Kategoriarkiv: Teknologi

Sensorer, Standardisering

Internationell standard för LiDAR

Det har påbörjats arbete för att standardisera testmetoder för LiDAR inom en International Organization for Standardization (ISO)-grupp ledd av kinesiska LiDARtillverkaren Hesai [1].

Gruppen är i stadie för förarbete, och när de är klara förväntas gruppen publicera ISO 13228 som ska detaljera tillvägagångssätt för att utvärdera prestanda i LiDAR avsedda för fordonsindustrin. Standarden ska också bidra till konsensus kring terminologi kopplat till LiDAR.

Andra medlemmar i gruppen är Denso, Bosch, Sony, Nissan och ZF.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Hesai heads up lidar ISO test method working group. 2022-06-24 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Nyheter inom LiDAR

Fordonskoncernen Stellantis som bildades av Fiat-Chrysler Automobiles (FCA) och Peugeot Société Anonyme (PSA) har valt Valeo som leverantör av LiDAR [1].

Det är Valeos 3e generation LiDAR vid namn Valeo SCALA LiDAR som kommer utrustas i vissa av Stellantis 2024 fordonsmodeller. Vi har skrivit om Valeos nya LiDAR här. Den nya sensorn ska möjliggöra för Stellantis att erbjuda villkorad automatiserad körteknologi (SAE L3) i de framtida fordonen.

I en annan nyhet tillkännagavs ett samarbete mellan kinesiska sensortillverkaren Robosense och kinesiska AD-utvecklaren WeRide. Samarbetet syftar till att nyttja Robosense LiDAR i WeRides automatiserade körteknologi [2].

Källa

[1] Valeo. Valeo’s third generation LiDAR chosen by Stellantis for its level 3 automation capability. 2022-06-14 Länk

[2] Telematics Wire. RoboSense reached strategic partnership with WeRide to promote large-scale commercial application of autonomous driving technologies. 2022-06-13 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Kodiak demonstrerar sensorunderhåll

Amerikanska Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar demonstrerar i ett videoklipp hur byte av deras sensorhårdvara går till [1].

Företagets sensorhårdvara består av en LiDAR från Hesai, två 4D radar från ZF och tre kameror inbyggda i en rektangulär ”pod” som är placerad där vanligtvis sidospeglarna finns.

Ni kan se videon här.

Egen kommentar

Syftet med demonstrationen är att visa hur enkelt och smidigt det är att byta ut hårdvaran, och att ingen specialutbildning behövs. Sensordegradering i automatiserade fordon kan utgöra allvarliga risker i trafiken, och av den anledningen är jag positiv till den här lösningen. Jag är mer orolig över deras placering och risken för att saker smäller emot dem.

Källa

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics SensorPods Simplify Autonomous Truck Maintenance and Increase Truck Utilization by Eliminating the Need for Specialized Technicians. 2022-06-08 Länk

Funktionell säkerhet, Sensorer, Tester och demonstrationer

Toyota avslöjar CMS-koncept

Toyotas dotterbolag Toyota Connected har avslöjat ett koncept för kabinmonitorering (Cabin Monitoring System – CMS) som nyttjar millimetervågsradar med 4D avbildning [1].

Fördelen med att använda den här radarsensorn för kabinmonitorering är enligt Toyota b.la: minskande av falska negativa och falska positiva detekteringar jämfört med exempelvis viktsensorer i sätena. Sensorn är utom synhåll då den placeras i taket på fordonet och kan detektera andning och hjärtslag även när en passagerare exempelvis är täckt under en filt.

Konceptet testas nu av Toyotas samarbetspartner May Mobility i piloter av autonoma fordon på inhägnat område. Planen är att under året även testa konceptet i piloter på allmän väg i städerna Arlington och Ann Arbor (i delstaterna Texas respektive Michigan).

Källa

[1] Toyota. Toyota Connected ‘Cabin Awareness’ Concept Uses New Tech to Detect Occupants. 2022-05-31 Länk

Kommunikation, Positionering

Geelys satelliter är i omloppsbana

Geely har skickat upp nio satelliter i låg omloppsbana. Syftet är att bland annat att kunna erbjuda bättre navigering för autonoma fordon [1].

Satelliterna vid namn GeeSAT-1 är producerade av Geelys dotterbolag Taizhou Xingkong och man fick tillstånd för produktion av dessa under förra året. Vi skrev om det här.

Planen är att skicka upp ytterligare 63 satelliter innan år 2025. Totalt planeras 240 satelliter.

Källa

[1] Reuters. China’s Geely launches first nine low-orbit satellites for autonomous cars. 2022-06-02 Länk

Funktionell säkerhet, Teknologi

ASAM har kartlagt valideringsmetoder

Standardiseringsföreningen Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) har publicerat en rapport som innehåller en kartläggning av tekniska valideringsmetoder för automatiserade fordon [1, 2].

Arbetet är resultatet av ett samarbete mellan 24 internationella parter inklusive tillverkare, leverantörer, testningsföretag, och forskningsinstitut. Kartläggningen inkluderar beskrivningar och exempel på utvärderingsmetoder så som felinjiceringar (eng: fault injection) för mjukvara och hårdvara.

Målet med publikationen är att främja samarbete för att komma fram till best practices.

Egen kommentar

Rapporten är riktad till tekniskt arbete med undantag för ett par utvärderingsmetoder som berör scenario-baserad testning på testbana och allmän väg.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. ASAM publishes test procedures ‘blueprint’ for autonomous vehicles. 2022-05-30 Länk

[2] RAPPORTEN. Länk

Mjukvara

Bosch:s investering i WeRide

Kinesiska WeRide har fått strategiska medel från Bosch för att de gemensamt ska utveckla mjukvara för autonom körning samt påskynda massproduktion av automatiserad körning på SAE nivå 2–3 [1].

De två parterna kommer gemensamt att utveckla mjukvara baserad på WeRide ONE och Bosch lösning som är ett automatiserad körsystem skräddarsydd för den kinesiska marknaden.

WeRide har tidigare varit del av Bosch inkubator. Investeringen är ett av de största samarbetsprojekten med fokus på automatiserad körning i Kina.

Kommentar:

Bosch har en långsiktig strategi i Kina och har investerat i WeRide tidigare. WeRide har fokuserat på SAE nivå 4-körning tidigare och satsningarna i SAE nivå 2-3 indikerar en balans mellan teknikutveckling och kommersialisering.

Källa

[1] WeRide. GlobeNewsWire. WeRide received strategic investment from Bosch to jointly develop the auto grade and mass production of advanced driving solution in China. 2022-05-24 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara, Simulering

Förstärkningsinlärning effektiviserar trafiksignaler 

Forskare vid Aston University i Birmingham har utvecklat en ny AI-baserad metod för att styra trafiksignaler i korsningar [1].

Lösningen bygger på förstärkningsinlärning (Eng: reinforcement learning) som belönar signalscheman som maximerar fordonsflödet. AI-lösningen visade sig bättre än samtliga manuellt designade alternativ [2].

Lösningen tränades med hjälp av en digital skugga, dvs. en enkelriktad digital tvilling. Kameradata från ett liveflöde matades i en egenutvecklad simulator och olika signalscheman jämfördes. Forskarna hoppas kunna styra trafiksignaler i en verklig korsning innan året är slut.

Egen kommentar 

Trafikstockningarna i Storbritanniens urbana områden bedöms kosta den genomsnittliga trafikanten motsvarande över 10 000 kr i bränsle- och tidsförlust. Bristfällig styrning med trafiksignaler anses vara en avgörande orsak. Användning av förstärkningsinlärning för att optimera trafiksignaler är lovande, eftersom det inte kräver mänskligt annoterade träningsdata – vilket ofta blir en flaskhals vid övervakad inlärning (Eng: supervised learning). Forskarnas förslag bör därmed kunna skala bättre till olika korsningar efter hand som fler digitala skuggor blir tillgängliga.

Källa 

[1] AI traffic light system could make traffic jams a distant memory. 2022-05-11 Länk 

[2] Garg et al, In Proc. the 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, pp. 454-462, May 2022 Länk

Kommunikation, Övriga fordon, Personbilar, Sjöfart, Tester och demonstrationer

5G-Routes testar 5G över gränser

I EU-projektet 5G-routes, som koordineras av Ericsson, har fordon-till-allt(V2X)-piloter genomförts på en tävlingsbana i Lettland. Bland annat simulerades uppkoppling över landsgränser [1, 2].

Projektet utför piloter med 5G-uppkopplade fordon över landsgränser mellan Lettland, Estland och Finland. Användarfall som har utforskats på tävlingsbanan är b.la: kolonnkörning (platooning), kollisionsundvikning med utsatta trafikanter (Vulnerable Road Users: VRU), uppkopplad vägunderhållning. Målet är att uppkopplingen ska fungera sömlöst över gränsen inom europa.

Ni kan se en video som beskriver arbetet som görs här.

Källa

[1] Stone, T., Traffic Technology Today. First 5G cross-border V2X tests completed in Latvia. 2022-05-18 Länk

[2] Roper, J., Intertraffic. Cross-border connectivity. Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara

Wayve:s samarbete med Microsoft

Brittiska teknikutvecklarna Wayve har erbjöd inblick i deras samarbete med Microsoft. Samarbetet går ut på att lagra, hantera och göra beräkningar på stora mängder videodata med hjälp av Azure, Microsofts molntjänst [1].

Wayves strategi för AD ”AV2.0” är huvudsakligen baserad på kameradata och vad de kallar ”ren maskininlärning”: Systemet ges så få förutbestämda regler som möjligt och matas med stora mängder data att träna på.

Ur samarbetet får Microsoft ett användarfall som utmanar deras molntjänsts och förbereder den för uppskalning av autonoma fordon.

Egen kommentar

Tillvägagångssättet som Wayve förespråkar för utveckling av självkörande teknologi kallas ibland för end-to-end driving och har blivit mer och mer populärt. En anledning är att det tar bort behovet av manuell dataannotering och att den har en enklare arkitektur jämfört med till exempel modular pipelines [2].

End-to-end driving kan förenklat beskrivas göra alla körrelaterade uppgifter till en enda generell uppgift medan modular pipelines delar upp körrelaterade uppgifter i mindre beståndsdelar.

Källa

[1] Anadiotis, G., Venture Beat. Wayve and Microsoft partner to scale autonomous vehicles. 2022-05-18 Länk

[2] Xiao et al, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Multimodal End-to-End Autonomous Driving. 2020-08 Länk