Lagstiftning och regelverk

Standard för “Shared Mobility”

Under de senaste åren har det dykt upp en hel rad olika delade mobilitetstjänster. I takt med det har antalet termer ökat och det har blivit svårt att förstå vad som är vad.

I ett försök att reducera det här problemet har SAE tagit fram en ny standard, J3163, där olika termer beskrivs och definieras [1]. Till exempel definieras Shared mobility, Bikesharing, Carsharing, Microtransit, Ridesharing, Ridesourcing och Scooter sharing.

Den nya standarden går under namnet J3163, Taxonomy and Definitions for Terms Related to Shared Mobility and Enabling Technologies och kan laddas ner gratis.

Källor

[1] SAE. Shared Mobility. September 2018. Länk

Samverkan människa - maskin

Slut med åksjukan?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om att rörelsesjuka eller åksjuka kan bli en stor utmaning för automatiserade fordon och vad man kan göra i dem. Flera aktörer har visat möjliga lösningar. Nu har Jaguar Land Rover visat en lösning som känner av när någon blir åksjuk och hjälper till att reducera problemet [1].

Lösningen använder biometriska sensorer för att samla in passagerarens fysiologiska data, som sedan korreleras mot information om fordonets rörelse och används för att bedöma hur väl personen i fråga mår. Utifrån den här informationen anpassas bilens köregenskaper och diverse inställningar i kupén.

Enligt Jaguar Land Rover kan den här lösningen upptäcka åksjuka innan passageraren själv blir medveten om illamåendet, och också reducera åksjukan med 60%.

Lösningen väntas bli implementerad i företagets fordon under de kommande tre till fem åren.

Källor

[1] Tobin, A., Forbes. Jaguar Land Rover Makes Breakthrough In Cure For Motion Sickness. 2018-11-02Länk

Bussar, Produktplaner

Självkörande bussen Gacha

Japanska Muji och finska Sensible 4 har utvecklat en självkörande skyttel vid namn Gacha som ska kunna klara av tuffa väderförhållanden inklusive snö [1].

Gacha har en minimalistisk design med många raka linjer. Den har tio säten och sex ståplatser. Den är fyrhjulsdriven och kan köra i hastigheter upp till 40 km/h. Den är helt eldriven med en räckvidd på över tio mil och kan snabbladdas. Sensorsystemet består av GPS, fyra lidarsensorer, åtta radarsensorer och en 360-graders kamera.

Planen är att under våren visa upp Gacha för allmänheten i Helsingfors. Därefter kommer den att testas på allmän väg i tre finländska städer. Om allt går som det ska kommer massproduktionen att inledas år 2020.

Källor

[1] Fast Company. Muji just made a driverless shuttle bus, and it’s a minimalist wonder on wheels. 2018-10-31 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Baidus nya partnerskap

Förra veckan skrev vi att Baidu ingått ett samarbete med Ford. Kort därefter blev det känt att företaget även inlett ett samarbete med Volvo Cars [1, 2].

Under detta nya samarbete kommer Volvo Cars att få tillgång till Apollo, Baidus öppna mjukvaruplattform, med målet att utveckla ett eldrivet automatiserat fordon. Tanken är att fordonet ska massproduceras i Kina och användas för taxiliknande tjänster.

Utöver detta har Biadu visat ett automatiserat fordon framtaget i samarbete med FAW Hongqi [2]. Fordonet ska motsvara automations nivå 4 enligt SAE-skalan och kommer till att börja med att testas på motorvägar runt Peking.

Egen kommentar

Baidu kallas ofta för Kinas Google, och med dessa partnerskap börjar företaget alltmer påminna om Waymo, som på ett eller annat sätt knutit till sig en rad olika företag och som satsar på att utveckla mjukvara för automatiserade fordon. Men det finns en betydlig skillnad mellan dem – Baidu har öppnat upp sin mjukvaruplattform Apollo som attraherat runt 127 olika aktörer. Kan vi vänta oss något liknande från Waymo inom snar framtid? Eller har Waymo någon annan briljant plan?

Källor

[1] Volvo Car Group Newsroom. olvo Cars and Baidu join forces to develop and manufacture autonomous driving cars. 2018-11-01 Länk

[2] Blanco, S., Forbes. Baidu, Volvo Partner Up For Electric Robo-Taxis In China. 2018-11-01 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Ubers säkerhetsrapport

I slutet av förra veckan publicerade Uber sin säkerhetsrapport som går under namnet A Principled Approach  To Safety [1].

I den beskrivs att företaget avser att återuppta testerna med automatiserade fordon, som ju avbröts i våras efter att ett av deras fordon blev inblandat i en dödsolycka i Arizona. För att säkerställa en hög nivå av säkerhet kommer nu två anställda med möjlighet att utföra säkerhetsinbromsning att finnas i varje fordon. Ett tredjeparts realtidsövervakningsystem kommer också att installeras i fordonen för att övervaka säkerhetsförarna. Dessutom kommer förarna att genomgå en förbättrad utbildning och det kommer också finnas en gräns för hur lång tid som de får arbeta per dag.

Uber har också förbättrat mjukvaran och därmed säkerställt snabbare objektdetektering, ett problem som identifierades i samband med utredningen av olyckan i Arizona. Utöver det har företaget publicerat också en sammanfattning av sina interna och externa granskningar av olyckan, samt en extern rapport om säkerhetskulturen vid  Uber Advanced Technologies Group som arbetar med automatiserade fordon.

Kopplat till detta har Uber nu ansökt om tillstånd att återuppta testerna i delstaten Pennsylvania.

Egen kommentar

I och med detta blev Uber det sjätte företaget att frivilligt publicera sin säkerhetsrapport, något som uppmuntrats av säkerhetsorganisationen NHTSA. Den här siffran är oroväckande låg med tanke på att automatiserade fordon testas av så många aktörer. Bara i Kalifornien finns det 60 företag som har tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar!

En möjlig tolkning är att man, precis som Uber, väntar med att släppa sin säkerhetsrapport tills man utvecklat sitt system till en ”acceptabel” nivå. I så fall är frågan om sådana rapporter verkligen bör vara frivilliga?

Källor

[1] Uber Advanced Technologies Group. A Principled Approach To Safety. November 2018. Länk

Personbilar, Sensorer

Fotgängare och cyklister ställer till det för Cruise

Det rapporteras i media om att fotgängare och cyklister utgör en utmaning för Cruise Automations fordon som testas i San Francisco [1]. Det påstås bland annat vara svårt för systemet att avgöra om objekten är i rörelse.

Dessa problem ska vara så pass allvarliga att företaget riskerar att hamna efter sin plan att lansera en mobilitetstjänst nästa år.

Varken Cruise eller dess ägare GM har uttalat sig om dessa påståenden.

Källor

[1] Sommerville, H., Reuters. GM’s driverless car bet faces long road ahead. 2018-10-24Länk

Funktioner

Teslas Autopilot får ny funktion

I veckan rullade Tesla ut en ny version av sitt Autopilot-system, 9.0, som bland annat innehåller en funktion kallad Navigation on Autopilot [1]. Med den nya funktionen ska bilarna kunna köra själv från punkt till punkt genom motorvägsmot och motorvägspåfarter. De kommer alltså att kunna göra egna filbyten.

Inledningsvis kräver varje automatiserat filbyte att föraren accepterar det genom att trycka på körriktningsvisaren. I senare versioner räknar Tesla med att föraren ska kunna välja bort detta.

Funktionen kommer att föreslå filbyten i två situationer:  för att följa den av föraren valda rutten, eller för att hålla  den av föraren valda hastigheten. I det senare fallet kan man välja mellan inställningarna mild, medel och ”Mad Max” beroende på hur nära man vill att bilen ska försöka hålla den valda hastigheten. Man kan också välja bort den funktionen helt.

Källa

[1] Kirsten Korosec: Tesla is rolling out its Navigate on Autopilot feature, Techcrunch 2018-10-27 Länk

Övriga fordon

Självkörande jordbruksmaskiner viktigare än självkörande bilar

Det är bättre för samhället att satsa på självkörande jordbruksmaskiner än självkörande vägfordon, skriver IoT TechNews [1].

Det finns tre skäl för detta:

Produktiviteten behöver ökas.

2050 kommer världen att ha nio miljarder människor (idag är det ca 7,7) att föda vilket innebär att livsmedelsproduktionen beräknas behöva öka med 60%. Samtidigt finns inte mer mark att odla upp – i själva verket kommer tillgänglig areal att minska pga. urbaniseringen. Alltså måste produktiviteten per hektar öka.

Ett sätt är så kallad precision farming, som innebär att man förser varje enskild planta med exakt den mängd vatten och näring den behöver. Det innebär att maskinerna måste kunna positioneras med cm-noggrannhet.

Brist på arbetskraft

Jordbruk är arbetsintensivt men allt mindre andel av befolkningarna arbetar inom sektorn. Det går inte ihop med kraven på ökad produktivitet och att ge mat på bordet till jordens befolkning, vilket måste ses som viktigare än att köra taxi eller leverera pizza autonomt.

Svårigheterna inom jordbrukssektorn är både större och mindre

De tekniska utmaningarna för självkörande jordbruksmaskiner är stora pga. den väldigt varierande miljön vilket t.ex. gör det svårt för machine learning. Men samtidigt är konsekvenserna av fel mindre än till exempel vid autonom körning i en stadsmiljö med fotgängare, cyklister och manuellt körda bilar.

Egen kommentar

Prioriteringen är nog riktig, men det kan också finnas synergieffekter mellan utvecklingen av automatiserade vägfordon och andra. Och kanske i ännu högre grad automatiserade arbetsmaskiner och lastfordon.

Källa

[1] Brad Lukac: Why autonomous vehicles on farms might impact consumers’ lives more than on the road, IoT Tech News 2018-10-26 Länk

Tester och demonstrationer

Fördjupat samarbete mellan Ford och Baidu

Ford och Baidu inleder ett samarbete som går ut på att testa automatiserad körning i Peking [1]. Testningen är planerad att starta senare under året och kommer ske på vägar där sådan verksamhet är tillåten.

Innan dess ska Ford installera Baidus Apollo Virtual Driver System (VDS) på ett ospecificerat antal fordon, för att omvandla dem till automatiserade fordon som ska kunna hantera körningen på vissa vägar och under vissa väderförhållanden.

Projektet går under namnet Baidu-Ford L4 Autonomous Vehicle Test Project och kommer att pågå i två år.

Egen kommentar

Ford och Baidu har redan ett samarbete kring den öppna plattform för automatiserade fordon Apollo. Det här är ännu ett sätt för Ford att säkerställa sin tillvaro på den kinesiska marknaden som väntas växa kraftigt, inte minst vad det gäller delade automatiserade mobilitetstjänster.

För tillfället är testning av automatiserade fordon tillåten på vissa motorvägar i Peking.

Källor

[1] Ford Media Center: Ford and Baidu announce joint autonomous vehicle testing, 2018-10-31 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden