Alla inlägg av Azra Habibovic

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Toyota fokuserar på äldre resenärer

Toyota har inlett ett samarbete med University of Tsukuba och myndigheterna i staden Tsukuba som går ut på att testa mobilitetstjänster med fokus på äldre personer [1].

Eldrivna automatiserade fordon med plats för en person kommer att användas för att skjutsa äldre från sina hem till närmaste busshållplats där de byter till en automatiserad buss som tar dem vidare till centrum eller exempelvis till flygplatsen och tågstationen.

Syftet med projektet är att bryta isoleringen som många äldre riskerar att hamna i på grund av svårigheter att resa. Piloten väntas starta under 2019.

Egen kommentar

Jag har läst många uttalanden och prediktioner att automatiserade fordon kommer att förbättra mobiliteten för äldre och andra grupper i samhället som har svårt att köra själva och ta sig runt med dagens transportmedel. Däremot har jag sett få initiativ som explicit fokuserar och designar tjänster just för sådana grupper. På det viset är Toyotas pilot av speciell vikt. För många börjar och slutar ”den sista milen” inte vid en busshållplats.

Källor

[1] Asia Nikkei. Toyota partnership to pilot autonomous vehicle transportation system. 2018-10-08 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Förarstödssystem rankade

Under september utvärderade den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports fyra förarstödsystem tillgängliga på marknaden [1]. Utvärderingen gjordes med avseende på trafiksäkerheten där följande kriterier var i fokus:

  • Hur kapabelt är systemet?
  • Hur lätt är systemet att använda?
  • Är det tydligt för föraren när systemet kan användas?
  • Säkerställer systemet att föraren är uppmärksam?
  • Hur agerar systemet när föraren inte kan/vill agera?

Systemen som ingick i utvärderingen inkluderar: Cadillacs ”Super Cruise” (testades i Cadillac CT6), Teslas ”Autopilot” (testades i Tesla S/X/3), Nissans ”ProPilot Assist” (testades i Infiniti QX50/Nissan Leaf) och Volvo Cars ”Pilot Assist” (testades i Volvo XC40/XC60).

Resultaten visar stora skillnader mellan de testade systemen. I grova drag var det Cadillacs system som vann ligan, följt av Teslas och Nissans system. Volvo Cars system hamnade på sista plats och fick framförallt kritik för hur det hanterade situationer då föraren inte var aktiv. När systemet upptäcker att föraren inte ger någon styrinput via ratten stängs systemet av, medan de andra systemen ger olika typer av varningar och signaler.

Super Cruise ansågs vara det bästa alternativet eftersom tekniken visste sina begränsningar. Det visade tydligt när det var säkert för föraren att använda det och hade bra koll på om föraren var uppmärksam. Det var även det enda systemet som i god tid gav varningar för när trafiksituationen började bli för svår.

Utvärderingen genomfördes av Consumer Reportsförare på en testanläggning samt på motorvägar i den amerikanska delstaten Connecticut. Cadillacs system gick dock inte att testa på anläggningen då det kan endast användas på förbestämda motorvägar.

Källor

[1] Olsen, P., Consumer Reports. Cadillac Tops Tesla in Consumer Reports’ First Ranking of Automated Driving Systems. 2018-10-04 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Ford efterfrågar en interaktionsstandard

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om att samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter som fotgängare och cyklister aktualiserats.

Ford har nu gått ut med en uppmaning till alla aktörer som satsar på automationsnivå 4 att förena krafter och tillsammans utveckla en universal standard som skulle underlätta samverkan med omgivande trafikanter [1]. Man hoppas kunna enas om placeringen och designen av signaler vars syfte är att kommunicera fordonets intentioner till omgivningen.

För tillfället pågår det arbete inom International Organization of Standardization (ISO) och Society of Automotive Engineers (SAE) på det här temat.

Källor

[1] Shutko, J., Ford. Seeing the Light: Our Call for a Standard Self-Driving Car Language to Communicate Intent. 2018-10-02 Länk

Produktplaner

Honda investerar i Cruise

Under veckan blev det känt att Honda kommer att storinvestera i Cruise Automation som ägs av GM [1, 2]. Initialt köper Honda in sig i projektet för 750 miljoner dollar, vilket följs av ytterligare två satsningar på totalt två miljarder dollar  under en tolvårsperiod.

Planen är att företagen ska tillsammans utveckla ett innovativt automatiserat fordon som erbjuder exceptionell upplevelse och minimerar trafikstockningar. Under de senaste två åren har Cruise i hemlighet arbetat med att ta fram ett sådant prototypfordon.

Fordonet ska kommersialiseras i stora volymer.

Källor

[1] GM Media. Honda Joins with Cruise and General Motors to Build New Autonomous Vehicle. 2018-10-03 Länk

[2] Vogt, K., Cruise. Honda Joins the Party. 2018-10-03 Länk

Sensorer

Aeva

Startuppföretaget Aeva har utvecklat ett nytt sensorsystem som kallas 4D [1, 2]. Där har man integrerat en unik lidar, kameror och andra rörelsesensorer som vanligtvis används vid automatiserad körning i en enda låda.

Systemet kan mäta avstånd till objekt och deras relativa hastigheter, separera dem baserat på rörelsemönster samt förutse vart de är på väg. Dessutom påstås det kunna skärma av störningar från andra sensorer.

Till skillnad från flera andra lidarsensorer på marknaden sänder Aevas lidar inte ljuspulser utan är påslagen hela tiden, vilket möjliggör snabbare datainsamling och direkta mätningar. Enligt företagets grundare är detta något som särskiljer deras system från andra: ”Everything here is a direct measurement rather than any algorithms involved. Our 4D LIDAR tech can measure the depth, reflectivity, and velocity in a single laser shot, all instantaneous. No need to spend time looking at frames.”

Egen kommentar

Det har under den senaste tiden uppkommit en rad “nya” sensorer och sensorsystem. Oftast är det svårt att avgöra vad som är unikt med dem, och om prestandabeskrivningen stämmer. Ännu svårare är det att säga vilka av dem har chans att lyckas. Detta gäller också för Aevas system. En slutsats som man kan dra i alla fall är att vi inte kommit över utmaningar på sensorsidan och att det finns gott om utrymme för innovation.

Källor

[1] Scatt, N., The Verge. Ex-Apple engineers unveil a next-generation sensor for self-driving cars. 2018-10-01 Länk

[2] Davies, A., Wired. EX-APPLE ENGINEERS BUILD A SPEED-SPOTTING LIDAR FOR SELF-DRIVING CARS. 2018-10-01 Länk

Distributionsfordon, Mobilitetstjänster, Produktplaner

Toyota i samarbete med SoftBank

Toyota och SoftBank Group har inlett ett nytt samarbete som ska fokusera på utveckling av nya mobilitetstjänster [1, 2]. De kommer gemensamt att skapa ett bolag kallat MONET Technologies Corporation som väntas vara redo under våren 2019.

MONET kommer att utvecklas runt SoftBanks vision ”Information Revolution – Happiness for everyone” samt Toyotas vision “Mobility for All”.

I ett första steg kommer MONET att lansera  just-in-time mobilitetstjänster för offentliga myndigheter och privata företag i Japan. Dessa tjänster kommer att omfatta on-demand-transporter som kommer att vara starkt kopplade till efterfrågan.

I nästa steg planerar MONET att rulla ut den autonoma mobilitetstjänsten, Autono-MaaS, som är baserad på Toyotas helt automatiserade modulära fordon e-Palette som kan anpassas för olika ändamål. Erbjudandet väntas inkludera just-in-time mobilitetstjänster som exempelvis matleverans, vårdcentral, varuförsäljning och mobila kontor. Dessa tjänster kommer att lanseras i Japan under andra halvan av 2020-talet.

Visionen är att utöka marknaden internationellt.

Egen kommentar

Den här satsningen tyder på hur komplex och svår utmaning som fordonstillverkarna står inför. Strategiska samarbeten  som kan ses som ”out of the box” kommer vara oerhört viktiga. För att citera Softbanks teknologischef Junichi Miyakawa: “Softbank alone and an automaker alone can’t do everything alone. It is better to work together. We believe we can catch up with the more advanced players abroad.”

Precis innan sommaren blev det känt att SoftBank investerar 2.25 miljarder dollar i GM:s division för automatiserade fordon, Cruise Automation.

Källor

[1] Softbank. Toyota and SoftBank Agreed on Strategic Partnership To Establish Joint Venture for New Mobility Services. 2018-10-04 Länk

[2] Greimel, H., Automotive News. Toyota and SoftBank to team up on automated driving, new mobility. 2018-10-03 Länk

Lastbilar

Ike – en ny spelare

Startupföretaget Ike från Kalifornien är en ny spelare på den tunga sidan [1]. Planen är att möjliggöra automatiserad körning på motorvägar mellan logistiknav. När lastbilen kommer till ett logistiknav tar en mänsklig förare över kontrollen. Förhoppningen är att kunna påbörja testningen inom ett par månader.

Något som är unikt för Ike är att företaget använder ett mjukvaruarkitektur som licenserats från startuppföretaget Nuro som fokuserar på varudistribution på korta avstånd. Detta för att snabba på utvecklingen.

Egen kommentar

För bara 2-3 år sedan kunde vi konstatera att de flesta startups fokuserade på den lätta sidan. Men nu har situationen ändrats och vi ser att trenden börjat sprida sig till den tunga sidan där vi bland annat hittar följande nykomlingar: Peloton, Embark, Waymo, Tesla, TuSimple, Einride, Starsky Robotics, Kache.ai och Kodiak Robotics (plus Otto/Uber som nyligen lagt ner sin lastbilsverksamhet). Många av dessa vill automatisera motorvägskörningen.

En annan intressant observation är att det är bara Einride som härstammar från Europa (Sverige).

Källor

[1] Marshall, A., Wired. A self-driving truck startup keeps it simple, stupid. 2018-10-02Länk

Lagstiftning och regelverk

FN-resolution om automatiserade fordon

I mitten av september antog FN:s arbetsgrupp för trafiksäkerhet en ny resolution om införande av högt eller fullt automatiserade fordon i vägtrafiken [1].

Syftet med den nya resolutionen är att erbjuda de stater som anslutit sig till någon av FN:s vägtrafikkonventioner vägledning, när det gäller ett säkert införande av automatiserade fordon i trafiken. Den ska utgöra ett komplement till konventionerna, och innehåller bland annat rekommendationer för vad ett automatiserat körsystem ska behärska och vad som krävs för att uppnå ett säkert samspel med andra trafikanter.

Resolutionen kommer inom kort att publiceras på FN:s hemsida. Representanter från Näringsdepartementet och Transportstyrelsen har varit delaktiga i detta.

Egen kommentar

Som ni säkert känner till har FN:s arbetsgrupper för trafiksäkerhet (WP.1) och fordonsreglementen (WP.29) stor betydelse för harmonisering av regler för trafik och fordon. Den nya resolutionen är således av stor vikt och kommer att bidra till mer harmoniserad syn på hur man säkerställer att automatiserade fordon är säkra att framföras, inte bara i ett land utan också i olika länder.

Källor

[1] Regeringskansliet. Ny FN-resolution om automatiserade vägfordon. 2018-09-27 Länk

Sensorer

Positionering i snö

Startupföretaget WaveSense påstås ha utvecklat en sensor som kan hjälpa automatiserade fordon att positionera sig under dåliga väder- och vägförhållanden [1].

Deras lösning bygger på en radar som med hjälp av högfrekventa mikropulser (ca 120 Hz) kartlägger geologiska mönster upp till 3 meter under vägytan medan fordonet körs. Enligt WaveSense har den en lateral noggrannhet på 4 cm i motorvägarshastigheter och 6 cm lateral noggrannhet i snöstorm.

Tanken är att den här nya sensorn ska användas ihop med andra sensorer och kan komma att kosta ca 100 dollar.

Den här tekniken används av den amerikanska militären för positionering under dåliga förhållanden och för att hitta minor.

Här kan ni läsa mer om själva tekniken.

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. WaveSense raises $3 million for ground-penetrating radars that help autonomous cars navigate roads. 2018-09-06 Länk

Lastbilar, Samhällspåverkan

Kommer lastbilsförare bli arbetslösa?

En grupp forskare vid UC Berkeley Center for Labor Research and Education har nyligen publicerat en rapport som diskuterar huruvida automatiserade fordon kommer att eliminera föraryrket och göra lastbilsförare arbetslösa [1]. Rapporten återspeglar amerikanska förhållanden.

I rapporten presenteras och diskuteras flera olika scenarier för hur framtiden skulle kunna se ut. En övergripande slutsats är att automatiserade lastbilar skulle kunna ersätta så många som 294 000 långdistansförare, men också samtidigt skapa många nya jobb för korthållstransporter.  Risken är dock att dessa nya jobb kommer att bli mindre avlönade och ge sämre villkor för lastbilsförare.

För att säkerställa att införandet av automatiserade lastbilar inte skapar nya eller förvärrar de problem som redan förekommer i vissa segment av industrin är det viktigt att utveckla rätt policy.

Källor

[1] Viscelli, Steve. Driverless? Autonomous Trucks and the Future of the American Trucker. Center for Labor Research and Education, University of California, Berkeley, and Working Partnerships USA. September 2018. Länk