Kategoriarkiv: Sensorer

Funktioner, Mjukvara, Sensorer

Kyocera och FotoNation utvecklar kamerateknologi

Det japanska företaget Kyocera gör inte bara köksknivar utan även bland annat back-kameror till fordon. De har nu tillkännagivit att de ska samarbeta med IT-företaget Tessera FotoNation, som förutom lösningar till kameramobiler också till fordonsindustrin utvecklar visionssystem och algoritmer för föraridentifiering och övervakning, 360-gradersvyer och backspeglar[1].

Målsättningen är att ta fram bättre och mer avancerade kamerasystem för till exempel runtom-sikt för semiautonoma och fullt självkörande fordon.

Källor

[1] Kyocera and Tessera FotoNation partner on automotive vision systems, Safe Car News 2016-05-19 Länk

Kartor, Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Trafiksäkerhet

Fem utmaningar för självkörande fordon

Vox Energy & Environment listar fem stora kvarvarande utmaningar för självkörande fordon [1]:

  1. Skapa och underhålla kartor
  2. Hantera social samverkan med andra trafikanter
  3. Hantera dåligt väder
  4. Lagstiftningen måste tillåta självkörande fordon innan vi vet om och hur säkra de är
  5. Informationssäkerhet

Källor

[1] Brad Plumer: 5 big challenges that self-driving cars still have to overcome, Vox Energy & Environment 2016-04-21 Länk

HMI, Sensorer

Panasonic studerar HMI för autonoma fordon

Panasonic, som idag bland annat tillverkar infotainmentsystem till fordonsindustrin och batterier åt Tesla Motors, vill ge sig in i området autonoma fordon med sitt kunnande runt användargränssnitt, men också med sensorer som  kameror och lidar  [1].

Ett område man talar om är förarövervakning där man säger sig ha nya tankar.

Källor

[1] David Sedgwick: Panasonic to make push into autonomous tech, Automotive News 2016-04-25 Länk

Positionering, Sensorer

Autonoma minibussar navigerar med magneter

Kollektivtrafikoperatören SMRT i Singapore har teamat upp med nederländska företaget 2getthere för att ta fram självkörande minibussar som använder magneter i vägbanan för att navigera [1] [2]. Enligt företaget så innebär detta ökad säkerhet även i situationer då GPS-satelliter skyms och kameror inte fungerar bra pga. regn.

Man siktar på att kunna sätta minibussarna i trafik redan i år.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Volvo Cars studier av att använda magneter i vägbanan. Dessutom har vi flera gånger skrivit om demonstrationer i Singapore.

Källor

[1] Elissa Loi: Singapore to welcome its first fleet of driverless pods this year, Stuff 2016-04-21 Länk

[2] Lianne Chia: SMRT and 2getthere partner to bring automated vehicles to Singapore, Channel News Asia 2016-04-20 Länk

Sensorer

Ford kör i mörker

Efter att Ford genomfört en rad tester i mörker på en testanläggning i Arizona har företaget offentliggjort att de nu utvecklat algoritmer som kan hantera mörkerkörning bättre än en mänsklig förare [1]. Eftersom kameror som vanligtvis används för objektdetektering har begränsningar vid dåliga ljusförhållanden förlitar sig fordonet på lidar, 3D kartor och radar. Här kan ni se hur det hela fungerar.

https://youtu.be/cc15Ox8UzEw

Den här utvecklingen stödjer Fords Smart Mobility-plan, att bli ledande inom uppkopplade tjänster, mobilitet, autonoma fordon, användarupplevelsen och dataanalys.

Egen kommentar

Sensorfusion är en känd utmaning för automatiserad körning. Här kan ni läsa mer om den här utmaningen.

Sensorer

Continental köper ny sensorteknologi

Continental har offentliggjort en plan att köpa Hi-Res 3D Flash LIDAR, en del av affärsverksamheten hos det amerikanska sensorföretaget Advanced Scientific Concepts, Inc. (ASC) [1]. Detta som en del av Continentals vision att kunna erbjuda sensorlösningar för automatiserad körning.

En fördel med Hi-Res 3D Flash LIDARs sensorteknik är att den möjliggör både maskinseende och kartläggning av omgivningen i realtid. Den kommer att bidra till en mer detaljerad och noggrann detektering runt hela fordonet, oberoende av ljus- och väderförhållanden.

Rent praktiskt innebär det här uppköpet att Continental startar en grupp inom Chassis & Safety Division i Santa Barbara i Kalifornien. Den nya gruppen ska fokusera på Hi-Res 3D Flash LIDAR och många av de anställda kommer från ASC, som också har sin verksamhet i Santa Barbara.

Källor

[1] Continental. Hi-Res 3D Flash LIDAR will supplement Continental’s existing portfolio for automated driving. 2016-03-03 Länk

Sensorer

Långdistansradar

STMicroelectronics kommer att lansera en 77 GHz långdistans radar för förarstödsystem och automatiserad körning [1]. Den höga frekvensen möjliggör både mindre antenner och att samma teknik kan användas för olika detekteringsavstånd. Därmed förenklas systemdesign och utvecklingstiden minskar.

Enheten innehåller tre 77 GHz sändare och fyra mottagare på ett enda chip, vilket gör det möjligt för kunder att bygga mindre, billigare och mindre komplexa system jämfört med konkurrerande lösningar på marknaden som är mindre integrerade. Den flerkanaliga arkitekturen förbättrar objektigenkänning och upplösningen som resulterar i bra prestanda och hög tillförlitlighet.

Storskalig tillverkning är planerad först mars 2017.

Källor

[1] Safe Car News. STMicroelectronics releases 77 GHz radar chip for long range ADAS. 2016-02-24 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Hitachi testar i trafiken

Hitachi Automotive Systems och Clarion Co, som också tillhör Hitachi Group, har offentliggjort sina planer att inleda tester med automatiserade fordon på en motorväg i Hitachinaka City, Japan [1].

Det är första gången som företaget utför sådan testning. Testningen utförs mellan den 22 och den 26 februari. Det är utvärdering av bilbaserade sensorsystem som är i fokus.

Källor

[1] Hitachi News Releases. Hitachi Automotive Systems Announces Autonomous Driving System Verification Test Drive on Public Road in Ibaraki Prefecture. 2016-02-09 Länk

Sensorer

Lidar för militära fordon

Velodyne Lidar har offentliggjort att deras VLP-16 lidar används av amerikansk militär för självkörande pendelfordon [1]. Detta som en del av programmet Applied Robotics for Installations and Base Operations (ARIBO), med mål att förbättra transporttjänster vid Fort Bragg i North Carolina. Sensorn kommer också att användas inom andra liknande militära projekt.

Egen kommentar

Vi har tidigare rapporterat om att amerikansk militär arbetar med självkörande lastbilskonvojer. Att de arbetar med självkörande pendelfordon (shuttles) för att förbättra mobilitet av soldater och anställda är något nytt, dock inte överraskande eftersom  stora besparingar (energi, tid, etc.) skulle kunna göras med självkörande fordon på militära baser.

Källor

[1] Rees, C., Unmanned System Technology (UST). Velodyne LiDAR Sensors to be Used in US Army Autonomous Shuttles. 2016-02-09 Länk

Sensorer

Deep learning för fotgängare

Noggrann detektering av fotgängare i trafiken i realtid är en känd utmaning. Nu har en grupp forskare vid University of California, San Diego utvecklat en algoritm som kan upptäcka fotgängare med en hastighet av 2-4 bilder per sekund, och med hälften så många fel som befintliga system [1]. Den kan göra skillnad mellan ett graciöst stopp och ett abrupt stopp.

Recept för detta: snabbt och gradvis eliminera områden i bilden som inte innehåller människor (t.ex. himmel eller tom väg) och sedan applicera djuplärande algoritmer för detaljerad bildigenkänning. Det sparar en hel del datorkraft som normalt behövs vid detektering av fotgängare.

Än så länge kan den nya algoritmen inte detektera andra objekt, men detta är något som står på forskarnas att göra lista. Förhoppningen är att algoritmen ska kunna användas på automatiserade fordon samt andra typer av robotar som rör sig i områden med fotgängare.

Här kan ni se hur algoritmen fungerar i trafiken.

Egen kommentar

Studien har publicerats på International Conference on Computer Vision 2015 under titeln Learning Complexity-Aware Cascades for Deep Pedestrian Detection.

 Källor

[1] Fingas, J., Engadget. Smart car algorithm sees pedestrians as well as you can.