Kategoriarkiv: Kooperativa system

Funktioner, Kommunikation, Kooperativa system, Sensorer

Toyota i framtiden

När Lexus LS lanseras i nytt utförande 2017 väntas den ha system som möjliggör automatiserad körning på motorväg, rapporterar Ny Teknik [1].

Toyota (som tillverkar Lexus) kommer att göra tester med motsvarande teknik under den här månaden. Bilen som ska testas är bl.a. utrustad med sex ir-radarer, millimetervågsradar och stereokameror som tillsammans ger en 360-graders vy runt bilen. Den här tekniken möjliggör för bilen att själv köra på och av en motorväg, ligga i en motorvägsfil med säkert avstånd till framförvarande bil samt köra om ett långsammare fordon och gå tillbaka till sitt ursprungliga körfält.

Utöver detta, kommer vissa Toyota bilar som lanseras på den japanska marknaden 2015 att utrustas med kommunikation fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur (V2X). Kommunikationen kommer att vara baserad på korthållskommunikation (DSRC, 760 MHz). Läs mer om detta på Traffic Technology Today [2].

Källor

[1] Abrahamson, H., Ny Teknik. Självkörande Lexus 2017. 2014-11-28. Länk

[2] Traffic Technology Today. Toyota to introduce V2X communications on 2015 Japanese models. 2014-11-27. Länk

Kooperativa system

Automatiserade fordon för bättre trafikflöde

En grupp forskare på Temple University i USA har fått finansiering för ett treårigt projekt där målet är att utforska hur automatiserad körning påverkar trafikflödet [1]. Detta kommer göras via trafiksimuleringar.

Trafikköer på motorvägar är av speciellt intresse. Projektet kommer också att undersöka hur trådlös kommunikation mellan fordon (V2X) påverkar flödena.

Projektet kommer att genomföras i samarbete med University of Arizona (som har en testbil för automatiserad körning), University of Illinois (som har expertis inom prognostisering av trafikflödet) och Rutgers University-Camden (som har kompetens inom trafikmodellering).

Projektet finansieras av National Science Foundation’s Division of Computer and Network Systems som har avsatt 1 miljon dollar för detta.

Källor

[1] Science Daily. Using autonomous vehicles to improve traffic flow. 2014-10-08. Länk

Funktioner, Kooperativa system

Honda demonstrerar på ITS World Congress

Honda demonstrerar sin teknologi för automatiserad och kooperativ körning på ITS World Congress 2014 som pågår den här veckan i Detroit [1].

Honda visar teknologi som möjliggör att bilen ansluter till en motorväg, färdas där och byter körfält, samt lämnar motorvägen utan något ingrepp från föraren. Demonstrationen äger rum i verklig trafik, på en motorväg utanför Detroit.

Utöver detta visar företaget några funktioner baserade på trådlös kommunikation (V2X):

  • Varning till fotgängare/cyklister och bilförare i kritiska situationer. Funktionen är baserad på korthållskommunikation (DSRC) mellan fotgängarens/cyklistens smartphone och bilen. Funktionen möjliggör också utbyte av artighets meddelanden.
  • Varning till motorcyklister och bilförare i kritiska situationer.
  • Virtual Tow, en funktion som möjliggör att en förare i nöd (t.ex. vid kraftigt försämrat hälsotillstånd) kan skicka en signal till fordon i närheten och be deras förare om hjälp.  En förare som är villig att hjälpa till kan då ställa sitt fordon framför och koppla upp det via korthållskommunikation mot fordonet vars förare bett om hjälp. På det viset blir fordonet vars förare bett om hjälp ”fjärrstyrt” av det framförvarande fordonet och kan köra efter det (dvs. bogseras) till en säker plats. Detta för att folk ska kunna få snabbare vård samt för att undvika trafikköer som uppstår på grund av stillastående fordon.
  • Lane-level Hazard, en funktion som med hjälp av korthållskommunikation och molntjänster möjliggör att förare kan få varning om ett hinder i hans/hennes körfält samt en bild från platsen där hindret befinner sig.

Egen kommentar

Min tolkning är att demonstrationen av Hondas funktioner som är baserade på V2X sker på en testbana, dvs. inte i verklig trafik.

För mig är det oklart vilken typ av varning som ges till motorcyklister, och om detta sker via en smartphone som i fallet med fotgängare/cyklister eller via något annat gränssnitt (t.ex. en skärm på själva motorcykeln eller en head-up display i hjälmen).

Funktioner, Kooperativa system

GM introducerar Super Cruise i nya Cadillac

Amerikanska biltillverkaren General Motors (GM) planerar att utrusta Cadillac CTS årsmodell 2017 med det egenutvecklade Super Cruise systemet som bland annat möjliggör följande [1]:

  • Bilen kan färdas i ett givet körfält på motorväg utan ingrepp från föraren, dvs. både horisontell och longitudinell styrning sker automatiskt.
  • Trådlös kommunikation mellan bilarna (V2V) för informationsutbyte för att t.ex. förhindra en kollision.

Initialt kommer bilarna endast ha möjlighet att kommunicera med andra Cadillac som innehar samma teknologi.

Koncernchefen Mary Barra offentliggjorde detta i samband med ITS World Congress 2014.

Egen kommentar

Att informationsutbyte sker bara mellan Cadillac-bilar är en tydlig begränsning för att detta ska få ett större genomslag.

GM är inte de enda att utveckla denna typ av teknik och för att påskynda denna utveckling kräver det att myndigheterna fastställer en standard på hur detta ska fungera.

Källor

[1] General Motors, Pressmeddelande, 2014 -09-08 Länk

Kooperativa system

Obama testar automatiserad körning

USAs president Barack Obama besökte Turner-Fairbank Highway Research Center i Virginia i mitten av juli [1]. Han höll ett tal där han påpekade vikten av kommunikation fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur. Han testade också automatiserad motorvägskörning i en körsimulator. Hur det gick för honom och vad han tyckte om automatiserad körning kan ni se här.

Källor

[1] Mason, J., Lawder, D., Reuters. Obama backs highway fund fix, touts ’talking’ cars. 2014-07-15. Länk

Kooperativa system, Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes showar på autobahn

En lastbilsprototyp som visar vilka funktioner som skulle kunna finnas i Mercedes lastbilar om 15 år har provkörts på en motorväg i Tyskland [1]. Lastbilen är egentligen en Mercedes-Benz Actros 1845 som utrustats med en rad sensorer som radar och kamera, avancerad sensor fusion system, digitala kartor samt enheter för kommunikation fordon-till-fordon (V2V) och fordon-till-infrastruktur (V2I).

Källor

[1] Daimler Media. Mercedes-Benz Future Truck 2025: Autonomous driving in long-distance truck operations with the ”Highway Pilot”. 2014-07-03. Länk

Kartor, Kooperativa system

Tricket som gör att Googles autonoma körning funkar

The Atlantic har publicerat en artikel som försöker förklara ”mysteriet” bakom Googles självkörande bilar [1].

Google har helt enkelt skapat en virtuell, väldigt högupplöst karta över vissa områden. För att förtydliga skillnaden mellan sådana kartor och vanliga högupplösta kartor anges följande exempel: på en vanlig högupplöst karta kan man se att det finns trafikljus i en korsning, men på kartan som Googles bilar använder kan man se höjden på trottoaren där trafikljuset sitter.

En stor fördel är att bilarna delar sina kartor med varandra. I stället för att börja från scratch och ta reda på hur omgivningen ser ut varje gång som bilen kör, visar kartan hur världen förväntas se ut.

Rent praktiskt innebär detta att Googles bilar skulle funka sämre i exempelvis Orlando som är ett outforskat område för dem, jämfört med Mountain View där de kört hundratals mil.

Googles självkörandebilar har än så länge kartlagt ungefär 2000 miles (3200 km) av USAs 4 miljoner miles (6,4 miljoner km) långa vägnät.

Källor

[1] Madrigal, A. C., The Atlantic. The Trick That Makes Google’s Self-Driving Cars Work. 2014-05-15. Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Kooperativa system, Samverkan människa - maskin

BMWs preliminära resultat från UR:BAN

I ett pressmeddelande skriver BMW om ett projekt som kallas UR:BAN och om deras preliminära resultat från projektet som presenterats i onsdags [1].

Projektet fokuserar på utveckling av kooperativa och intelligenta system för förarstöd och trafikstyrning i tätbebyggda områden. Målet är att öka säkerhet, effektivitet och komfort. Projektet påbörjades 2012 och ska löpa fram till 2016. Det finansieras av German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy och involverar 31 olika organisationer från industri, akademi och myndigheter.

UR:BAN är uppdelat i tre delprojekt:

  • Cognitive Assistance
  • Networked Traffic System
  • Human Factors in Traffic

Som en del av Cognitive Assistance har BMW utvecklat ett nytt detekteringssystem och algoritmer för situationsanalys och bedömning. Fokus ligger på situationer som involverar fotgängare och cyklister.

Inom Networked Traffic System har BMW visat ett system som syftar till att öka trafikeffektiviteten och samtidigt minska bränsleförbrukningen och buller vid trafikljusreglerade korsningar. Systemet använder sig av V2X-kommunikation och prediktiv information om trafikljus och situationen i korsningen. Det heter Green Coordination and Deceleration Assistant och har installerats i två bilar som ska testas under året.

Inom delprojektet Human Factors in Traffic arbetar BMW med att ta fram standarder och metoder för verifiering av HMI-koncept i framförallt tidskritiska situationer. BMW är också involverad i utveckling av metoder för detektering av förarens intentioner.

Egen kommentar

Andra parter i UR:BAN har också visat sina preliminära resultat. Här kan ni läsa pressmeddelanden från Opel och Volkswagen. Mer information om hela projektet hittas här.

Källor

[1] BMW Group, Press Release. UR:BAN research initiative. 2014-05-14. Länk

Kooperativa system, Samverkan människa - maskin

Nytt forsknings- och innovationsprogram i Kanada

I slutet av mars blev det känt att Ontario Centres of Excellence i Kanada kommer initiera ett nytt forskningsprogram som heter The Connected Vehicle/Autonomous Vehicle (CVAV) Research Program [1].

Syftet med programmet är att stimulera samarbeten mellan industrin och akademin med stor potential att resultera i kommersialiserlbara innovationer. Det är framförallt produkter, tjänster och standarder som syftar till att a) minska förarens distraktion, b) förbättra datahantering, c) förbättra och öka användning av trådlöskommunikation, och d) förbättra drift och trafikledning som kommer att prioriteras.

Programmets budget är 1 miljon CAD (ca 6,3 miljoner kr) och varje projekt kan få stöd på max 250 000 USD. Det baseras på Connected Vehicle Research Program från 2011 och finansieras av Kanadas Ministry of Transportation and Ministry of Research and Innovation.

Källor

[1] Ontario Centres of Excellence, Ontario Centres of Excellence drives connected car innovation. 2014-03-27. Länk

Kooperativa system, Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan

Audi Urban Future Award 2014

Förra veckan var det kick-off för årets Audi Urban Future Award, vars mål är att visa hur automatiserade och uppkopplade bilar kan förändra städer [1]. Årets tema är The Next Leap in Mobility.

Audi Urban Future Award är en tävling där fyra multidisciplinära lag från Berlin, Boston, Mexico City och Seoul tävlar om 100 000 EUR. Vart och ett av dessa lag kommer ha egen inriktning:

  • Laget från Boston kommer att titta på hur självparkerande bilar kan leda till smalare parkeringsplatser och parkeringshus
  • Berlinlaget kommer att undersöka hur Audis självkörande teknik kan gynna privata och kommunala transporter.
  • I Seoul kommer man att fokusera på hur bilar kan kommunicera med varandra och med omgivningen för att förbättra sociala interaktioner och underhållning.
  • Laget från Mexico City har i uppgift att undersöka hur uppkopplade fordon kan navigera med hjälp av crowdsourcedata, minska trafikstockningar och föroreningar.

Vinnarna kommer att utses i oktober.

Den första Audi Urban Future Award hölls för fyra år sedan. Mer information om det hela hittas här.

Egen kommentar

Audi är inte ensamma om att titta på hur automatiserade fordon och ”cloud”-tjänster kan förändra vår omgivning och livsstil. Som ett exempel kan vi nämna pilotstudien där Volvo Cars tillsammans med Trafikverket och Statens Vegvesen i Norge håller på att undersöka hur datadelning mellan bilar och infrastrukturen kan användas för att förhindra halkolyckor [2].

Källor

[1] Audi. “The Next Leap in Mobility” – start of the Audi Urban Future Award 2014. 2014-04-10 Länk

[2] Volvo Cars. Volvo Car Group initiates Scandinavian pilot using cloud-based communication to make driving safer. 2014-03-19. Länk