Kategoriarkiv: Inspiration

Automotive Steering Technology 2015

Konferensen Automotive Steering Technology i Berlin samlar årligen runt 100 deltagare med expertis inom styrning av fordon, från såväl fordonstillverkare som leverantörsindustrin samt även från institut och akademi.

Styrningsbranschen fokuserar i dagsläget framförallt på elstyrservo, men liksom andra systemområden så försöker man även utveckla och sälja avancerade produkter som kan ge tilläggsvolymer med bra lönsamhet. Exempel på sådana är Steer-by-Wire och olika varianter av reglerad styrning – Volvo Trucks Volvo Dynamic Steering (Jean Claude van Damme kommer ni ihåg) är väl det mest kända exemplet. BMW har i flera år haft s.k. Active Front Steering och Ford visade i år upp vad man kallar Adaptive Steering, ett system inbyggt i ratten som kan lägga till/dra ifrån rattvinkel i förhållande till rattaxeln, vilket till exempel kan göra att man inte behöver vrida ratten så mycket vid manövrering. Samtidigt kan en reglerbar elstyrservo vara användbar som styraktivator, till exempel för automatiserade fordon.

Samtidigt verkar man känna sig tveksam inför automatiserade fordon – man har länge konkurrerat med att skapa en bra styrkänsla och just det argumentet minskar ju med ökande automatisering. Däremot så ökar kraven på redundans och kvalitetssäkring för den nedre delen av styrsystemet.

Själv höll jag en presentation om att man för att klara framtidens utmaningar bör modularisera fordonsreglersystemen i smarta aktivatorer, smarta sensorer och styrenheter i en väldefinierad och standardiserad elarkitektur – ungefär som telekomindustrin gör. Jag fick nickande medhåll från framförallt fordonstillverkarna medan de stora systemleverantörerna istället direkt undrade vad de då skulle leva på i framtiden när sådana moduler blir mycket mer transparenta och jämförbara. Dagens affärsmodell bygger mycket på att allt är integrerat och kräver mycket anpassningsarbete.

Ett oväntat intressant föredrag handlade om vad man gör inom jordbrukssektorn. Genom att noggrant kunna styra och reglera jordbruksmaskiner kan man förbättra produktiviteten. Exempelvis kan man gödsla och bespruta bara exakt de delar av jorden som behövs, och man kan också köra ut på åkrarna även på vintern om man har förberett spår, men då måste maskinen kunna hålla kurs inom ca 2 cm vilket kräver automatisk styrning och differentiell GPS (GNSS). Detta har man redan implementerat! Ytterligare kostnadsbesparingar hägrar om man kan ta bort förarhytten, som står för ungefär 40 % av maskinens kostnad.

Inspiration: NASAs rymdfordon

Alltsedan månbilen har NASA utvecklat ett flertal fordon för användning på främmande himlakroppar som t.ex. Mars, och då förstås är de fjärrstyrda eller helt autonoma. Enligt The Blaze [1] så har man nu utvecklat en Modular Robotic Vehicle som kan köras manuellt, fjärrstyrt eller helt autonomt. Fordonet har individuella modulära ”hjulhörn” som kan snurras 360 grader vilket ger en extremt god manövrerbarhet. Det är eldrivet och man har lagt mycket stort fokus på funktionssäkerheten så att bilen inte bara fungerar utan också är säker att använda även vid fel. Som namnet antyder är den modulärt uppbyggd, har drive-by-wire och utvecklad för att kunna köras i extrem terräng.

Videon nedan visar bilens manöverförmåga.

Källor

[1] Liz Klimas: Everyone Is Jumping on the Driverless Car Bandwagon These Days and So Has NASA, The Blaze 2015-04-14 Länk

Komatsu vill automatisera alla anläggningsmaskiner

Komatsu har redan automatiserat vissa anläggningsmaskiner för gruvor [1]. Nu hoppas man kunna automatisera många fler funktioner.

För att förverkliga detta har Komatsu köpt runt 5 % andelar i startupföretaget ZMP som gjort sig känt inom teknikutveckling för automatiserad körning, och som tillsammans med Nagoya University påbörjat testning på allmänna vägar i Japan.

Egen kommentar

ZMP verkar vara rätt så attraktivt för olika företag som på ett eller annat sätt vill jobba med automation. I Nyhetsbrev 139 skrev vi att Sony gjort en investering i företaget.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Komatsu to develop fully autonomous construction machinery. 2015-02-12 Länk

24/7 truckar för transport av gods

Den amerikanska tillverkaren av industriella robotar, Adept, har utvecklat en familj av autonoma truckar kallad Adept Lynx Autonomous Intelligent Vehicles (AIV) [1].

Dessa truckar kan själv navigera i dynamiska miljöer såsom varuhus, lagerlokaler och fabriker. Beroende på modell kan de lyfta upp till 100 kg och transportera gods dygnet runt. Till skillnad från konventionella automatiserade truckar krävs det inga sensorer eller andra förändringar i infrastrukturen.

Källor

[1] Material Handling Product News. Adept Technology Lynx Autonomous Intelligent Vehicles (AIVs). Länk

Fords ratt för framtiden

Italienska Auto & Design Magazine har precis avslutat en tävling för amatördesigners och designstudenter där de fick designa en ratt för framtida bilar [1]. Vinnaren, som blev en fransk student, får tillbringa en dag med Fords ingenjörer på Cologne Design Center i Tyskland.

Hans idé är att tillgängliggöra alla infotainment- och körfunktioner via ratten som innehåller två pekskärmar vilket gör att föraren kan komma åt dessa funktioner utan att behöva lyfta händerna från ratten. Föraren kan anpassa gränssnittet efter egna behov.

Källor

[1] Doell, Z.,BoldRide. This could be the Ford steering wheel of the future. 2014-11-16 Länk

 

Fjärrstyrd flygledning

Örnsköldsviks flygplats kommer framöver att ledas på distans av flygledarna vid Sundsvalls flygplats. Detta med hjälp av teknik som utvecklats av SAAB [1].

Det nya systemet använder sig av en rad kameror uppsatta på flygplatsen som skickar information till flygledarna via ett datanät. Den här informationen visas på skärmar tillsammans med annan information som till exempel radarpresentation, färdplaner, väderinformation, uppgifter från system som styr banljus och navigeringshjälpmedel.

På det viset ökar säkerheten eftersom flygledarna får bättre överblick än från tornet, oberoende av väder- och ljusförhållanden. Huvudprincipen för den här tekniken härstammar från den militära sidan, framförallt från utvecklingen av stridsflygplanet Gripen.

Det nya systemet är speciellt intressant för mindre flygplatser där man av ekonomiska skäl kan ha svårt att ha flygledare på plats.

Liknande system har testats runt om i världen men detta är första gången som ett fjärrstyrt torn används i verklig drift.

Källor

[1] Augustusson, T, SVD.  Sverige först med fjärrstyrd flygledning. 2014-11-05. Länk

Fyra framtida scenarier

Rudin Center for Transportation Policy and Management vid New York University har inom ramarna för ett projekt kallat Re-Programming Mobility publicerat en rapport om hur digitala bilbeställningstjänster (e-hailing), automatiserade fordon och elektroniska vägavgifter kommer att påverka resvanor och markanvändning, samt vilka implikationer detta får för planering och hantering av transporter [1].

Rapporten innehåller fyra möjliga framtida scenarier för några amerikanska storstäder. Dessa har identifierats med hjälp av en metod som tagits fram vid University of Hawaii och som kallas Alternative Futures.Den förutsätter att framtiden kan beskrivas med följande arketyper: tillväxt, kollaps, restriktion och transformation.

Ett av syftena med de framtagna scenarierna är att ”provocera” beslutsfattarna och stimulera en nationell debatt om möjliga effekter av nya teknologier och tjänster [2].

Källor

[1] Townsend, A., Rudin Center for Transportation Policy & Management, New York University. Re-Programming Mobility: The Digital Transformation of Transportation in the United States. 2014-09  Länk

[2] Re-Programming Mobility Länk

Inspiration från ARV-seminarium: informationssäkerhet och rörelsesjuka

Projektet Automatiseringens randvillkor (ARV) höll i onsdags ett seminarium för projektets deltagarorganisationer (SAFER, Autoliv, Scania, Volvo Cars, Volvo GTT). Deltagarna fick bland annat höra två inspirationstal.

Det ena handlade om informationssäkerhet i kritiska system och hölls av Anders Hansson från Sectra. Han lyfte fram skillnader och likheter mellan informationsäkerheten inom energi- och fordonsbranscherna. Han påpekade att våra trafiksystem blir allt mer integrerade vilket ger ett ökat beroende mellan system som tidigare varit åtskilda samtidigt som antalet sensorer ökar. För att undvika säkerhetsproblem som kan uppstå i sådana system behöver man till att börja med utföra en strukturerad hotanalys (identifiera hot, hotagenter, skyddsvärda tillgångar samt identifiera krav på skydd). Utifrån det definieras och implementeras metoder som motverkar och upptäcker incidenter.

Det andra inspirationstalet handlade om rörelsesjuka och hölls av Joakim Dahlman från Chalmers. Rörelsesjuka som exempelvis åk- och sjösjuka är ingen sjukdom utan en normal reaktion i en onaturlig miljö, och det är oklart varför den uppstår. Människan har 3 olika sinnen – synen, balanssinnet och känseln, där synen är det dominanta sinnet – som ska ge samstämmig information. När inte så är fallet drabbas många av rörelsesjuka. Forskning inom området har visat att bland annat lågfrekventa rörelser (ca 0,2 Hz), fördröjningar inom ett konstantflöde av visuell information, huvudlutning från upprätt ställning och snabba huvudrörelser kan orsaka rörelsesjuka.

Kvinnor verkar vara känsligare än män och barn känsligare än vuxna. Värst problem om man förväntas vara operativ och behöva ta tag i en situation.

Det är inte lätt att träna bort rörelsesjuka, det tar 2-3 dygn för hjärnan att anpassa sig enligt erfarenheter från exempelvis båtar och i rymdskepp. Mediciner lindrar bara tillfälligt, och många mediciner gör att man blir trött och har svårare att göra operativa uppgifter.

Den bästa åtgärden är att ha kontakt med omvärlden och ta kontroll, inte bara åka med.

En viktig fördel med automatiserade fordon anges ofta att man får tid att ägna sig åt annat än att köra, till exempel läsa. Men uppenbarligen ökar då riskerna för rörelsesjuka, vilket inte är helt lätt att komma till rätta med. En fråga är om man kan konstruera självkörande bilar för att minimera riskerna, t.ex. genom algoritmer.

Egen kommentar

Det var intressant att hitta två nya perspektiv på området automatiserade fordon. Problematiken med rörelsesjuka är kanske inte så lätt att lösa med tekniska lösningar och går inte heller att lagstifta mot. Men ska man få mäniskor att betala för teknologin så bör de nog inte känna sig illamående när de använder den.

ARV-projektet drivs av SAFER och syftar till att ge Sverige en ledarplats inom automatiserad körning, med fokus på sådana frågor som inte kan hanteras av en enskild aktör. Det finansieras av VINNOVA och parterna tillsammans, med avsikt att bygga en konkurrensneutral samverkansplattform för den svenska forskningen kring fordonsautomatisering.

Wired tror inte på Amazons drönarupplägg

Skrivet av Henrik Engdahl

Sedan Amazon offentligt lanserade Prime Air i CBS 60 minutes [2] har det skrivits spaltkilometer om konceptet, se t.ex. [3][4].

Företaget påstår att det största hindret just nu är Federal Aviation Administrations förbud för kommersiella aktörer att testa drönare utomhus och ger sken av att så snart detta tillåts är de redo att sätta sitt system i arbete [1]. FAA ser för närvarande över reglerna men siktar i första hand in sig på filmbranschen [6].

I [5] pekar Wireds reporter Marcus Wohlsen ut ett annat, större problem: att låta drönarna leverera paket från  centrallager till slutkund blir allt för dyrt. Drönarnas räckvidd är betydligt kortare än avståndet från de från dagens lagerlokaler till stadsbebyggelsen, och även med ökad räckvidd skulle effektiviteten begränsas av flygtiden som behövs för att leverera varje paket. Ju längre flygtid desto fler flygtimmar skulle behövas för att leverera samma mängd gods vilket i sin tur innebär en större investering i hårdvara.

Alternativet att etablera en ny infrastruktur med mindre mellandistributionsscentraler anses för dyrt: lokaler närmare slutkund är dyrare och det krävs betydligt mer personal.

Ett annat alternativ är måhända att lasta drönarna på paketbilarna. Det skulle kanske innebära att räckviddsproblemet åtgärdas, men även här torde ekonomin sätta käppar i hjulet. Att utveckla tekniken och köpa ett par drönare till varje paketbil är nog svårt att räkna hem med den begränsade ökning av effektiviteten det skulle innebära.

Källor

[1] Amazon Prime Air Länk

[2] CBS News: Amazon unveils futuristic plan: Delivery by drone, 2013-12-01 Länk

[3]Forbes: Six Things You Should Know About Amazon’s Drones, 2014-07-11 Länk

[4] CNN: Amazon’s drone delivery: How would it work?, 2013-12-02 Länk

[5] Wired: http://www.wired.com/2013/12/amazon-drone/, 2013-12-02 Länk

[6] Forbes: Drones Are Coming To Hollywood: FAA Set To Announce Approval For Use In Filming, 2014-09-23 Länk

DHL levererar med hjälp av drönare

DHL Parcel har offentliggjort planer att börja leverera gods med hjälp av drönare [1]. Det handlar om en pilottest i Tyskland som precis blivit godkänd av tyska myndigheter. Det är bland annat medicin och andra förnödenheter som ska levereras från fastlandet till ön Jusit i Nordsjön, en flygsträcka på ca 12 km.

Drönarna har utvecklats i ett samarbetsprojekt mellan DHL, Institute of Flight System Dynamics på RWTH Aachen University och Microdrones GmbH. Flyghöjden kommer att vara 50 meter eller lägre och vid bra vindförhållanden kommer en hastighet på ca 18 meter/sekund att kunna uppnås.

DHL är först i Europa med att utföra en pilot med drönare.

Egen kommentar

DHL är inte ensamma om att satsa på den här typen av teknologi. Bl.a. är jättarna Amazon och Google med i spelet.

Det är oklart för mig när piloten kommer att påbörjas, troligtvis ganska omgående.

Kommentar

[1] DHL, Press Release. DHL parcelcopter launches initial operations for research purposes. 2014-09-24. Länk