Teslas ”full självkörningsförmåga”

År efter år har vi hört Teslas VD Elon Musk utlova helt självkörande fordon. För fyra år sedan kom beskedet att alla nya Tesla-fordon skulle utrustas med hårdvara som krävs för detta. Nu har företaget lanserat vad de kallar Full Self-Driving Beta till en liten skara ägare av Tesla-fordon [1, 2]. Planen är dock att gradvis öka antalet användare, med siktet inställt på att uppnå massanvändning mot slutet av året.

Teslas ökända förarstödssystem Autopilot, som i dagsläget stödjer föraren med bland annat avfart- och påfartskörning, motorvägskörning inklusive filbyten samt stadskörning inklusive start och stopp vid trafikljus, har i och med detta fått något utökad funktionalitet. Det är dock oklart vad som exakt menas med Full Self Driving Beta, men spekulationen är att fordonen kommer kunna svänga höger och vänster i korsningar med och utan trafikljus. Fordonet framförs fortfarande med förarens händer på ratten och det är föraren som har ansvaret för körningen.

Den här senaste mjukvaruuppdateringen omfattar också uppdateringar relaterade till datorseende.

Egen kommentar

Full Self-Driving Beta innebär alltså inte en förändring i automationsnivå i sig, utan snarare så verkar uppdateringen gälla en utökning av Autopilots användningsområden. Med det jag vill poängtera att en sådan här funktion är långt ifrån redo för alla möjliga trafiksituationer. Risken är dock att den blir en säkerhetsfara då användarna kan lätt överskatta dess förmåga, något som Tesla kritiserats för av grupper som bl.a. PAVE och Self-driving Coalition.

En annan intressant och relaterad nyhet är att Tesla redovisat vinst i sin senaste kvartalsrapport. I samband med det konstaterade Elon Musk att Tesla består av flera små startuppföretag och att många av dem har liten eller ingen korrelation med traditionella bilföretag. Med detta menar han att varje linjeproduktion kan ses som ett startuppföretag. Mer om detta hittar ni här.

Det är också värt att notera att Teslas aktie gick upp nästan 3% bara timmar efter att den nya uppdateringen blev officiell.

Källor

[1] Lambert, F., Electrek. Tesla starts Full Self-Driving Beta rollout, Elon Musk says it ‘will be extremely slow and cautious’. 2020-10-20 Länk

[2] Gigazine. Tesla releases beta version of fully autonomous driving. 2020-10-22 Länk

Fords nya plattform

Ford och Argo AI har lanserat sin nya självkörande fordonsplattform som har en rad förbättringar jämfört med de föregående testfordonen [1].

Det nya fordonet är byggt på Fords Escape Hybrid årsmodell 2020, och har fått uppgraderingar i batteriet, sensorer och sensorrengöring. Enligt planerna ska Ford nu skicka ut fordonet till de städer där de i dagsläget utför tester: Austin, Detroit, Miami, Palo Alto, Pittsburgh och Washington, D.C.

Detta är Fords fjärde officiella självkörande fordonsplattform.

Källa

[1] Burns, M., Tech Crunch. Ford outs 4th-gen self-driving platform with better sensors, cleaning tech and improved batteries. 2020-10-21 Länk

Mer om Dongfengs projekt i Kina

I ett projekt lett av kinesiska fordonstillverkaren Dongfeng med AutoX, DeepRoute.ai och UISEE som partners ska det byggas ett demonstrationsområde för automatiserad körning [1]. Vi skrev om det här projektet för ett par månader sedan i nyhetsbrevet här.

Demonstrationsområdet som var 28 km och blev färdigbyggt förra året ska utökas med 78 km vid slutet av året. I området ska sedan minst 200 automatiserade fordon kunna sättas i drift för olika tillämpningsområden inklusive robotaxi och självkörande parkering (automated valet parking).

Vägarna ska utökas till centrala stadsmiljöer och totalt ska det inkluderas över 100 tillämpningsscenarion inklusive rondeller, korsningar, broar, tunnlar och betalstationer. Demonstrationsområdet ska även bestå av smart infrastruktur baserad på 5G-kommunikation och BeiDous satellitnavigationssystem vilket sägs resultera i ett högpresterande V2X nätverk.

Egen kommentar

Vi påminner om att Donfengs dotterbolag T-Engineering deltar i piloter i både Stockholm och Helsingfors.

Källa

[1] Monika., Gasgoo. Dongfeng to help Wuhan build China’s largest demonstration zone for autonomous driving. 2020-10-20 Länk

Cruise utan säkerhetsförare redan i år

VDn för Honda och GM-ägda Cruise, Dan Ammann, har meddelat att de fått tillstånd att köra fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien. Han påstår därtill att Cruise kommer bli det första bolaget att göra det i en amerikansk storstad. Planen är att förarlösa fordon ska rulla i San Francisco innan året är slut [1].

Cruise har haft tillstånd att köra med säkerhetsförare bakom ratten sedan 2015. I februari skrev vi om att Cruise blivit det femte bolaget att erhålla tillstånd för att få köra passagerare med säkerhetsförare bakom ratten. De fem fordon som nu får köra utan säkerhetsförare har tillstånd att köra på specifika gator med högsta hastighetsbegränsning 30 miles/h (ca 50km/h). Fordonen kommer inte få köra vid dålig sikt [2,3].

Fyra andra bolag har tidigare fått liknande tillstånd: Waymo, AutoX, Nuro och Zoox [2].

Egna kommentarer

Från början siktade Cruise på att ha en helt automatiserad taxitjänst med 2500 fordon till i år. Även om de inte nått dit är det onekligen ett stort steg att låta fordon köra utan säkerhetsförare (i fordonet) i så komplexa trafiksituationer som centrala San Francisco erbjuder.

En del frågor står därtill fortfarande obesvarade: Hur länge planeras testet hålla på? När kommer passagerare få åka med?

Källor

[1] Ammann, D. Medium. It’s Time To Drive Change. 2020-10-15 Länk

[2] Korosec, K. TechCrunch. Cruise can now test driverless vehicles on the streets of San Francisco. 2020-10-15 Länk

[3] Wiggers, K. Venture Beat.Cruise receives permit to test autonomous cars without safety drivers in San Francisco. 2020-10-15 Länk

Same same, but different?

Hur ska interiören i framtidens automatiserade fordon se ut, och hur påverkas designen utifrån kulturella aspekter? Det är en fråga som studerats av forskare vid universitetet i Aachen med nära koppling till Audi [1]. 

Enkätstudien med 28 experter på området från Kina, Tyskland och USA pekar på att behoven runt design för välbefinnande faktiskt är ganska lika, men att skillnader finns i hur olika funktioner bör designas. Till exempel så lyfter de kinesiska experterna behovet att kunna ”cocoona” och skärma av omvärlden, medan de tyska experterna trycker på vikten av funktionell design och god ergonomi.

Studien kommer dock med brasklappen att experternas åsikter inte nödvändigtvis speglar kundernas.

Egen kommentar

Även designen av dagens fordon och tillhörande tjänster präglas av kulturella skillnader. I Japan är till exempel mycket vanligare med diverse ikoner jämfört med Europa. Men att identifiera exakta skillnader för framtida fordon är svårt och kräver en kombination av olika studier och metoder.

Källor

[1] Suaer et al., Designing automated Vehicle interiors for Different Cultures: evidence from China, Germany, and the United States. Feature, Oktober 2020 Länk

Enkätstudie om acceptans och tillit

EU projektet BRAVE, som koordineras av VTI, har via sitt nyhetsbrev meddelat resultaten från en enkätstudie som de utfört. Enkätstudien berör samhällets acceptans och tillit till fordon med villkorad automation.

Baserat på svaren från ungefär 1000 deltagare från Frankrike, Tyskland, Slovenien, Spanien, Sverige, Australien och USA fick man bl.a. reda på att det fanns en generellt positiv attityd gentemot fordon med villkorad automation. Det råder dock viss skepticism gällande att själv tänka sig använda ett sådant fordon i framtiden.

Mer om resultaten kan ni hitta i BRAVEs egna nyhetsbrev här.

Smått och gott

Comma AIs eftermarknads ADAS. Minns ni ”superbarnet” George Hotz från Kalifornien som var först med att hacka en iPhone och som startade Comma.AI som skulle revolutionera automatiserad körning? Efter att han stött på problem kring säkerhetskrav för automatiserad körning för ca 4 år sedan valde han att ”sadla om”. Nu säljer han eftermarknadslösningar i form av förarstödssystem. Här kan ni läsa mer om hans lösning, hur mycket den kostar och hur den fungerar i praktiken: Länk

Egenbyggd besprutare. En holländsk jordgubbsodlare har utvecklat ett system som möjliggör självkörning av en traktor för besprutning av jordgubbar. Hans prototyp har visat sig vara fullt operativ och används idag i växthus. Den besprutar 3 hektar på två timmar! Mer om detta kan ni läsa om här: Länk

Pilot med automatiserad flygplatsbuss. I slutet av oktober inleds en pilot med en automatiserad buss på Southampton Airport i Storbritannien. Piloten leds av Conigital och kommer att pågå i två veckor. Bussen kommer att trafikera en ca 2 km lång rutt mellan en långtidsparkering och terminaler. En säkerhetsförare kommer finnas bakom ratten. Länk

Hur lurar man en självkörande bil? Det vet bl.a. en forskargrupp från Israel som utforskat ämnet under de senaste två åren genom att experimentera med ”fantombilder” för att lura automatiserde körsystem. De avslöjade tidigare att de kunde använda ljusprojektioner för att lura Tesla-bilar att automatiskt stanna utan varning när kameran ser falska bilder av vägskyltar eller fotgängare. Nu visar de att liknande företeelser kan uppstå genom att visa några enstaka falska bilder i videoreklamskyltar som visas längs med vägen. Länk

Lidar på tapeten

Lidartillverkaren Livox Tech har inlett ett samarbete med lastbilstillverkaren FAW Jiefang Automotive dess dotterbolag Suzhou Zhito Technology [1]. Samarbetet går ut på att utrusta FAW Jiefangs och Zhitos Technologys nya lastbil J7 L3 Super-Truck, som påstås vara världens första kommersiella tunga lastbil med automationssystem motsvarande SAE-nivå 3, med Livoxs lidarsensorer. 

Livoxs lidar är av typen ”solid-state rotating-polygon” och uppfyller kraven och standarder som ställs av fordonsindustrin. Planen är att masstillverka den i ungefär 500 000 exemplar per år. 

En annan kinesisk lidartillverkare, Hesai, har lanserat en ny lidar som kallas PandarXT [2, 3]. Det handlar om en 32-kanals lidar med medellång räckvidd (0-120 meter), 31 graders vertikalt synfält och 0,18 graders horisontellt synfält. Potentiella tillämpningsområden som nämns inkluderar robotik och automatiserad körning i låga till medelhöga hastigheter.

Velodyne har ingått ett treårigt avtal med Baidu om att leverera sin Alpha Prime lidar till Baidu och dess samarbetspartners inom Apollo plattformen [4]. Baidu har varit en strategisk investerare i Velodyne i flera år nu.  

Egen kommentar

Visst är det intressant att Baidu väljer att köpa lidarsensorer från Velodyne och inte från någon av de kinesiska tillverkare? En möjlig tolkning är att de inhemska tillverkarna inte hunnit ikapp riktigt vad det gäller just den tekniken.  Frågan är bara hur länge det dröjer innan inhemska företag uppnått samma noggrannhet som exemplevis Velodyne. Gissningsvis inte alltför länge eftersom de har en tydlig fördel vad det gäller kostanden och förmågan att skala upp produktionen snabbt. Till detta bör också tilläggas att det inte verkar vara ett ”exclusive agreement” och att är möjligt för Baidu att köpa lidarsensorer från andra.

Källor

[1] Livix News. Joint Collaboration Between Livox, Zhito and FAW Jiefang Propels Autonomous Heavy-Duty Truck Into the Smart Driving Era. 2020-10-12 Länk

[2] Hesai Technology. Hesai Unveils PandarXT, 32-Channel Mid-Range LiDAR with Self-Developed, Proprietary LiDAR ASICs. 2020-10-12 Länk

[3] Hesai Technology. PandarX. Länk

[4] Velodyne. Velodyne Lidar Announces Three-Year Sales Agreement with Baidu. 2020-10-12 Länk

BMW med sju principer kring etisk AI

Med allt mer AI tillämpningar för kunder, produkter, anställda och processer, så utfärdar BMW sju principer för etisk utveckling och tillämpning av AI [1].

De sju principerna berör mänskligt åsidosättande av AI:ns beslut, utveckling av robusta och säkra AI lösningar, integritet, transparens, jämlikhet, klimatet, samhällets välbefinnande samt ansvar.

Project AI, en grupp hos BMW som jobbar med dataanalys och maskininlärning, har skapat en portfölj med över 400 områden i företaget som på ett eller annat sätt tillämpar AI. Flera av dessa listas i [1].

Egen kommentar

Vi vill passa på och påminna om riktlinjerna för etik som publicerades av Europeiska kommissionen för drygt en månad sedan. Det finns tydliga likheter i dessa. Kommisionens riktlinjer är dock skrivna på en högre nivå och riktade mot fler aktörer.

AI-relaterad etik är ett område som kommer behöva utvecklas kraftigt. I slutändan kan (och bör) det vara företagets etikprinciper som avgör vilken produkt eller tjänst som en kund väljer.

Källor

[1] BMW. Seven principles for AI: BMW Group sets out code of ethics for the use of artificial intelligence. 2020-10-12 Länk

Automatparkering planeras på Stuttgarts flygplats

Samarbetet mellan Daimler och Bosch som vi skrivit om här och här har nu tagit ytterligare ett steg i riktning mot automatiserad självparkering, ”autonomous valet parking”.

Återigen är det i Daimlers hemstad Stuttgart som piloten planeras genomföras [1]. Den här gången gäller det två parkeringsrutor i P6-garaget på Stuttgarts flygplats. Det kommer dock kräva senaste Mercedes-Benz S-Class uppgraderad med Intelligent Park Pilot. Målet är en kommersiell lösning men datum för detta har heller inte kommunicerats.

Bosch har i denna lösning valt att låta videoövervakning leda fordonen rätt. Tidigare har dessa system varit baserade på lidar [2].

Egen kommentar

Man skulle lätt kunna få för sig att automatiserad parkering borde vara relativt enkelt att få på plats men trots att tekniken visades upp för över tre år sedan verkar fortfarande en kommersiell lösning dröja.

Källor

[1] Stuttgart airport set to welcome highly automated and driverless parking with the new Mercedes-Benz S-Class. 2020-10-12 Länk

[2] SafeCarNews. Daimler and BOSCH tests autonomous valet parking in Stuttgart airport. 2020-10-13 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden