Alla inlägg av Azra Habibovic

Bussar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Ny pilot i Helsingfors

Under veckan inleder finska startupföretaget Sensible 4 ihop med en rad andra aktörer en ny pilot med självkörande fordon i stadsområdet Pasila i Helsingfors [1, 2]. Piloten väntas pågå i 50 dagar och görs inom ramen för EU-projektet FABULOS som vi rapporterat om tidigare. 

Förutom själva fordonen testas också en på-begäran mobilapplikation för beställning av transporten som utvecklats av spanska Shotl samt ett fjärrkontrollcenter för övervakning av fordonen framtagen av japanska SoftBank Drive. 

Syftet är att få erfarenhet av de komplexa trafiksituationer som pilotområdet erbjuder samt att testa hela värdekedjan för den här typen av mobilitetstjänst. 

Totalt ingår tre olika fordon i piloten som är utrustade med Sensible 4s självkörandesystem som påstås vara utvecklad för tuffa väder- och trafikförhållanden:

  • Självkörande skyttelbussen GACHA, som är designad av japanska MUJI och utvecklad av Sensible4, kommer att hämta passagerare från busshållplatserna längst med en fördefinierad rutt. Resenärerna kommer kunna påkalla bussen från sin smartphone. På grund av det nuvarande situationen med Covid-19 kommer dock piloten att starta utan några resenärer med förhoppning om att detta ändras inom kort.
  • Minibussen CM7, som är tillverkad av Dongfeng Motor Co. Ltd., kommer att användas för att demonstrera rollen av eftermarkandsanpassning. CM7 är nämligen ett konventionellt fordon som gjorts om till självkörande i efterhand. Anpassningen har skett i samarbete mellan Donfengs dotterbolag T-Engineering i Trollhättan och Sensible 4. Den kommer också kunna påkallas av resenärerna via mobilapplikationen. 
  • Personbilen Renault Twizy, som tillhandhålls av Sensible 4, kommer att samla in data i syftet att förbättra mjukvaran i komplexa trafiksituationer. Den kommer inte transportera några resenärer. 

Egen kommentar

Min uppfattning är att det kommer finnas en säkerhetsförare i alla dessa fordon och att det mest unika här är att man testar just en on-demand (på-begäran) tjänst. Detta då till skillnad från de flesta andra piloter där minibussarna kör enligt ett förbestämt schema. 

Påminner också om att T-Engineering fått tillstånd för testning av sitt självkörande fordon på en allmän väg i Trollhättan.

På samma tema kan ni här läsa om startuppföretaget AuVeTech och dess utveckling av en skyttelbuss i Estland. De satsar på att använda öppna utvecklingsmiljöer och ramverk som Autoware, och deras skyttelbuss ISEAUTO påstås också kunna hantera tuffa väderförhållanden som snö.

Källor

[1] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 launches a fleet of self-driving vehicles in busy area of Helsinki. 2020-04-14 Länk

[2] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 adapts its autonomous driving pilot in Helsinki during COVID-19 2020-04-08 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

AutoX växer i Shanghai

Kinesiska AutoX utökar sin verksamhet och öppnar Shanghai RoboTaxi Operations Center [1]. 

Centret upptar en yta på ca 7500 kvadratmeter och kommer att användas som verkstad för en stor flotta självkörande taxibilar. Det kommer också att fungera som ett datacenter för insamling av data från virtuella och verkliga körningar. AutoX refererar till det som ”gigafactory” och ”Asiens största center för självkörande taxi”. 

Centret är ett steg mot AutoXs mål att lansera en stora flotta av självkörande taxi i Asien.

Sedan september 2019 har företaget tillstånd att testa 100 självkörande taxibilar på allmänna vägar i Shanghai. Det har också en pågående pilot med självkörande taxi i Shenzhen ihop med BYD. Utöver det har AutoX fått ett tillstånd att transportera resenärer i sina självkörande fordon i Kalifornien (oklart om detta har inletts). 

Källor

[1] Dai, S., South China Morning Post. Chinese self-driving start-up AutoX sets up ‘Asia’s largest robotaxi operations centre’ in Shanghai. 2020-04-10 Länk

Elektronik och processorer, Produktplaner, Teknologi

Karmas autonoma skåpbil och plattform

Karma Automotive har i samarbete med andra aktörer så som Nvidia och WeRide utvecklat ett självkörande konceptfordon motsvarande SAE Level 4 [1].

Det handlar om en skåpbil som är byggd på Karmas nya plattform som kallas Karma E-Flex Platform. Den självkörande funktionaliteten utgörs av WeRides systemlösning som i sin tur använder sig av Nvidias processor NVIDIA DRIVE AGX Pegasus.

Karmas nya plattform, E-Flex, kan användas för både plug-in hybrider och rena elbilar och sägs ge stöd för 22 olika konfigurationer av drivlinor och batterier. Den självkörande skåpbilen är således bara ett exempel på en möjlig tillämpning. Enligt Karma kommer den nya plattformen möjliggöra för fordonstillverkare att snabbare och mer kostnadseffektivt tillverka bilar.

Egen kommentar

Sådana här plattformar för (självkörande) elfordon är något som flera fordonstillverkare och teknikföretag arbetar med. Bland de mindre kända aktörer finns Canoos plattform canoo samt Delta Motorsports plattform Delta S2.

Källor

[1] Karma Automotive, Karma Automotive debuts all-new Level 4 autonomous van E-Flex Platform. 2020-04-09 Länk

Okategoriserade

Smått och gott

Zoox och Tesla hittat en lösning. Förra året lämnade Tesla in en stämningsansökan mot Zoox där fyra f.d. Tesla-anställda som numera arbetar för Zoox anklagades att ha lämnat över konfidentiell information till sin nya arbetsgivare. Men nu verkar de ha hittat en lösning utan att behöva gå till en rättegång: Zoox kommer att betala en okänd summa till Tesla. Länk

Självkörande fordon ”flera decennier bort”. I alla fall enligt professor Bryan Reimer från MIT som forskar i transport och logistik. Han menar att helt självkörande bilar ställer stora krav på både teknikutvecklingen och på infrastrukturella förändringar och kan därmed vara ”flera decennier bort”. Länk

Varför är självkörande fordon fula? Ja, det kan man verkligen undra. Enligt BMWs designchefen Domagoj Dukec är det svårt att hitta en bra balans mellan sitt designarv som hos många sitter så djupt och ett nytt designspråk som tar hänsyn till system för självkörande fordon. Länk

Okategoriserade

Nyhetsbrev 534: Det kommer fler påskhelger och fler nyhestbrev

Vi börjar med en rättelse. Förra veckan skrev vi om UL-standarden där en av länkarna var felaktig. Den rätta länken hittar ni här.

I den här upplagan av nyhetsbrevet OMAD hittar ni som vanligt en blandning av olika nyheter, från Densos nya samarbeten till Hondas plan att adoptera viktig teknik från GM och Waymos sätt att träna upp sina modeller. Dessutom har vi förberett lite podcast- och lästips i fall att ni skulle bli uttråkade under påskhelgen nu när ni ställt in alla era icke-nödvändiga resor.

Vi på redaktionen hoppas att ni alla får en fin påskhelg trots dessa speciella omständigheter, och som kung Carl XVI Gustaf sade i söndags i sitt tal till nationen: Det kommer fler påskhelger!

Vi kan också lova att det kommer fler nyhetsbrev, redan nästa vecka.

Forskningsprojekt, Lastbilar, Personbilar

Nya projekt vid Virginia Tech

Virginia Tech Transportation Institute (VTTI) har ihop med 16 andra aktörer inlett ett nytt projekt med fokus på lastbilar, Automated Trucks and Mixed Fleets [1]. Syftet är att förse lastbilsindustrin, myndigheter och allmänheten med praktiska riktlinjer för integrering av automatiserade körsystem.

Riktlinjerna kommer att omfatta bästa praxis för driftsättning av den nya teknologin, förarutbildning, installation och underhåll, inspektionsförfaranden, försäkring, väginfrastruktur, data och cybersäkerhet. I projektet kommer man framförallt att beakta system för integrering i befintliga fordon. Systemen väntas vara av olika automationsnivå.

Projektet kommer att pågå i fyra år. Det finansieras av U.S. Department of Transportation via Automated Driving System Demonstration Grants program (ca 7,5 miljoner dollar) samt av Virginia Department of Transportation och projektmedlemmar. Totala summan anges inte. 

De involverade aktörerna är: Virginia Department of Transportation, Nebraska Department of Transportation, Pennsylvania Department of Transportation, Tennessee Department of Transportation, West Virginia Division of Highways, Wyoming Department of Transportation, I-95 Corridor Coalition, Pronto, Peloton, Schneider National, Hub Group, National Private Truck Council, Penske Truck Leasing/Penske Logistics, Travelers, MRIGlobal och Commercial Vehicle Safety Alliance.

Parallellt med detta kommer VTTI att bedriva ett annat forskningsprojekt kallat Automated Driving Systems and Public Safety som också fått 7,5 miljoner dollar i finansiering från U.S. Department of Transportation [2]. Där kommer man utforska och demonstrera hur fordon med hög automationsgrad kan implementeras utan att ha negativ påverkan på allmänhetens säkerhet. Som ett konkret exempel anges samverkan mellan sådana fordon och tillsynsmyndigheter som polisen vid olyckor på motorväg. Bland deltagarna nämns Transurban, Virginia Department of Transportation, Global Center for Automotive Performance, ett konsortium av fordonstillverkare samt olika säkerhetsmyndigheter. 

Egen kommentar

Som ni kan se är det en imponerande lista med involverande aktörer i båda projekten, och förhoppningsvis kan de tillsammans snabba på implementering av den nya tekniken. 

Själv har jag stora förhoppningar på lastbilsprojektet, speciellt med tanke på att de fokuserar på eftermarknadslösingar. Som de själva beskriver finns det mycket att vinna på där, både från säkerhets- och från effektiviseringsperspektivet. Givet aktörsammansättningen kommer projektet att titta på både system för enskilda fordon och fordon som kör i kolonn (platoon), och därmed täcka ett brett behovsområde. 

VTTI är onekligen rätt aktör att leda sådana här initiativ. Genom åren har de genomfört flera stora projekt kring lastbilar, däribland Strategic Highway Research Program (SHRP2) där forskarna från SAFER Vehicle and Traffic Safety Centre at Chalmers fick en viktig roll för datainsamling och analys. De har också varit ansvariga för den ökända studien om förarbeteende i personbilar, 100-Car Naturalistic Driving Study. VTTI får årligen forskningssponsring på över 45 miljoner dollar, har en infrastruktur som är värd över 110 miljoner dollar och bedriver forskning med mer än 100 privata och offentliga partners inom transportsektor. 

Källor

[1] VTTI. $7.5 million study to develop operational plan for mixed truck fleets. 2020-03-31 Länk

[2] VTTI. Virginia Tech Transportation Institute awarded grants for automated vehicle research. 2019-09-18 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara

Waymos trix att ”skala upp” data

För att kunna hantera så många udda trafiksituationer som möjligt har Waymo tagit hjälp av kollegor från Google Research [1]. Tillsammans har de vidareutvecklat Google Researchs existerande metoder för automatisk dataförstärkning (eng. data augmentation) och applicerat dem på Waymos dataset. Detta har möjliggjort för Waymo att utöka sitt dataset utan att behöva samla in eller annotera ny data.

Förstärkning av data gör det möjligt att öka mängden och mångfalden av data utan att någon ny data tillförs. Genom att använda olika förstärkningsstrategier som rotation, beskärning, spegling, färgförskjutning och dylikt förändrar man och omvandlar en bild med redan känt innehåll. Dessa omvandlingar gör att man skapar många nya bilder som är olika varianter av bilden med känt innehåll. 

Den här metoden används vanligtvis för klassificering av 2D objekt. Waymo och Google Research har nu visat hur de gör det för klassificering av 3D objekt detekterade med hjälp av lidar. Dessutom har de utvecklat en ny algoritm, Progressive Population Based Augmentation (PPBA), som lär sig att optimera förstärkningsstrategier genom att minska sökutrymmet och välja de bästa parametrarna som upptäckts i tidigare iterationer. 

Genom att applicera den nya metoden på Waymo Open Dataset har de visat att den ger upp till 10 gånger effektivare klassificering än motsvarande metoder utan förstärkning. I praktiken innebär detta att maskininlärningsmodeller kan tränas med färre annoterade exempel, vilket ökar chansen att upptäcka udda trafiksituationer.

Mer om den här metoden kan ni läsa om i artikeln Improving 3D Object Detection through Progressive Population Based Augmentation. 

Källor

[1] Waymo. Using automated data augmentation to advance our Waymo Driver. 2020-04-02 Länk

Okategoriserade

Lästips och podcasts

  • Självkörande lastbilar. Ike är en startup inom lastbilssfären. Här kan ni läsa om hur man arbetar med automatiserad körning hos dem. Länk
  • Självkörande traktorer. Vi har vid flera tillfällen rapporterat om självkörande jordbruksmaskiner och den pågående digitalisering inom jordbruket. Här kan ni läsa om startupföretaget Bear Flag från Kalifornien. Deras affärsmodell går ut på att ta nya traktorer direkt från tillverkarna, utrusta dem med sitt självkörande system och sedan hyra ut dem till jordbrukarna. Länk
  • Olycksutredningar. Den amerikanska haverikommissionen NTSB har publicerat slutrapporter från två dödsolyckor med Tesla-bilar som skedde förra året i Kalifornien samt i Florida. Länk
  • Kamerakalibrering. En forskargrupp från Sydkorea har tagit fram en ny metod för kalibrering av kameror. Den bygger på en kombination av existerande metoder och påstås vara noggrannare och snabbare än dem. Studien är publicerad under titel Camera orientation estimation using voting approach on the Gaussian sphere for in-vehicle camera. Länk
  • Mobilitestrapporter. Det råder ingen tvekan att vi under de senaste månaderna på grund av corona ändrat vårt sätt att resa och förflytta oss. Här kan ni se en global sammanställning från Google och en motsvarande sammanställning från Norden gjord av Telia.
  • Podcast från Truckinginfo med veteranen Richard Bishop: Är självkörande lastbilar en frälsare eller en plåga? Länk
  • Podcast från Autonews med John Xin som är grundare till startupföretaget Lunewave: Innovation i en tid av osäkerhet. Länk
  • Podcast från VentureBeat med Nell Watson från Ethics Certification Program for AI systems vid IEEE: Hur viktigt är det med transparens för AI-system?  Länk
Produktplaner

Zenuity delas upp

I september 2016 blev det känt att Volvo Cars och Autoliv (sedan Veoneer) ämnade starta ett gemensamt bolag för utveckling av mjukvaruteknologi för självkörande fordon. De skulle äga lika stor del av bolaget. I början av januari 2017 signerades det slutgiltiga avtalet och i samband med det fick det nya bolaget ett namn: Zenuity. Den 18 april 2017 startade Zenuity officiellt.

Drygt tre år senare har Zenuitys ägare valt att dela upp verksamheten igen, med motiveringen att de vill driva sina affärer mer fokuserat och effektivt [1, 2]. 

Delen av verksamheten som fokuserar på förarstödssystem (ADAS) kommer nu att integreras i Veoneers verksamhet, medan Volvo Cars kommer att skapa ett nytt självständigt bolag som övertar Zenuitys nuvarande utveckling och kommersialisering av mjukvara för autonom körning. I praktiken innebär detta att Zenuitys nuvarande verksamhet i USA (Novi) och Tyskland (München) tas över av Veoneer medan Volvo Cars tar över verksamheten vid kontoren i Göteborg och Shanghai.

Veoneer uppskattar sin besparing till följd av uppdelningen mellan 300 och 400 miljoner kronor per år. Utöver det kommer Volvo Cars att betala Veoneer ett engångsbelopp på 150 miljoner kronor vid uppdelningen.

Dagens Zenuity kommer att omvandlas till ett passivt bolag som äger de immateriella rättigheterna som fanns vid bildandet. Det kommer fortsätta att ägas av Volvo Cars och Veoneer.

Detaljer om det nya bolaget som Volvo Cars planerar bilda  kommer att meddelas vid ett senare tillfälle.

Egen kommentar

Att uppdelningen av Zenuity sker bara tre år efter starten är på sätt och vis ett misslyckande, och många frågor står obesvarade. I den snabbt föränderliga branschen är det dock vanligt att företagsstrukturen förändras för att bättre matcha behoven, eller att företag försvinner. I det här fallet verkar partnerna ha hittat nya vägar framåt, på var sitt håll. Det återstår att se hur det nya företaget som Volvo Cars planerar starta kommer att se ut.  

Jag tycker också att det är intressant att Veoneer sägs ska fortsätta satsa på ADAS medan Volvo Cars ska fokusera på autonom körning. Det är visserligen i linje med de olika bolagens inriktning, men då flera analyser tyder på att ADAS kommer att utgöra en större del av marknaden minst fram till 2030 kan man fråga sig hur de tagit hänsyn till det vid uppdelningen.

Källor

[1] Volvo Cars to accelerate autonomous technology development. Volvo Cars Media 2020-04-02 Länk

[2] Veoneer and Volvo Cars to split joint venture to pursue separate ADAS and autonomous driving strategies. Veoneer Press Release 2020-04-02 Länk