Etikettarkiv: Tesla

Lagstiftning och regelverk

Kalifornien kan komma att förbjuda robotbilar

California DMV kan komma att förbjuda bilar som inte har ratt och pedaler och som inte har en person som har licens att framföra autonoma fordon och är beredd att ta över kontrollen, skriver Automotive News [1]. Syftet är att säkerställa trafiksäkerheten även för andra trafikanter.

Om förslaget går igenom så slår det direkt mot verksamheter där bilar själva kan komma och hämta upp resenärer och sedan köra iväg och parkera själva. Uber och Google m.fl. sägs utveckla sådana lösningar och Google har uttalat sig kritiskt mot de nya föreslagna reglerna: – Säkerhet har högsta prioritet och är vårt primära motiv för att göra detta. Vi är allvarligt besvikna att Kalifornien redan sätter ett tak för potentialen att låta fullt självkörande bilar hjälpa alla oss som bor här.” säger Johnny Luu på företaget.

Här kan ni läsa lagförslaget.

Egen kommentar

I bilens barndom fanns det lagar att det måste gå en person med flagga före bilen för att varna omgivningen. De lagarna försvann snabbt när man vande sig. Lagstiftarna i Kalifornien verkar vilja att man ska skynda lite långsamt nu också.

Som vi skrivit tidigare utreder Transportstyrelsen i Sverige om Teslas Autopilot är laglig. Regeringen har också tillsatt en utredning om den framtida lagstiftningen.

Källor

[1] Gabe Nelson: California DMV proposes ban on ’driverless’ cars, Automotive News 2015-12-17 Länk

Mjukvara

OpenAI

Förra veckan blev det känt att en grupp företag och företagare kommer att investera 1 miljard dollar i en organisation som heter OpenAI [1]. Organisationen kommer att vara icke vinstdrivande och har som vision att skapa open source artificiell intelligens som gynnar mänskligheten som helhet.

Teslas VD Elon Musk och några andra företagare däribland Peter Thiel (grundaren av Palantir), Reid Hoffman (grundaren av LinkedIn), Sam Altman (grundaren av Loopt och VD till Y Combinator) och Greg Brockman (teknikchef på Stripe) ligger bakom detta. Greg Brockman är utsedd till teknikchef medan Ilya Sutskever, en av världsledande experter inom maskininlärning, har forskningschefsrollen.

Organisationen har anställt 7 forskare och är på jakt efter fler.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan är AI ett hett område. Toyota har nyligen exempelvis avsatt 1 miljard dollar för ett nytt företag som ska arbeta med AI.

Det framgår inte riktigt om och hur mycket som OpenAI kommer att adressera automatiserade fordon, men med tanke på att Musk är en av initiativtagarna kan man nog gissa på att det blir en hel del.

Källor

[1] OpenAI. Introducing OpenAI. 2015-12-11 Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet, Konferenser

IT-säkerhet på FFI-konferensen

Tisdag 24 november hölls årets programkonferens för FFI, Fordonsstrategisk Forskning och Innovation, i Berns salonger i Stockholm. Temat i år var ”Digitalisering för trafiksäkerhet, miljö och svensk konkurrenskraft!” Automatiserade fordon nämndes förstås flera gånger i såväl föredrag om trender som i diskussioner och resultapresentationer, även om det inte var huvudfokus denna gång.

Det som jag tyckte var av störst intresse var Robert Malmgrens föredrag om IT-säkerhet. Robert är säkerhetskonsult i bolaget ROMAB och enligt tidningen Computer Sweden, Sveriges främste IT-säkerhetsexpert.

Moderna bilar är i princip datorer på hjul med över 100 miljoner rader kod. Men till skillnad från våra hemdatorer är konsekvenserna av ”oväntat besök” i form av virus, hackning etc. betydligt allvarligare. Tyvärr är fortfarande många bilar alltför åtkomliga för attacker och intrång på många sätt, inte bara i själva bilen utan också i hela det uppkopplade ekosystemet. Det går lätt att hitta dåliga exempel, bland annat i själva uppdateringsprocessen – Robert visade ett antal.

Men det går också att hitta goda exempel, inte minst från Tesla Motors, som förutom att de använder ”over the air”-uppdateringar också erbjuder tipspengar för tips om buggar och säkerhetsfel. Man belönar alltså istället för att jaga och bestraffa.

Robert rekommenderar branschen att konstruera systemen redan från början med tanke på säkerhet, med grundsäkerhet, underhållbarhet och hantering av 3e-partslösningar, samt att ha lösningar för snabba, säkra och fungerande uppdateringar.

Enligt Robert så kommer Volkswagengruppens mjukvarufifflande att öka kunders, intresseorganisationers och myndigheters krav på IT i bilar.

Roberts presentation hittar ni här.

Personbilar

Tesla letar autopilot-utvecklare

Via Twitter och sin egen hemsida söker nu Tesla nya mjukvaruingenjörer för att utveckla sin Autopilot att klara full autonomitet. Elon Musk twittrar att man söker ”hardcore engineers” som inte behöver ha fordonserfarenhet och att han själv kommer att intervjua kandidater. Autopilot är nu ”super high priority” skriver han.

Samtidigt skriver Ny Teknik att Transportstyrelsen nu utreder om Autopilot verkligen är laglig i Sverige [2]. – I det här skedet har vi bara bestämt att vi ska göra en utredning. Vår första bedömning är att Teslas autopilot inte stämmer in på beskrivningarna av de definitioner som finns i reglementet för styrning. Inom ramen för den undersöker vi om det finns anledning att vidta någon åtgärd, säger Anders Gunneriusson.

Källor

[1] Elon Musk, Twitter 2015-11-19 Länk

[2] Ola Jacobsen: Efter Tesla-testet: Myndighet ska granska autopilot, Ny Teknik 2015-11-25 Länk

Samverkan människa - maskin, Sensorer, Tester och demonstrationer

Ford går direkt till nivå 4

Ford planerar att lansera produkter med automatiseringsgrad 4 inom 5 år skriver Wired [1].

I den 6-gradiga skalan från 0 (helt manuell) till5 (ingen förare behöver finnas i bilen – typ Googlebilen) utgör nivå 3 ett mellanting där bilen kan köra själv men föraren måste vara beredd att gripa in. Hur detta ska kunna ske är ett problem som bilvärlden brottas med. Kan man överhuvudtaget räkna med att föraren kan ta kontrollen, och i så fall hur lång tid tar det och hur ska bilen och föraren kommunicera?

Ford planerar därför att hoppa över nivå 3 och gå direkt på nivå 4, där bilen ska kunna hantera alla situationer själv men där det fortfarande finns en förare kvar i bilen.

USA Today skriver att Ford är de första att använda testbanan M-City i Ann Arbor, Michigan [2]. En sak som skiljer den från de ställen där t.ex. Google och Tesla genomför sina tester är de hårda vintrarna med mycket snö. Snö skapar problem för sensorer t.ex. att se djup i omvärldsbilderna.

Egen kommentar

Även Volvo Cars Drive Me-bilar kommer att vara oberoende av att föraren kan ta över kontrollen som vi bland annat skrev om i ett tidigare nyhetsbrev.

Snö kan förstås hittas även på AstaZero och de norrländska testbanorna.

Källor

[1] Alex Davies: Ford’s Skipping the Trickiest Thing About Self-Driving Cars, Wired 2015-11-10 Länk

[2] Marco della Cava: Ford is first to test self-driving cars at fake Michigan city, USA Today 2015-11-13 Länk

Funktioner

Teslas kunder använder Autopilot i situationer bortom dess förmåga

MIT Technology Review skriver om ett problem med Teslas nyligen lanserade Autopilot för motorvägskörning [1]. Vissa kunder har nämligen en tendens att – medvetet eller omedvetet – använda den i trafiksituationer som systemet inte klarar av.

Strax efter att mjukvaruuppdateringen släppts kunde man se filmer på Youtube som kunderna lagt upp som visar hur systemet fungerar på landsväg och andra vägar som systemet inte byggts för. Vissa av dessa situationer kunde lätt ha slutat i trafikolyckor.

Trots att Tesla förklarat att det handlar om ett förarstödsystem och att det är föraren som har ansvar för fordonets färd, så kan systemets namn Autopilot leda till förvirring, menar Alain Kornhauser vid Princeton University. Det är inte alla kunder som läser instruktionerna. Det är inte heller givet att de som läst instruktionerna kommer att tolka dem rätt. Han uppmanar förarna att vara extra försiktiga med Teslas system.

Egen kommentar 
När Autopilot lanserades i mitten av oktober var den tillgänglig bara i USA, men i fredags meddelade Teslas VD att företaget har fått tillåtelse att lansera systemet i alla länder där dess kunder finns förutom i Japan. Företaget för diskussioner med den japanska regeringen om att få godkännande även där.

Källor

[1] Berman, B., MIT Technology Review. Drivers Push Tesla’s Autopilot Beyond Its Abilities. 2015-10-21 Länk

Marknadsundersökningar

Vilka fordonstillverkare är ledande inom automatisering?

Navigant Research har släppt en rapport där man redovisar resultaten från en studie av hur långt de etablerade fordonstillverkarna har kommit i utveckling av teknologier för självkörande fordon [1, 2].

18 bilföretag utvärderades efter 12 kriteria: vision, marknadsstrategi, produktionsstrategi, teknologi, geografisk spridning, försäljning-marknadsföring-distribution, samarbeten, produkt-kapabilitet, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj, prissättning och företagets långsiktiga åtagande inom området. Utvärderingarna baserades på företagens nuvarande och kommande förarstödssystem. De resulterande utvärderingstalen sammanfattades i två dimensioner: strategi och genomförande.

Fyra grupperingar identifierades:

Ledande:

  1. Daimler
  2. Audi
  3. BMW
  4. General Motors

Företag som har möjlighet att bli ledande inom nära framtid:

  1. Volvo
  2. Ford
  3. Toyota
  4. Honda

Utmanare:

  1. Volkswagen
  2. Nissan
  3. Jaguar Land Rover
  4. Tesla
  5. Hyundai/Kia

Eftersläpare:

  1. Fiat Chrysler
  2. Mazda
  3. Renault
  4. PSA Peugeot Citroen
  5. Mitsubishi

Egen kommentar

Studien gäller alltså bara etablerade internationella personbilstillverkare och alltså varken Google, Apple, Uber eller lastbilstillverkare. Den baserades också på hur de arbetar med dagens förarstödssystem och inte framtidens teknologier för självkörande fordon. Det kan alltså vara så att de som ligger i toppen här kan bli omkörda av såväl dem längre ner i utvärderingen som av helt andra spelare.

Ni kan ladda ner en sammanfattning av rapporten här.

Källor

[1] Laura Putre: Daimler, Audi, BMW, GM Lead on Autonomous Vehicles: Study, IndustryWeek 2015-10-15 Länk

[2] Lindsay Lorenz: Navigant Research Leaderboard Report: Autonomous Vehicle OEMs, Navigant Research Press Release 2015-10-15 Länk

Funktioner

Tesla Motors Autopilot

Tesla Motors släppte igår mjukvarurelease 7.0, som använder information från en framåtriktad radar, en framåtriktad kamera, 12 st ultraljudssensorer med räckvidd över 5 m runt bilen samt GPS, till två nya funktioner [1, 2].

Den ena funktionen är en motorvägs-pilot, som kan styra och hålla bilen i filen men också byta fil genom att föraren sätter på blinkers, samt  också ACC, Autonomous Cruise Control. På detta sätt ska man kunna undvika kollisioner och avåkningsolyckor. Samtidigt säger Elon Musk att man rekommenderar förarna att hålla händerna på ratten eftersom mjukvaran fortfarande är ny. Han säger också att föraren är ansvarig vid en eventuell olycka.

Den andra funktionen är en parkeringshjälp som kan leta upp lediga parkeringsplatser och också parallell-parkera själv.

Eftersom alla Tesla-bilar är uppkopplade så kommer man att kunna samla information från alla bilar för att förbättra funktionerna och uppgradera efter hand [3].

För att det hela ska fungera krävs förstås att sensorerna finns inmonterade i bilen vilket de är i Model S från oktober 2014.

Egen kommentar

Inga av dessa funktioner är unika i sig men Tesla paketerar lösningen snyggt. Unikt är också att Tesla uppgraderar befintliga produkter med mjukvaran ”over the air”.

Källor

[1] Your Autopilot has arrived, Tesla Motors 2015-10-14 Länk

[2] Dave Lee: Tesla launches ’autopilot’ update but urges caution, BBS News 2015-10-14 Länk

[3] Gabe Nelson: Tesla beams down ’autopilot’ mode to Model S, Automotive News 2015-10-14 Länk

Funktioner, Kommunikation, Tester och demonstrationer

Toyota Highway Teammate

Inför Tokyo Motor Show visar Toyota upp konceptet Highway Teammate, en semi-autonom demonstrator som kan köra på japanska komplicerade s.k. elevated highways, byta fil, köra om etc.

Enligt Toyota kommer Highway Teammate-funktionerna att finnas på marknaden 2020, men vissa funktioner kommer att föras in tidigare, varav kommunikation fordon-fordon och fordon-infrastruktur på 3 bilar redan i år .

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Tesla Motors autopilot som sägs komma denna månaden. Sannolikt är funktionaliteten inte densamma, i annat fall så skulle Tesla ligga 5 år före Toyota.

Källor

[1] Reuters: Toyota says aims to commercialize semi-autonomous cars around 2020, 2015-10-06 Länk