Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Toyota avslöjar CMS-koncept

Toyotas dotterbolag Toyota Connected har avslöjat ett koncept för kabinmonitorering (Cabin Monitoring System – CMS) som nyttjar millimetervågsradar med 4D avbildning [1].

Fördelen med att använda den här radarsensorn för kabinmonitorering är enligt Toyota b.la: minskande av falska negativa och falska positiva detekteringar jämfört med exempelvis viktsensorer i sätena. Sensorn är utom synhåll då den placeras i taket på fordonet och kan detektera andning och hjärtslag även när en passagerare exempelvis är täckt under en filt.

Konceptet testas nu av Toyotas samarbetspartner May Mobility i piloter av autonoma fordon på inhägnat område. Planen är att under året även testa konceptet i piloter på allmän väg i städerna Arlington och Ann Arbor (i delstaterna Texas respektive Michigan).

Källa

[1] Toyota. Toyota Connected ‘Cabin Awareness’ Concept Uses New Tech to Detect Occupants. 2022-05-31 Länk

Samarbeten

Waymo Via säkrar uppskalning. Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med Uber Freight. Samarbetet syftar till att kombinera Waymos autonoma lastbilar med Uber Freights fraktnätverk. Samarbetet är långsiktigt och det planeras för en gemensam roadmap som täcker verktyg, infrastruktur och applikationer där bokning, lastning, transportering, flytt av påhängsvagnar och betalning kan göras i ett kundgränssnitt. Länk

Gatiks nya uppdrag. Amerikanska startupföretaget Gatik som utvecklar autonoma lastbilar avsedda för medellånga turer (eng: middle mile) ska utföra leveranser till detaljhandelskedjan Sam’s Club i amerikanska storstaden Dallas-Fort Worth som ligger i delstaten Texas. Leveranserna görs i ett flerårigt samarbete mellan Gatik, Georgia Pacific och KBX. KBX ägs av Gatiks delägare Koch Industries. Från och med juli kommer Gatik köra dygnet runt till 34 Sam’s Club affärer för att leverera pappersprodukter autonomt. Länk

Expandering av utbud för testning. Tyska forskningsinstitutet TÜV SÜD har påbörjat ett samarbete med den Ungerska testbanan AVL ZalaZONE som kompletterar organisationernas utbud av testmetoder för automatiserade fordon. TÜV SÜD specialiserar sig på virtuell testning och AVL ZalaZONE specialiserar sig på testning i fysisk miljö. Företagen kommer på så vis att erbjuda ett större utbud av testmetoder till deras kunder. Länk

Chick-Fil-A pilotar Refraction AIs ADV

Amerikanska snabbmatskedjan Chick-Fil-A ska tillsammans med Refraction AI pilota mellanstora autonoma leveransfordon (ADV) för leverans av matbeställningar i Austin i delstaten Texas [1].

Piloterna börjar nu i juni. Det är från två restauranger som leveranserna sker. Den mellanstora storleken gör att ADV:erna kan köra på både cykelfiler och filer för motorfordon. De har också en isolerad behållare för att bevara temperaturen av maten.

Refraction AI tillämpar en så kallad Robot-as-a-Service (RAAS)-affärsmodell vilket innebär att man kan prenumerera på flottor av deras ADV:er.

Källa

[1] Daleo, J., Freight Waves. Chick-fil-A pilots autonomous robot delivery with Refraction AI. 2022-06-01 Länk

Oxbotica pilotade nytt fordon

Det brittiska mjukvaruföretaget Oxbotica som utvecklar autonom körning meddelar att de utfört sin första pilot på allmän väg i Storbritannien, med det eldrivna och autonoma fordonet som de utvecklat tillsammans med AppliedEV [1].

Det kabinlösa fordonet ska ha åkt på vägar i brittiska staden Oxford. Målet med fordonet är att påbörja kommersiella uppdrag under 2023. Man kommer då att jobba med Ocado Group och autonoma godsleveranser.

Vi skrev om fordonet första gången här.

Källa

[1] Auto Futures. Oxbotica Tests Zero-Occupancy, Fully Autonomous, EV on Public Roads in the UK. 2022-05-20 Länk

5G-Routes testar 5G över gränser

I EU-projektet 5G-routes, som koordineras av Ericsson, har fordon-till-allt(V2X)-piloter genomförts på en tävlingsbana i Lettland. Bland annat simulerades uppkoppling över landsgränser [1, 2].

Projektet utför piloter med 5G-uppkopplade fordon över landsgränser mellan Lettland, Estland och Finland. Användarfall som har utforskats på tävlingsbanan är b.la: kolonnkörning (platooning), kollisionsundvikning med utsatta trafikanter (Vulnerable Road Users: VRU), uppkopplad vägunderhållning. Målet är att uppkopplingen ska fungera sömlöst över gränsen inom europa.

Ni kan se en video som beskriver arbetet som görs här.

Källa

[1] Stone, T., Traffic Technology Today. First 5G cross-border V2X tests completed in Latvia. 2022-05-18 Länk

[2] Roper, J., Intertraffic. Cross-border connectivity. Länk

Gatik utökar förarlösa piloter

Amerikanska startupföretaget Gatik som utvecklar autonoma lastbilar avsedda för medellånga turer avser släppa lös sina lastbilar utan säkerhetsförare på allmän väg i delstaten Kansas [1].

Beslutet kommer efter att delstaten förra veckan klubbade igenom ett lagförslag som möjliggör att köra förarlösa fordon på allmän väg. Företaget har sedan tidigare pilotat utan säkerhetsförare på förutbestämda rutter i delstaten Arkansas tillsammans med detaljhandelskedjan Walmart, vilket vi skrivit om här.

Företaget nämner att de planerar att erbjuda utbildningar och träning för blåljus- och utryckningspersonal innan de driftsätter fordonen förarlöst.

Lagförslaget kan ni läsa här.

Källa

[1] Walz, E., FutureCar. Autonomous Logistics Startup Gatik to Deploy its Fully-Autonomous Trucks in Kansas With No Safety Drivers Onboard. 2022-05-19 Länk

Argo AI pilotar utan säkerhetsförare

Argo AI som stöttas av Ford Motor och Volkswagen har pilotat robotaxi med säkerhetsförare på allmän väg i Miami och Austin i flera år. Nu har de tagit steget mot förarlösa piloter med anställda ombord [1].

Argo AI möjliggör för andra bildelning-, leverans-, och logistiskföretag att integrera Argo AIs autonoma fordon i deras verksamheter. Till exempel har bildelningsföretaget Lyft och detaljhandelskedjan Walmart Inc. utfört piloter med Argo AIs teknologi, vilket vi skrivit om här, och här.

Källa

[1] Bellon, T., Reuters. Argo testing driverless vehicles on Miami and Austin streets. 2022-05-18 Länk

Kodiak Robotics system för nödstopp

För att hantera oväntade problem som kan uppkomma i bland annat sensorerna hos en självkörande lastbil har Kodiak Robotics utvecklat ett system för automatiska säkra stopp. Detta system har nu blivit det första att demonstreras för allmänheten [1].

När ett problem detekteras i till exempel däcktryck eller sensorerna är tanken att lastbilen kontrollerat kör över till vägrenen och stannar. Alla mätvärden kontrolleras tio gånger i sekunden för att undersöka om det finns något utstickande.

Ni kan se en demonstrationsvideo här.

Källa

[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics First to Showcase ”Fallback” Failsafe Technology that Guides Self-Driving Trucks Out of Traffic in the Event of a Critical System Failure. 2022-05-12 Länk

Nya ADV piloter på g

Uber Eats, Motional och Serve Robotics. Ubers matbeställningsplattform, Uber eats, meddelar att de kör igång två piloter tillsammans med Serve Robotics och Motional i den amerikanska delstaten Los Angeles. Vi skrev i början på året om Motional och Uber Eats samarbete för autonoma leveranser. Nu har man även tagit in Ubers dotterbolag Serve Robotics som utvecklar autonoma leveransfordon. Serve Robotics och Motional kommer att utföra autonoma leveranser oberoende av varandra. Serve Robotics kommer stå för kortare leveransuppdrag med hjälp av sina små autonoma leveransfordon och Motional kommer ta hand om de längre turerna med sina autonoma personbilar. Motional har tillstånd att köra fordonen med säkerhetsförare ombord som kommer köra fordonet manuellt när det närmar sig avlämningsplatsen. Länk

Europeisk pilot av Cleveron. Det estniska startupföretaget Cleveron Mobility meddelar att de utfört en förarlös leverans i allmän stadstrafik i Tallinn. Företaget meddelar också om sina planer att göra piloter i större skala tillsammans med estniska paketleveransföretaget DPD. Vi har tidigare berättat om Cleverons autonoma leveransfordon här. Länk

Enkätstudie: förbättra ADAS före AD

Den amerikanska organisationen American Automobile Association (AAA) har publicerat resultat från en enkätstudie där deltagare prioriterat fungerande förarstödssystem högre än utveckling av AD [1].

1107 amerikanska deltagare svarade på enkäten. Av dessa svarade 77% att de är mer intresserade av förbättringar i förarstödssystem och 18% var mer intresserade av autonoma fordon.

AAA har nyligen också utvärderat existerande förarstödssystem i tre olika fordon på testbana, under vardsgsscenarion, samt i kritiska scenarion (edge cases). Resultaten visade då att testfordonen hade svårt att undvika kollisioner med bil eller cyklist.

Ni kan se en film på försöken här.

Slutsatsen som dras är dels att fordonstillverkare bör lägga mer krut på att förbättra nutida teknologier än framtida, och att man bör utrusta fordon med kamerabaserade förarövervakningssystem.

Källa

[1] Gross, A., AAA Newsroom. Consumer Skepticism Toward Autonomous Driving Features Justified. 2022-05-12 Länk

[2] RAPPORTEN. Evaluation of Active Driving Assistance Systems. 2022-05 Länk