföretaget Fortescue Metals Group meddelar att de har satt autonoma fordon i bruk på sin gruvhub i Chichester i Australien [1].

Den autonoma teknologin har utvecklats av Fortescues teknologiarm Fortescue Technology och lösningen har sedan blivit installerad på Ford Ranger fordon.

Fordonen ska hjälpa till med att transportera verktyg.

Egen kommentar

I och med att marknaden för autonoma fordon i inhängnade områden växer så är det intressant att Fortescue väljer att utveckla sin teknologi själva och in-house. Det bör inte vara brist på mindre företag som utvecklar autonoma fordon och som letar efter kunder, speciellt när det handlar om lätta fordon som i det här fallet. Kan man göra det själv så är det såklart bra det också.

Källa

[1] Iannucci, E., Mining Weekly. Autonomous vehicles drive off at Chichester Hub. 2021-02-15 Länk

Samverkan människa - maskin

Förhindra åksjuka med hjälp av ljud?

Volvo Cars har tillsammans med RISE och det svenska företaget Pole Position Production gjort ett projekt med fokus på tillit och åksjuka i självkörande fordon där passagerare ska få en ljudsignal innan fordonet gör manövrar så som acceleration och skarpa svängar [1].

Tanken är att passagerarna ska hinna justera sig inför en rörelse, och resultaten har visat att passagerare både känner sig mindre åksjuka och även litar mer på fordonet. Enligt Justyna Maculewicz, som är användarupplevelsedesigner på Volvo Cars, har utgångspunkten varit i att anpassa naturliga billjud som exempelvis motorljud snarare än att använda röst- och pip-ljud för detta. Här kan ni höra ett exempel på framtagna ljudsignaler.

Vi berättade även om det här FFI-projektet innan jul, läs mer här.

Källa

[1] Deighton, K., The Wall Street Journal. Volvo Aims to Ease the Queasiness of Riding in Self-Driving Vehicles. 2020-02-10 Länk