Alla inlägg av Azra Habibovic

Produktplaner, Teknologi

Veoneer inleder produktion av ADAS för Polestar 2

Veoneer har nu offentiliggjort att de inleder produktionen av teknologier för avancerade förarstödsystem (ADAS) som ska installeras i Polestar 2 bilar [1]. 

Dessa teknologier omfattar Veoneers fjärde generation av monovisionssystem (100 graders synfält och en upplösning på 1,7 megapixlar), 77GHz framåtriktad radar och en dator för förarassistans (ADAS ECU). En annan viktig part i det hela är mjukvaran som utvecklats i samarbete med Zenuity.

Tillsammans ska dessa teknologier möjliggöra funktioner såsom objektdetektering, körfältsassistans, framåtriktad kollisionsvarning, adaptiv farthållning och automatiserad nödinbromsning.

Egen kommentar

Påminner att vid uppdelningen av Zenuity har delen för utveckling av ADAS ärvts av Veoneer.

Här kan ni läsa lite mer om Polestar 2 och statusen på den. 

Källor

[1] Veoneer. Veoneer Begins Production of Technology Suite for Polestar 2. 2020-05-06 Länk

Produktplaner, Sensorer

Luminar i nästa generations Volvobilar

Lidarföretaget Luminar och Volvo Cars utökar sitt nuvarande samarbete: Luminar kommer att förse Volvo Cars framtida bilar med lidarsensorer [1]. 

Tanken är att en lidar ska sömlöst integreras i taket som tillval i bilar med planerad produktionsstart år 2022. Den kommer i första hand att användas för automatiserad körning under utvalda förutsättningar på motorvägar (Highway Pilot), men man kommer också titta på hur den kan användas för att förbättra framtida förarstödssystem. 

Detta är första gången som Luminar serietillverkar sina lidarsensorer och förtegen kommer gemensamt säkerställa robust industrialisering och validering. 

Dessutom har Volvo Cars öppnat upp för en eventuell utökning av sin ägandedel i Luminar. 

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation Volvo cars to be powered by Luminar LiDAR technology for safe self-driving. 2020-05-06 Länk

Infrastruktur, Kolonnkörning, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Produktplaner, Simulering, Trafiksäkerhet

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Inspiration, Konferenser

Tips på tidskrift och events

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Kamazs eftermarknadssystem

Ryska lastbilstillverkaren Kamaz har utvecklat ett eftermarkandssystem, Avatar, som möjliggör automatiserad körning för lastbilar [1]. 

Systemdelarna är integrerade i en låda som monteras på lastbilens tak och kopplas till kommunikationsbussen CAN. I lådan finns lidar, kameror samt diverse kommunikationslösningar som WiFI, LTE och FM. För att systemet ska vara kompatibelt med lastbilen behöver lastbilen ha automatisk växellåda samt eldrivet gas-, broms- och styrsystem som är anslutna till CAN-bussen. Enligt företaget själva tar installationen av systemet bara några minuter.

Avatars tänkta tillämpningsområde är tuffa miljöer som kraftiga bränder samt kemiskt, biologiskt eller radioaktivt förorenade områden. Systemet klarar av hastigheter upp till 60 km/h. 

Här kan ni se Avatar ”in action” under s.k. Arctic experiment som genomförts i samarbete mellan Kamaz och oljeföretaget Gazprom Neft i slutet av mars. 

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra hur bra Avatar är, men min gissning är att det är en prototyp med förbättringspotential. Bortsett från utmaningar med själva algoritmerna möts sådana här eftermarknadssystem även av utmaningar kring kalibrering efter att de installerats i fordonet. Det framgår dessvärre inte hur Kamaz löst den biten.  

Källor

[1] TU Auto. Russia Claims First Retrofit Driverless Truck Tech. 2020-04-29 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

Längre körtider med ADAS?

Pronto.AI, som är en amerikansk utvecklare av förarstödssystem (ADAS) för eftermontering i existerande lastbilar, efterlyser en regeländring kring kör-och-vilotider för lastbilsförare som använder ADAS [1]. De har skickat en s.k. begäran om undantag från nuvarande regelverket till Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) som ansvarar för regelverk för tunga fordon. 

Nuvarande regelverk i USA tillåter ett arbetspass på 14 sammanhängande timmar där föraren får köra upp till 11 timmar efter att ha varit ledig i minst 10 sammanhängande timmar. Enligt det nya förslaget skulle förarna tillåtas att ha arbetspass på 15 sammanhängande timmar och att köra upp till 13 timmar efter att ha varit lediga i minst 10 sammanhängande timmar. Undantaget skulle gälla förare som kör lastbilar utrustade med Pronto.AIs system Copilot (stödsystem för motorväg motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan) och SmartDrive (stödsystem med videoövervakning).

Motiveringen till detta är företagets stödsystem minskar fysisk och mental stress för föraren samt att de ger ytterligare säkerhetsnytta genom att minska risken för trötthet och distraktion och hjälper föraren att upprätthålla säker kontroll av fordonet. En annan motivering som anges är att ett sådant undantag skulle stimulera investering i ADAS och storskalig spridning av sådana system för lastbilar.  

Förslaget är nu öppet för kommentarer från allmänheten fram till mitten av maj.

Egen kommentar

Förra veckan skrev vi om att försäkringsdata från USA visar att BMWs avancerade förarstödsystem minskar skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador. Det här är ytterligare ett exempel på hur sådana system kan ge fördelar, i termer av ökad produktivitet. Med detta sagt så vill jag betona vikten av att ta underbyggda beslut och inte införa något som i längden skulle kunna försämra säkerheten och arbetsvillkoren för lastbilsförarna. 

Det är oklart för mig hur mycket som dessa system utvärderats. Här kan ni läsa om insikterna från en pilotkörning av Copilot-systemet förra året. 

Prontos system kommer att ingå i utvärderingsprojektet som Virginia Tech håller i. 

Källor

[1] Gallagher, J., Freightwaves, Pronto AI seeks hours-of-service exemption for Copilot drivers. 2020-04-17 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Einride + Lidl = ej självkörande lastbil

I slutet av 2017 blev det känt att Einride inleder ett samarbete med Lidl kring transporter med självkörande lastbilar. Testerna skulle äga rum i Halmstad och inledas hösten 2018. Det är oklart hur långt företagen kommit med dessa planer, men nu har de ett nytt samarbete framför sig [1]. 

Einride ska utveckla eldrivna lastbilar åt Lidl, men de kommer inte vara självkörande. Till att börja med kommer Einride att konvertera en konventionell lastbil från DAF till eldrift och utrusta den med sin mjukvara för bland annat styrning och övervakning. Den konverterade lastbilen ska sedan testas i trafik i Stockholm. Tester väntas äga rum under hösten med målet att verifiera att transporterna blir utsläppsfria och billigare än transporter med vanliga förbränningsmotorer.

Enligt Einride behöver övergången till noll-emissioner ske stegvis. Elektrifieringen är steg ett, och automationen kommer i ett nästa steg.

Egen kommentar

Det är mer än rätt att tänka att elektrifieringen behöver komma på plats först, och det är via den vägen som den största vinsten kan göras i termer av utsläpp. Men automationen väntas ju medföra andra fördelar som säkerhet, produktivitet och tillgänglighet, och vi hoppas att Einride inte ger upp drömmen om självkörande transporter. 

VentureBeat drar följande slutsats utifrån det nya samarbetet: Einride’s solution so far has been to hire teleoperators who are trained to control multiple autonomous trucks from afar. But it appears this setup is not quite ready for prime time, which is partly why Einride is now working with Lidl on an interim solution that leverages elements of Einride’s business, minus the driverless pods.

Källor

[1] Einride. Einride will supply electric trucks to Lidl this year as the next step in a long-term partnership to transform Lidl’s supply chain to be emissions-free. 2020-04-22 Länk

[2] DI.  Teknikbolaget Einride bygger lastbil åt tyska matjätten. 2020-04-22 Länk

Trafiksäkerhet

Ökade fördelar med ADAS

En ny studie från de amerikanska oberoende och icke-vinstdrivande försäkringsorganisationerna Insurance Institute for Highway Safety och Highway Loss Data Institute (HLDI) visar att fördelarna med förarstödsystemen (ADAS) ökar [1].

Studien är baserad på en analys av försäkringsdata från olika BMW-bilar av årsmodell 2013-2017 i USA. Skadedata för BMW-bilar utan ADAS jämfördes med data från BMW-bilar utrustade med någon av följande ADAS-paket: 

  • Paket 1 (som på BMW-språk heter Forward Alerts): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW)
  • Paket 2 (som på BMW-språk heter Forward Alerts/Automatic Braking): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW) + front automatic emergency braking (AEB)
  • Paket 3 (som på BMW-språk heter Driving Assistance): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW) + front automatic emergency braking (AEB) + adaptive cruise control (ACC)
  • Paket 4 (som på BMW-språk heter Driving Assistance Plus): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW) + front automatic emergency braking (AEB) + adaptive cruise control (ACC) + lane centering (LC) + front cross-traffic alert (FCTA)

Effekten av respektive paket undersöktes i termer av försäkringsparametrar så som skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador per försäkringsår. 

Tre av de fyra paketen var förknippade med lägre skadestånd:

  • Paket 2 (FCW+LDW+AEB) gav 5% färre anspråk för reparation, 11% färre anspråk för egendomsskador och 16% färre anspråk för personskador. Alla dessa minskningar är statistiskt signifikanta. 
  • Paket 3 (FCW+LDW+AEB+ACC) gav 6% färre anspråk för reparation, 27% färre anspråk för egendomsskador och 37% färre anspråk för personskador. Minskningen i reperationsanspråk för det här paketet var inte statistiskt signifikant. 
  • Paket 4 (FCW+LDW+AEB+ACC+LC+FCTA) gav ungefär lika stora minskningar som Paket 3. Alla dessa minskningar är statistiskt signifikanta. 

Till skillnad från dessa paket gav Paket 1 (FCW+LDW) ett ökat skadestånd. Det gav 2% fler anspråk för reparation, 5% fler anspråk för egendomsskador och 11% fler anspråk för personskador. Den här ökningen var dock inte statistiskt signifikant. 

Datamängden omfattade totalt 6 miljoner bilförsäkringar försäkrade via olika försäkringsbolag. Av dessa var 30 000 utrustade med Paket 1, 550 000 med Paket 2, 30 000 med Paket 3 och 120 000 med Paket 4.  

Studien har också undersökt effekten av andra system så som parkerings- och backkameror. 

Egen kommentar

Detta är en av de mest omfattade försäkringsstudierna kring ADAS som publicerats online, speciellt vad det gäller körfältscentrerande funktion som finns i Paket 4. Den ger en bra uppfattning om effekterna som sådana system kan ha, men man ska ha med sig att studien baseras bara på en tillverkare och ett land. Det kan finnas stora skillnader mellan tillverkare och länder. Dessutom framgår det inte i försäkringsdata om systemen varit aktiverade när olyckan skedde. Här kan ni kika på HLDIs övergripande sammanställning av ADAS-effekter som är framtagen i juni 2019. 

Det är oklart varför Paket 1 ledde till ökade anspråk. En gissning är att dessa system var först ut på marknaden och att de inte användes så ofta. Vi har rapporterat tidigare om studier där förarna varit omedvetna om ADAS i sina fordon, eller att de testat sina ADAS och valt att stänga av dem av lite olika anledningar. Tidiga versioner av exempelvis frontalkollisionsvarning varnade för ofta vilket upplevdes störande, och opålitligt, och flera förare valde att stänga av den funktionen. Det finns också studier som tyder på frontalkollisionsvarning inte hjälper distraherade förare. 

Källor

[1] HLDI. Benefits from advanced driver assistance systems are growing, new HLDI study finds. 2020-04-16 Länk

[2] HLDI. 2013–17 BMW collision avoidance features. Länk

Arbetsmaskiner, Mjukvara, Övriga fordon

Wind River och TAGE i samarbete

Mjukvaruföretaget Wind River inleder samarbete med leverantören till gruvindustrin Beijing TAGE Idriver Technology (TAGE) [1]. Samarbetet går ut på att gemensamt utveckla en mjukvaruplattform för nästa generation av autonoma gruvfordon. 

TAGE har utvecklat ett system för självkörande fordon i öppna gruvor som bygger på en edge-to-cloud arkitektur. Systemet använder sig av Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks.

I ett nästa steg kommer företagen att vidareutveckla en mjukvaruarkitektur samt behandling av data, trådlöskommunikation mellan fordon och infrastruktur (V2X) och säker online uppdatering. För att kunna lansera produkter och lösningar kommer de också att arbeta med utvecklingsmiljöer och certifiering av funktionssäkerhet. 

Egen kommentar

Jag har tappat räkningen på alla olika plattformar och har lite svårt att avgöra hur Wind Rivers och TAGES arbete kommer skilja sig från andra. TAGE har i alla fall gjort en demonstration av sitt självkörande system för drygt en månad sedan i en öppen gruva i Kina, vilket tyder på att företaget kommit en bra bit på vägen [2]. 

Källor

[1] Mining. Wind River and TAGE team to advance autonomous mining. 2020-04-15 Länk

[2] International Mining. China’s SPIC trials two autonomous mining trucks with Tage Idriver at Huolinhe South Coal Mine 2020-03-06 Länk

Infrastruktur, Inspiration, Produktplaner

Han går som en CARL

Förhoppningen är att alla självkörande fordon ska vara eldrivna. Själv tycker jag att det borde vara ett krav. Men då är en förutsättning att fordonen kan ladda sig själva.

Det Kinesiska startupföretaget  Aiways har fått flera patent beviljade för en robot som ska kunna ladda bilar. De har även visat ett koncept kring detta. Roboten, som heter CARL, ska kunna navigera runt på parkeringar och köra fram till bilar som behöver laddas. Det är oklart när CARL planeras att lanseras.

Men Aiways är inte ensam om den här visionen, Volkswagen har också visat ett liknande koncept.

Källor

[1] CNET. An autonomous robot named CARL will charge your electric car. 2020-04-17 Länk