Trafiksäkerhet

Edge Case

Att säkerställa säkerheten med automatiserade fordon har visat sig vara svårare än vad många föreställt sig. Det finns många udda situationer, s.k. edge cases, som är svåra att förutse och hantera. Detta är något som startupföretaget Edge Case Research fokuserar på.

Företaget har startats av några experter inom autonomi och säkerhetskritisk mjukvara från Carnegie Mellon University. De har utvecklat en plattform för säkerhetsbedömning som heter Hologram för att identifiera udda fall i perceptionsstacken.

Att Edge Case Research adresserar ett mycket aktuellt problem tyder också den senaste investeringen från Aurora och Ansys på drygt 70 miljoner kronor (7 miljoner dollar). I och med detta kommer representanter från dessa företag ingå i Edge Case Research styrelse.

Egen kommentar

Peter Kronborgs lista med 300 utmaningar som vi skrivit om innehåller också många ”edge cases”. Kanske den listan kan vara en bra urtgångspunkt för Edge Case Research?

Källor

[1] Yoshida, J., EETimes. Is Your Neural Net Confused? What Can You Do? 2019-06-13 Länk

Distributionsfordon

Nuro levererar pizza

Startupföretaget Nuro som fokuserar på korthållstransporter har inlett ett samarbete med pizzeriakedjan Domino [1]. Samarbetet går ut på att leverera pizza med Nuros självkörande fordon. 

Pilotprojektet kommer att inledas i Houston.

Källor

[1] Nuro Team. Nuro and Domino’s Partner on Autonomous Pizza Delivery. 2019-06-17 Länk

Tester och demonstrationer

WeRide redo för tester i Kina

Startupföretaget WeRide har fått tillstånd för tester av 20 uppkopplade automatiserade fordon på allmänna vägar i provinsen Guangzhou i Kina [1]. 

Fordonen är av typen Nissan Leaf som modifierats till automatiserad bil av nivå 4 enligt SAE-skalan. Bilarna är uppkopplade med vad som påstås vara 5G som tagits fram i samarbete med China Unicom.

Företaget räknar med att under året modifiera runt 500 bilar på samma sätt.

Källor

Xinhua. Chinese self-driving company ready for road test. 2019-06-15 Länk

Produktplaner

Huaweis väg framåt

Som ni säkert känner till har det under det senaste året uppstått ett handelsbråk mellan USA och Kina som till stor del handlar om Huaweis telekomverksamhet.

Samtidigt som det bråket pågår så pågår ett samarbete mellan Huawei och europeiska, japanska och kinesiska bilbolag om att ta fram självkörande bilar [1]. Bland dessa bolag finns enligt företagets chefsstrateg Dang Wenshuan företagen Audi, GAC, Toyota Motor, Beijing New Energy Automobile och Changan Automobile. 

Detta tyder på att Huawei söker sig till industrisegment bortanför sin traditionella telekomverksamhet för en bredare uppsättning av AI-produkter.

Källor

[1] Financial Times. Chinese group partnering with carmakers to target 2021 launch of autonomous vehicles. 2019-06-12 Länk

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Det där med hästar och bilar

Det är vanligt att dra flera paralleller mellan hästar och bilar, inklusive de som kör själva. Nu har Waymo utvidgat detta genom att engagera hästen Blitz i sitt utvecklingsprojekt [1]. 

Blitz är pensionerad från sitt uppdrag inom polisen och ska nu hjälpa Waymo att studera hur självkörande fordon bör agera i närheten av hästar. Interaktionen med hästar har visat sig vara en speciell utmaning i Arizona. 

Utöver det så har Waymo också börjat testa fordon av typen Jaguar Land Rover I-Pace i Palo Alto i Kalifornien [2]. Detta som en del av överenskommelsen som företagen ingått förra året. 

Waymo har också i samband med AI-konferensen Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2019 som vågor den här veckan i Kalifornien offentliggjort sina planer att öppna upp delar av sin data [3]. Detta kommer att ske i juli och data kommer att finns tillgängliga under namnet Waymo Open Dataset.

Källor

[1] Thompson, M. ABC15. Waymo begins testing self-driving vehicles around horses. 2019-06-05 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Waymo’s self-driving Jaguar I-Pace vehicles are now testing on public roads. 2019-06-17 Länk

[3] Synced. CVPR 2019 | Waymo Introduces Open Dataset to Accelerate Autonomous Driving Research. 2019-06-17 Länk

Forskningsprojekt

Påminnelse: Hjälp Oss att främja svensk forskning

Vår ambition är att inför sommarens sista nyhetsbrev göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp!

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter och som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast den 28 juni.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer).

Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Vera in action

Vi har tidigare rapporterat om Volvo Groups helt självkörande lastbilsprototyp Vera. Nu har Vera fått sitt första uppdrag: att transportera containrar åt logistikföretaget DFDS i Göteborgs hamn. 

Transporten sker från DFDS logistikcenter till en APM-ägd hamnterminal och övervakas av en operatör i ett kontrolltorn. Fordonet passerar bland annat igenom en rondell och måste ta sig förbi en öppningsbar grind. Hur snabbt fordonet kör framgår inte riktigt, man anger bara att ”lösningen är lämplig för repetitiva flöden med en maxhastighet på 40 km/h”. 

Förhoppningen är att detta ska ge input till vidareutveckling av tjänsten till att inkludera flera Vera-fordon och att kunna framföras i verklig trafik. 

Projektet genomförs av flera aktörer och delfinansieras av Vinnova, Trafikverket och Energimyndigheten genom det strategiska fordonsforsknings- och innovationsprogrammet FFI. 

Vi önskar Vera och DFDS lycka till!

Egen kommentar:

Det är extra spännande att allt fler aktörer på lastbilssidan har börjat hitta sina kunder och sätta sina fordon ”i drift”. I början av året inledde Einride och Schenker sina transporter i Jönköping och förra veckan skrev vi om Einrides planerade transporter på Michelins industriområde i Frankrike. Andra exempel inkluderar tuSimple i USA som transporterar paket åt United States Postal Service (USPS) och CA Blackwell som ihop med Highways England testar självkörande dumprar vid vägarbeten.

Källor:

[1] Volvo Trucks Press Release. Veras första uppdrag: Volvo Lastvagnar presenterar en självkörande transportlösning mellan ett logistikcenter och en hamn. 2019-06-13 Länk

Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Volvo Cars och Uber har en ny bil

Volvo Cars inledde 2016 ett samarbete med Uber som gick ut på att utveckla självkörande prototypbilar; senare under 2017 utökades samarbetet till att inkludera tiotusentals bilar anpassade för självkörande taxitjänster. Nu har företagen visat en första bil som ska gå i serieproduktion senare under året [1].

Det handlar om en befintlig Volvo XC90-modell som utrustats med Ubers system för självkörning. Utseendemässigt påminner integrationen om det vi sett från andra aktörer som exempelvis Waymo: en box på taket med en puckel (lidar) på den. Bilen har flera reservsystem för såväl styrning som bromsar, och även en backup för elförsörjningen från batteriet. Tanken är att den ska kunna framföras utan någon mänsklig förare ombord. Detta kommer dock inte hända omedelbart utan kommer att dröja några år.

Bilen har också utrustats med dörrar som stängs automatiskt för att exempelvis kunna stänga dörren efter att en passagerare gått ut och glömt att stänga efter sig [2]. Den har också inbyggd kamera (fisheye) som ska användas bland annat för att hålla koll på bortglömda föremål.

Bilarna kommer att tillverkas i Göteborg.

Egen kommentar

Gissningsvis har systemet som installerats i den nya bilen bättre noggrannhet och redundans än det som användes i Ubers bil (som också var en XC90) som krockade i Arizona för drygt ett år sedan. Uber har sedan dess anställt en del säkerhetsexperter som nog jobbat hårt med säkerheten.  

Källor

[1] Volvo Cars Press Releases. Volvo Cars and Uber present production vehicle ready for self-driving. 2019-06-12 Länk

[2] Walz, E. FutureCar. Uber Debuts its New Self-Driving Volvo XC90 SUVs, Designed to Operate Without a Safety Driver. 2019-06-12 Länk

Personbilar, Produktplaner

Argo AI har en ny prototypbil

Argo AI, som ägs av Ford, har nu visat en tredje generation av sin självkörande prototypbil [1]. Det handlar om en Ford Fusion Hybrid som blivit utrustade med nya sensorer inklusive nya radarer och kameror med bättre upplösning och dynamik. Dessutom har bilen fått nya mer redundanta styr och bromssystem. 

De nya prototypbilarna ska testas i Pittsburgh, Palo Alto, Miami, Washington D.C., Detroit  och Dearborn. 

Källor

[1] Rander, P, Argo AI. Launching Our Third-Generation Self-Driving Test Vehicle in the Motor City. 2019-06-12 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Ändrade planer hos Cruise

Nästa generation av Cruise självkörande fordon är tänkta att vara utan ratt och gas-och bromspedaler. Förra året lämnade Cruise in en ansökan för godkännande av sådana fordon till de federala myndigheterna enligt undantagsprincipen [1]. Men den processen har dröjt och planen att rulla ut fordonen i sina taxitjänster i USA under 2019 lär ändras, enligt Doug Parks, chef för GMs (Cruises ägare) avdelning för självkörningsteknologi. Därför är det sannolikt att företagets första självkörande fordon på marknaden kommer med konventionell styrutrustning.

Egen kommentar

Samtidigt kommer det rapporter om problem med Cruises självkörande teknik och att de på grund av det blivit tvungna att fördröja lanseringen av sin taxitjänst i San Francisco. Bland annat beskriver man att deras fordon ofta är nära att kollidera, fastnar i trafiken, har oregelbunden bromsning och styrning samt att det tar 80% längre att genomföra en resa jämfört med en körd av en mänsklig förare [2]. 

En möjlig förklaring till alla dessa utmaningar kan vara att Cruise testar just i de centrala delarna av i San Francisco med komplex trafik. Andra aktörer har valt relativt enklare miljöer. Här kan ni läsa om hur Cruise ligger bakom Waymo, men ha i åtanke att skribenten har en Google-bakgrund och har varit involverad i deras självkörande projekt. 

Källor

[1] Wayland, M., Automotive News. GM’s initial AVs likely to be equipped with manual controls, key exec says. 2019-06-06 Länk

[2] Matousek, M., Business Insider. The GM-backed robo-taxi startup Cruise Automation is reportedly struggling to refine its self-driving car technology. 2019-06-10Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden