Trafikverkets färdplan

Trafikverket har nyligen publicerat en plan som går under namnet Färdplan för ett uppkopplat och automatiserat vägsystem [1]. Precis som titeln indikerar ligger tyngdpunkten på hur uppkoppling och automation kan användas för att åstadkomma minskade utsläpp och ökad trafiksäkerhet. 

Färdplanens syfte är att stegvis öka Trafikverkets kunskap kring ett uppkopplat och automatiserat vägtransportsystem, samt att undersöka var i det statliga vägsystemet som nya tekniker och lösningar kan skapa störst nytta utifrån Trafikverkets målområden.

Inom färdplanen har Trafikverket identifierat sex fokusområden: beteende och acceptans, fysisk väginfrastruktur, data, it- och kommunikationsinfrastruktur, fordonsutveckling, lagar och regelverk samt affärsmodeller och aktörssamverkan. Vidare har man identifierat 20 möjliga åtgärder där varje åtgärd kopplar till minst ett av dessa fokusområden:

  1. Automatiserad buss mellan noder på landsväg
  2. Automatiserade godstransporter mellan noder
  3. Automatiserade fordon på statligt vägnät i dedikerat körfält
  4. Automatiserade robotar för underhåll av cykelinfrastruktur
  5. Styrning av trafik för ökad framkomlighet
  6. Framkomlighetsåtgärder för regional trafik
  7. Multimodal datadelning av potentiella störningar till fordon
  8. Hamnen som nod för informationsutbyte
  9. Kombinerad mobilitet
  10. Åtgärder för ökad hastighetsefterlevnad inom vägtrafik
  11. Urbana miljözoner för ökad regelefterlevnad
  12. Dynamisk miljöstyrning på statligt vägnät
  13. Gröna körfält
  14. Ökad samlastning och smarta logistikhubbar 
  15. Storskalig simulering för interaktion av automatiserade och manuellt framförda fordon 
  16. Simulering av framtida infrastrukturåtgärder 
  17. Videoanalys för att analysera utnyttjande av statligt cykelvägnät
  18. Insamling av mobildata för att fånga potential för ökad cykling på statligt vägnät 
  19. Bättre planeringsunderlag genom analys av flödesdata 
  20. Avancerad bildanalys av landskap 

Egen kommentar

Den här färdplanen kommer nog sätta mycket prägel på kommande forsknings- och innovationsprojekt inom området uppkopplade och automatiserade transporter. Frågan är bara hur mycket resurser som krävs för att verkställa alla dessa åtgärder?

Vi från RISE har bidragit till färdplanen genom två omvärldsanalyser Tillståndsbeskrivning av området självkörande minibussar och taxi samt Självkörande skyttlar i landsbygd, där den andra bygger på den förstnämnda. 

Källor

[1] Trafikverket. Färdplan för ett uppkopplat och automatiserat vägsystem (2019:113). Länk

Volvo Trucks utforskar beteende

Volvo Trucks North America har inlett ett samarbetsprojekt med mjukvaruföretaget Perceptive Automata och en av sina kunder, Dependable Highway Express (DHE) [1]. 

Inom ramen för projektet har de utvecklat ett proof-of-concept säkerhetssystem som med hjälp av artificiell intelligens läser av avsikt och situationsmedvetenhet hos andra trafikanter som fotgängare, cyklister och bilister och som sedan används för att förbättra situationsmedvetenheten hos lastbilsförare. Systemet har nyligen demonstrerats i Ontario i Kalifornien i en lastbil av typen Volvo VNR 300.

Här kan ni få en liten försmak. 

Källor

[1] Volvo Trucks US. Press release. Volvo Trucks North America Teams Up With Perceptive Automata and DHE to Explore Human Behavior Prediction for the Trucking Industry. 2019-06-20 Länk

Argo AI öppnar upp sina data

Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami. 

För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation. 

Egen kommentar

Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk

Humanising Autonomy på frammarsch

Startuppföretaget Humanising Autonomy adresserar ett av de svåraste problemen för automatiserade fordon: att detektera och veta vad fotgängare gör [1].

Enligt företaget överträffar deras AI-system människor. Det använder sig av bilder från praktiskt taget vilken kamera som helst och deras modeller är uppbyggda för RGB-data vilket ger bra djupinformation. Hemligheten för prestandan påstås dock ligga i modulära modeller som efterliknar människans sätt att känna igen och resonera kring andra människor i trafiken.  

Företaget samarbetar med mobilitetsföretag som Daimler Mercedes Benz och Airbus. De har nu fått en investering på ca 53 miljoner kr (5,3 miljoner dollar) från en internationell grupp av investerare ledd av Anthemis.

Källor

[1] Coldewey, D., TechCrunch. Humanising Autonomy pulls in $5M to help self-driving cars keep an eye on pedestrians. 2019-06-19 Länk

Veoneer showar i USA

Förra veckan demonstrerade Veoneer sina senaste system för aktiv säkerhet under ett kundevent vid American Center for Mobility i Ypsilanti i Michigan [1].

Dessa system är en integration av Zenuitys mjukvara och Veoneers sensorer, så som framåtseende radar (77 GHz) och monokamera (fjärde generationen). Demonstrationen ägde rum i en bil på ett inhägnat område. 

Källor

[1] Veoneer. Veoneer demonstrates latest Active Safety products and solutions at North American event. 2019-06-19 Länk

AB Volvo samverkar med Nvidia

Volvokoncernen har skrivit samarbetsavtal med Nvidia om att använda Nvidias AI-plattform för träning och simulering vid utveckling av självkörande fordon [1]. Inledningsvis kommer Volvo att använda plattformen för kommersiella kundpiloter [2].

Även Volvo Cars och Veoneer har skrivit samarbetsavtal med Nvidia.

Egen kommentar

Senare på tisdagskvällen arrangerade Nvidia Midsummer AI Ecosystem Reception i Göteborg med Nvidias grundare och vd Jensen Huang och representanter från både Volvo Group och Volvo Cars som talare. Både Huang och Henrik Färnstrand från Volvo Group kommenterade det nya samarbetet. Huang påpekade att transporter är en av fyra industrier som Nvidia arbetar mot med AI. Nvidia har hårdvara samt verktyg både för att träna modeller och simuleringsmiljöer för att generera data för att träna modeller för fordon. Färnstrand lyfte fram att AI kommer att vara del av allt Volvo Group gör och att AI inte är en mindre förändring utan ett stort kliv.

Stort tack till vår kollega David Lindström för rapporten från eventet!

Källor

[1] Volvo i avtal med Nvidia om AI-plattform, Affärsvärlden 2019-06-18 Länk

[2] Lars Stenqvist: Volvo Group and NVIDIA in world class automation partnership, LinkedIn 2019-06-18 Länk

Florida tillåter prov utan förare

Floridas guvernör Ron DeSantis har undertecknat en lag som gör det tillåtet för företag att testa autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten från 1 juli. Med den nya lagen behöver inte passagerarna heller vara uppmärksamma på trafiken. Det enda som krävs är att man uppfyller försäkringsbolagens krav [1].

Egen kommentar

Förutom Florida så är det tillåtet med tester utan säkerhetsförare i 17 delstater, under vissa förutsättningar.

Ett tag ville Arizona visa upp sig som den delstat med de mest fria regelverken. Det minskade efter dödsolyckan med Uber-bilen förra året.

Det känns inte bra med ett race mellan delstater där man tävlar om teknikföretagens gunst med allt friare regler. Det vore bättre med ett federalt gemensamt regelverk, vilket också vore bättre för fordons- och teknikutvecklarna.

Källa

[1] Jon Fingas: Florida allows self-driving car tests without backup drivers, Engadget 2019-06-16 Länk

Fint pris till Volvo Cars experter

Två säkerhetsexperter från Volvo Cars, Mikael Ljung Aust och Martin Magnusson, har tilldelats det prestigefyllda priset U.S. Government Safety Engineering Excellence and Special Awards of Appreciation för deras arbete inom trafiksäkerhet [1]. Mycket av deras arbete är kring förarstödssystem och automatiserad körning. 

Priset delades ut under konferensen Enhanced Safety of Vehicles (ESV) som hölls förra veckan i Holland. 

Grattis Mikael och Martin!

Källor

[1] Volvo Cars. Prestigious traffic safety award for two Volvo Cars safety experts. 2019-06-14Länk

Certifiering av lastbilsförare

För att säkerställa att lastbilsförare är kapabla att hantera den nya tekniken i (delvis) automatiserade fordon har startupföretaget TuSimple inlett ett samarbete med Pima Community College i Arizona [1]. Syftet med samarbetet är att ta fram ett certifieringsprogram för lastbilsförare. 

Programmet går under namnet Autonomous Vehicle Driver and Operations Specialist och kommer att vara i en termin. Första omgången startar i september och kommer att omfatta fem kurser:

  • Introduction to Autonomous Vehicles
  • Industrial Safety
  • Computer Hardware Components
  • Electrical Systems I
  • Transportation and Traffic Management

Källor

[1] HDT, TruckingInfo. TuSimple Teams With Community College to Offer Autonomous Truck Driving Certification. 2019-06-17 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden