Alla inlägg av Daban Rizgary

VW och Argo AI ska testa självkörande ID.Buzz

Enligt fordonstillverkaren Volkswagen planeras det tester med Argo AI, som Volkswagen är delägare till [1].

Det verkar som att Argo AI ska använda sin självkörande teknologi i den kommande helt eldrivna minibussen Volkswagen ID.BUZZ, och köra tester i München till en början, och sedan utöka till andra städer och länder. Första testerna är planerade för sommaren 2021.

Målet är att kunna erbjuda en kommersiell självkörande mobilitetstjänst år 2025.

Källa

[1] Reuters. Volkswagen, Argo AI to launch international trials of self-driving ID. BUZZ. 2021-05-12 Länk

Baidu satsar på smart infrastruktur

Den kinesiska sökmotorjätten Baidu, som den här månaden lanserade tester av kommersiell robotaxi i Peking utan säkerhetsförare (vilket vi skrev om här), offentliggjorde nyligen ett samarbete med Tsinghua University kring smart infrastruktur [1].

Tsinghua Universitys institut vid namn AI Industry Research (AIR) har hjälpt Baidu utveckla teknologi för smart infrastruktur och Vehicle-to-Everything (V2X) kommunikation som samarbetspartnerna kallat för Apollo Air.

Teknologin kan förse fordonen med information från döda vinklar och annan relevant information som fordonet inte kan registrera själv. Teknologin sägs ha testats i Baidus autonoma fordon i specifika trafikområden i Peking, Guangzhou och Cangzhuo än så länge.

Källa

[1] Apollo Auto. Medium. Baidu and Tsinghua University Introduce Apollo Air to Empower Autonomous Driving with Roadside Sensing. 2021-05-14 Länk

Ett Waymo-fordon fastnar i trafiken

Waymo har nyligen haft en incident där en av deras autonoma fordon hamnade i en förvirrande situation i staden Chandler i Arizona i USA, och som fick ordentlig uppmärksamhet i media [1].

Händelsen började med att fordonet som körde en passagerare autonomt och utan säkerhetsförare ville svänga höger in på en väg där den högra filen var blockerad med orange koner. Fordonet bad därefter om hjälp ifrån en fjärroperatör, som råkade ge felaktig information till fordonet. Fordonet bestämmer sig sedan att köra in i filen ändå men stannar för de orange konerna och står stilla i filen där den blockerar trafik . När väl tekniker kommer till platsen så har vägarbetarna tagit bort konerna och bilen fortsätter då plötsligt köra iväg ifrån teknikerna. Det hela löste sig lite längre fram på gatan där bilen återigen fastnade framför orange koner och teknikerna kunde ta kontroll över fordonet.

Hela händelsen finns på video ifrån passagerarens perspektiv här.

Egen kommentar

Waymos fjärroperatörer har möjligheten att ge kommandon och information till fordonet men inte direkt styra fordonet, och i det här scenariot får vi insikt i när det kan vara nödvändigt att tillämpa en operativ nivå av fjärrkontroll dvs. fjärrkörning.

Källa

[1] Hawkings, A., The Verge. A driverless Waymo got stuck in traffic and then tried to run away from its support crew. 2021-05-14 Länk

Nytt lagförslag kring DMS i USA

Tre senatorer i USA, Edward J. Markey, Richar Blumenthal och Amy Klobuchar har tagit fram lagförslag som syftar till säkrare trafik [1].

Förslaget som kallas Stay Aware for Everyone (SAFE) består av fyra delförslag och kommer tas upp i en kongressdebatt. Mer specifikt så säger förslaget att USAs transportdepartement bör göra en undersökning på förarövervakningssystem (driver monitoring system, DMS) och dess påverkan på bl.a. förardistraktion. Vidare ska man, baserat på resultaten i den undersökningen, skapa lagkrav och standarder kring förarstödssystemens prestanda.

Källa

[1] Safe Car News. US senators introduce ‘SAFE’ bill on driver monitoring systems. 2021-05-04 Länk

NI utvidgar sitt testningsutbud

Det amerikanska företaget NI (tidigare National Instruments) som är känt för sina testning- och mätningsverktyg för bl.a automatiserade fordon har nu köpt upp företaget monoDrive [1].

MonoDrive har en fordonssimulator för autonoma fordon, och med det här uppköpet hoppas NI kunna erbjuda förbättrade testmöjligheter till sina kunder som utvecklar förarstödssystem ( ADAS) och självkörande system.

NI har också gått in i ett samarbete med företaget Ansys som bl.a. utvecklar simuleringsverktyg.

Källa

[1] Greig, J., ZD Net. NI buys monoDrive in move to speed up autonomous vehicle development. 2021-05-04 Länk

Baidu närmre kommersialisering av robotaxi

Den kinesiska sökmotorsjätten Baidu tar ytterligare ett steg mot kommersialisering av robotaxi i Kina [1, 2, 3].

De nya testerna som Baidu gör i Peking kommer ha de viktigaste pusselbitarna på plats inför verklig kommersialisering av robotaxi. Passagerare kan boka och betala sin resa via appen Apollo Go App och det kommer inte finnas någon säkerhetsförare bakom ratten. Det kommer däremot finnas en fjärroperatör som är redo att stötta bilen vid behov.

Shougang park där tjänsten testas kommer vara platsen där de Olympiska vinterspelen ska äga rum år 2022. Man hoppas kunna erbjuda skjuts till atleter, personal och åskådare under de Olympiska vinterspelen.

Egen kommentar

När det gäller fjärroperatörer kan man diskutera hur många fordon en operatör ska ansvara över. Enligt [2] sägs Baidu ha mindre än en fjärdedel operatörer än robotaxis som är aktiva i testerna. Innebär det här att en Baidu fjärroperatör ansvarar för fyra fordon? Ifall det är så, så säger det en del om hur självständiga fordonen är. Jag har svårt att tro att en fjärroperatör förväntas ”ansvara” över fyra fordon om inte fordonen är väldigt självständiga.

Källor

[1] Baidu. Cision. Baidu Apollo to Launch Fully Driverless Ride-Hailing Services in Beijing, Demonstrating a New Commercialization Model for Autonomous Driving. 2021-04-29 Länk

[2] Templeton, B., Forbes. Baidu Launches Robotaxi Service In Outer Beijing. How ‘Fully Driverless’ Is It Vs. AutoX? 2021-04-29 Länk

[3] Green Car Congress. Baidu Apollo to launch fully driverless ride-hailing services in Beijing; health code scan to enter. 2021-05-01 Länk

Virtuell verklighet för underhållning

Det tyska startupföretaget holoride som nyttjar virtuell verklighet (VR) för att skapa underhållning för resor i (självkörande) fordon har nu avslutat en Serie A finansieringsrunda och fått in 10 miljoner Euro [1]. Finansieringsrundan har letts av det svenska företaget Terranet som utvecklar teknologi för förarstödssystem (ADAS).

Holorides VR-underhållning använder sig av fordonets accelerationer och rörelser för att stimulera användaren. Utryckt på ett annat sätt, det man ser i VR-glasögonen synkroniseras med det man fysiskt upplever i fordonet. Det blir som ett lager av gamification på verkligheten. Holoride har nyligen också vunnit en pitchtävling inom kategorin Entertainment, Gaming & Content som anordnas årligen av South By Southwest, en festival med fokus på media och underhållning [2].

Om vi skiftar fokus ifrån underhållning till säkerhet, så har forskare från Cambridges Universitet, Oxfords Universitet och University College London i Storbrittanien testat en 3D head-up-display som via förstärkt verklighet visar föraren information från LiDAR [3]. Syftet är att möjliggöra för föraren att ”se igenom” objekt för att bättre kunna undvika olyckor vid skymd sikt, eller detektera trafikskyltar som är skymda. Planen är att anpassa systemet så att det får plats i ett fordon och sedan testa det i fordon, vilket ännu inte gjorts.

Egen kommentar

Både virtuell och förstärkt verklighet är attraktiva teknologier som utforskats ganska länge. Ingen av dem har dock varit tillräckligt mogen för storskalig användning i fordonsbranschen. Men nu tycks dessa tekniker mognat något, och det är inte osannolikt att de får en viktig roll i autonoma fordon. Många aktörer i underhållningsbranschen ser nämligen autonoma fordon som en stor affärsmöjlighet.

Källor

[1] holoride. holoride Completes Series A Funding Round. 2021-04-22 Länk

[2] holoride. WE WON! holoride Honored at 13th Annual SXSW Pitch. 2021-03-22 Länk

[3] University of Cambridge. 3D holographic head-up display could improve road safety. 2021-04-26 Länk

AstaZero inviger inomhusmiljö

Testanläggningen AstaZero som ägs av Chalmers och RISE har invigning för sin nya inomhusmiljö den 28 april.

På den utökade anläggningen kan fordonsrelaterade tester göras i mer kontrollerad miljö med avseende på ljus och väder [1]. Den heter AstaZero Dry Zone och består av 700 m lång och 40 m bred testbana.

Här kan ni följa invigningen online.

Källa

[1] Chalmers. AstaZero opens indoor autonomous vehicle test track. 2021-04-23 Länk

Insikter kring tillit från Finland

I en studie från Östra Finlands Universitet har forskare undersökt skillnader i hur passagerare upplever och uppfattar autonoma fordon [1].

Tre olika autonoma fordon användes i testerna: Navyas skyttelbuss, EasyMiles skyttelbuss Ez-10 samt Juto från Sensible 4. Fordonen hade en säkerhetsförare ombord och testerna utfördes under perioden maj-juni 2018 i Helsingfors samt i oktober 2018 i Lappland. 70 deltagare intervjuades kring upplevd tillit, säkerhet och trygghet efter sina åkturer i enlighet med teori om planerat beteende.

Resultaten visade bland annat följande:

  • Tillit, säkerhet och trygghet var påverkande faktorer till positiv inställning gentemot autonoma fordon.
  • Det fanns inga skillnader mellan kön gällande uppfattning av trafiksäkerhet, trygghet och krishanteringsförmåga.
  • Unga passagerare kände sig tryggare än äldre i autonoma fordon.
  • Studenter ansåg sig vara bättre på att hantera kriser än deltagarna som hade ett arbete i form av anställning.
  • Vinterväglag hade ingen signifikant påverkan på passagerarnas inställning gentemot autonoma fordon.

Källa

[1] Launonen, P., Salonen, A., Liimitainen, H., Transportation Research. Icy roads and urban environments. Passenger experiences inautonomous vehicles in Finland. 2020-04 Länk

Acceptans kring autonoma fordon

Den Europeiska Kommisionens e-tidning har publicerat en artikel kring acceptans av autonoma fordon [1]. Den är i huvudsak baserad på intervjuer med forskningsprojektet Trustonomys projektkoordinator Stefano Bianchi från italienska företaget algoWatt och forskningsprojektet BRAVEs projektkoordinator Ingrid Skogsmo från VTI.

Stefano Bianchi belyser utmaningen med olika målgruppers syn på autonoma fordon och att personer som är tidiga med att ta till sig ny teknik (early adopters) kan uppvisa en för stor tillit till autonoma fordon och ta för stora risker med automatiserade körfunktioner vilket i sin tur leder till olyckor och mindre tillit för autonoma fordon i resten av befolkningen. I Trustonomy-projektet utvecklar de kurser för förare där deltagarna får utbildning kring förmågorna och begränsningarna i autonoma fordon och man hoppas kunna använda sig av det här i framtiden för exempelvis yrkesförare.

Ingrid Skogsmo berättar om BRAVE-projektet där forskare samlat in enkätsvar från 7000 personer från sju länder och som bland annat visat att deltagarna litar mer på mänskliga förare än autonoma fordon. Ungefär 30% av deltagarna konstaterade att hade känt sig otrygga med att gå över vägen om ett autonomt fordon närmade sig. Studien visade också att det viktigaste för övriga trafikanter är att veta vad fordonet ska göra och när det ska göra det. Vidare så diskuteras vikten av regelverk som ett stöd till att argumentera för teknologin i autonoma fordon och skapa större förståelse.

I en annan relevant studie som nyligen publicerats undersökte forskare hur kunskap och erfarenhet av adaptiv farthållare (ACC) och filhållningsstöd (LKA) påverkade tillit till dessa system[2]. Resultaten visade bland annat:

  • Att ägare till fordon med ACC och LKA inte hade bättre kunskap om funktionernas förmågor och begränsningar än personer som inte ägde fordon med ACC och LKA.
  • Att de som ägde fordon med ACC och LKA tenderade att överskatta förmågan hos dessa system.
  • Att icke-ägare med mer kunskap litade mindre på ACC och LKA.
  • Att varken kunskap om eller inställning till ACC och LKA påverkade tillit hos ägare av fordon med dessa system.

Egen kommentar

Det intressanta som framgår av de två sista punkterna från artikeln ovan är att kunskap kring förmågor och begränsningar hos förarstödssystem inte nödvändigtvis påverkar förarans tillit till dessa system, i alla fall inte i den här studien. Forskarna föreslår därför att en översiktlig förklaring att systemen inte är felfria kan vara tillräckligt för att stötta de initiala interaktionerna som användare har med systemen.

En annan observation från min sida är att det verkar som att transparens i form av extern kommunikation skulle kunna vara ett sätt att uppnå acceptans, åtminstone när det gäller direkt interaktion mellan fotgängare och autonoma fordon. Sedan kan utbildning och informationsspridning vara en lösning på ett generellt plan. Gällande det sistnämnda så är det viktigt att ta reda på vad för information och hur mycket information som behövs, vilket delvis adresseras i den sista artikeln som presenterades ovan.

Källor

[1] Burke, F., Horizon Magazine. Do you trust automated cars? If not, you’re not alone. 2021-04-20 Länk

[2] Deguzman, C., & Donmez, B., Accident Analysis and Prevention. Knowledge of and trust in advanced driver assistance systems. 2021-04-18 Länk