Kategoriarkiv: Fordon

Hyundai har uppnått milstolpe med sin platooning

Hyundai har nyligen genomfört tester med lastbilar körande i kolonn, eller platoon [1].

Testerna involverade två långtradare (Hyundai Xcient) på den 7,7 kilometer långa teststräckan Yeoju Smart Highway i Sydkorea. Lastbilarna körde 60 km/h med ett avstånd på 16,7 meter mellan varandra. Om ett annat fordon kör in mellan lastbilarna utvidgar de avståndet automatiskt till minst 25 meter. 

Funktionen inkluderar också en livevideodisplay som visar trafiken framför den ledande lastbilen (”see-through”). Detta för att lösa begränsningarna i framåtsikt för lastbilsföraren i den efterföljande lastbilen. Funktionen aktiveras och avaktiveras av föraren i respektive lastbil.

Enligt företaget själva var detta en viktig milstolpe som visar mognadsgraden av tekniken som anses ha stor potential. I ett nästa steg kommer de att bland annat reducera avståndet mellan lastbilarna.

Hyundais demonstration är en del av ett projekt som Sydkoreas regering lanserade förra året i samarbete med företag och akademi för att stödja banbrytande utveckling inom automatiserad körning.

Egen kommentar

Det här att andra fordon kör mellan platoonande lastbilar har visat sig vara en utmaning på motorvägar runt stora städer med många och täta påfarter. Varje gång ett annat fordon kör emellan och avståndet ökar reduceras de bränsle- och utsläppsbesparande effekterna.

En möjlig åtgärd, som förslagits av bland andra oss på RISE inom ramen för ett Drive Sweden projekt, är användning av externa gränssnitt på lastbilar som visar tydligt till andra trafikanter att det rör sig om fordon som vill hålla ihop. Detta har vi dessvärre inte testat i praktiken ännu. 

Källor

[1] Garnsey, S. Automotive Logistics. Hyundai successfully trials truck platooning in South Korea. 2019-11-19 Länk

Hyundai påbörjar tester i stadstrafik

I december ska Hyundai testa sina självkörande bilar i Sydkoreas huvudstad Seoul [1]. Avtalet med huvudstaden innefattar ett pilotprogram för det nämnda testet där staden skall stå för infrastrukturen i trafikmiljön för att möjliggöra testerna.

Målet är att kunna ha en fungerande infrastruktur för självkörande bilar i Seouls stadscentrum år 2024. 

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om det här är möjliggjort tack vare joint-venturesamarbetet med Aptiv, som hade som syfte att utveckla automatiserade fordon med SAE-nivå 4 och 5. Vi skrev i nyhetsbrevet om det samarbetet i september

Käll

[1] Seoul and Hyundai set to begin testing self-driving cars on city roads, Interesting Engineering 2019-11-23 Länk

Waymos utbildning av blåljuspersonal

Waymo gör ett försök till att utbilda krispersonal för sina självkörande fordon. I en video som företaget offentliggjort finns det instruktioner för hur blåljuspersonal kan identifiera och interagera med ett självkörande Waymo-fordon [1,2]

I videon presenteras övergripande utseende såsom logga och sensorer på fordonet. Den innehåller även instruktioner för hur man ändrar fordonets läge från självkörande till manuell körning, och hur man stänger av strömmen i fordonet.

Waymo har också under sommaren 2017 gjort övningar för sina självkörande bilar kring hur de skall anpassa körbeteendet till uttryckningsfordon i trafiken [4]

I staden Chandler (Arizona) har Waymo även börjat placera ut skyltar för upp-plockningsplatser, likt vanliga skyltar för taxiplatser [3].  

Egen kommentar

Det är ju onekligen ett bra initiativ från Waymo som testar sina bilar i trafiken där krissituationer kan uppstå, men frågan är om krispersonalen så småningom inte borde ha utbildning för de fler och fler olika varianter och märken av självkörande fordon som kommer att testas i trafiken. Går det att lansera mer generiska utbildningsprogram för den här sortens säkerhetsinstruktioner så vore det nog optimalt. 

Källor

[1] Autonomous car tester offers guide to first responders, KDRV 2019-11-22 Länk

[2] Waymo First Responders Training, Youtube 2019-11-21 Länk

[3] Why I Ride with Waymo: Micah. 2019-11-22 Länk

[4] Waymo’s self-driving vans learn how to drive near police cars, CNN 2017-06-30 Länk

Robotinspektioner

Amerikanska marinen kommer att pröva självkörande fordon för att inspektera torrdockor. Fordonet i fråga, Clearpath Robotics Jackal, kommer från en innovationstävling (2019 Director’s Cup, NSWC PCD) inriktad mot försvaret [1]. Det är en robust och vattentät ”pod” utrustad med sensorer av olika slag.

Genom att ersätta manuella inspektioner med automatiserade räknar marinen med att kunna spara mycket tid och pengar. Och det hade inte hänt utan innovationstävlingen, säger man.

Källa

[1] U.S. Navy Tests Autonomous Vehicles for Dry-Dock Inspections, Defence Hound 2019-11-20 Länk

Daimler gör reality-check

Enligt Daimlers (nya) VD Ola Källenius är framtiden för självkörande taxi inte helt given och Daimler kommer att anpassa sina satsningar på området därefter [1]. Det är då mer sannolikt att självkörande teknik kommer att tillämpas på kommersiella fordon för långdistanstransport av gods. 

Detta efter att företaget gjort en verklighetskoll och insett att det är en mycket större utmaning att säkerställa att självkörande bilar fungerar i stadsmiljöer än vad ”ingenjörer” hade räknat med från början. Även om Daimler skulle lyckas visa att självkörande taxi är säker, är enligt Källenius fördelarna med att gå in i den trånga taximarknaden oklara: The full scale deployment would tie up a lot of capital with some uncertainties around the earnings potential. 

Egen kommentar

Det här är ingen överraskning direkt och jag tror att vi kommer under de närmsta åren att se fler liknande beslut; flera aktörer kommer att antingen lägga ner delar av sin verksamhet eller samarbeta med andra för att dela på kostnaden. Alla kan inte vara med på allt, vilket har varit en tendens under de senaste 5-6 åren. Det är dock viktigt att göra rätt prioriteringar och välja rätt affärsmodell – om Daimler har fel och självkörande taxi slår igenom så kan det få förödande konsekvenser för företagets hela personbilsverksamhet. Visserligen kan de köpa självkörande system från leverantörer men då har de inte kontroll över den mest väsentliga delen i framtida bilar. 

Jag håller inte med Källenius om att det är ingenjörerna som haft fel uppskattning om svårigheten att göra självkörande bilar säkra – jag tror tvärtom, att ingenjörerna har varit medvetna om utmaningen hela tiden men att deras chefer, dels på grund av rädsla av att hamna efter och dels på grund av affärsmöjligheter, lovade lite för mycket.  

Källor

[1] Reuters. Daimler takes ’reality check’ on robotaxis. 2019-11-14 Länk

Volvo-buss som kör själv vid depåer

Volvo Bussar, Keolis, Västtrafik, ABB och Göteborgs Stad genomför ett forskningsprojekt om självkörande bussar vid bussdepåer, med syfte att bygga upp kunskap kring tekniken och vad den är kapabel till [1]. De har tagit fram en prototyp och visat den i början av veckan vid Keolis depå i Partille. 

Det handlar om en laddhybridbuss (12 meter lång) som kan köra själv till exemplevis parkeringen, tvätthallen och laddstationen. 

Sammanlagt ägnas närmare 24 timmars arbetstid per dygn åt att hämta och lämna bussar inom depån i Partille [2]. Det är delar av den tiden som man hoppas korta ner med den här typen av lösningar. 

Projektet har bedrivits inom ramen för det Vinnova-finansierade programmet FFI, Fordonsstrategisk forskning och innovation.

Källor

[1] Volvo Buses. VOLVO BUSES DEMONSTRATES ELECTRIC AUTONOMOUS SOLUTION FOR BUS DEPOT. 2019-11-13 Länk

[2] Buss magasinet. I framtidens bussdepå kör bussen sig själv. 2019-11-13 Länk

Kar-go lanserat

Distributionsfordonet Kar-go, utvecklat av företaget Academy of Robotics, visades upp på eventet Connected and Autonomous Vehicle (CAV) Scotland idag. Det elektriska fordonet skiljer sig från andra mindre poddar genom att det kan köra på vanliga vägar och i vanlig trafik för att leverera paket [1].

Här ser ni tankarna och historien bakom Kar-go.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=111&v=AN64oQXDZiU&feature=emb_logo

Källa

[1] Adam Frost: Europe’s first road-worthy autonomous delivery-bot demonstrated at CAV Scotland, Traffic Technology Today 2019-11-13 Länk

Yandex.Rover

Ryska sökjötten Yandex har nu startat tester med en självkörande leveransrobot, kallad Yandex.Rover inom Yandex campusområde i Moskva [1].

Yandex.Rover utför paketleveranser helt självgående men under fjärrövervakning. Den kan identifiera objekt, planera sin körväg, stanna för fotgängare och köra runt hinder. Eftersom den är utrustad med lidar så kan den också göra detta i mörker.

Källa

[1] Yandex testing delivery robot, Robotics & Automation 2019-11-10 Länk

Tesla släpper sitt Full-Self Driving paket 2020

Elon Musk har meddelat att Tesla kommer att släppa sitt ”Full Self-Driving” -paket (FDS) i slutet av 2020 [1].

Tesla började sälja ”Full Self-Driving” -paket till sina fordon flera år innan de planerade att göra automationen tillgänglig i sin mjukvara.

Tesla har börjat släppa vissa funktioner under ”FSD”, men Musk sade att det inte kommer att vara ” feature-complete” förrän i slutet av nästa år.

Musk har använt termen ” feature-complete ” vilket har orsakat viss förvirring. När han blev ombedd att klargöra vad han menade förklarade han att det betyder att lägga till stadskörning till Teslas Autopilot. Autopilot är för närvarande avsedd för motorvägskörning, den nya Smart Summon hanterar körning med låg hastighet på parkering, och de nya funktionerna ska fylla gapet mellan dessa båda körscenarios.

Vad som är viktigt att notera är att Musk inte säger att fordonen är avsedda att köras utan mänsklig övervakning, utan att fordonen kan vara autonoma men fortfarande behöva mänsklig tillsyn [2].

Den förvirrande terminologin som Musk använder har väckt många kritiker, inklusive Zoox CTO Jesse Levinson som tydligt har gått ut med att Tesla inte har tekniken för att utveckla helt autonoma fordon till 2020 [3].

Tesla sitter för närvarande på ungefär en halv miljard i okända intäkter från funktioner som ännu inte släppts.  

Källa:

[1] Lambert, F., Elon Musk warns of Tesla Self-Driving price increase as they sit on half a billion in unrecognized revenue. Electrek  2019-10-30 Länk

[2] Lambert, F., Elon Musk: Tesla Full Self-Driving in early access this year, without supervision next year. Electrek  2019-10-24 Länk

[3] Alvarez, S., Tesla has “no chance” to achive Full Self-Driving next year, claims Zoox co-founder. Teslarati  2019-10-22 Länk

Veoneer’s nya sensorteknologi för autonoma fordon

Veoneer har valt FLIR Systems termiska sensorteknologi för sin planerade produktion av autonoma fordon (nivå 4) på beställning av en global biltillverkare [1].

De värmekänsliga kamerorna har förmåga att se upp till fyra gånger längre än strålkastare på natten, och upptäcker värmen som avges av alla objekt. Denna teknik ger ytterligare data till de befintliga AD-sensorerna för att förbättra tillförlitlighet och redundans, och därigenom underlätta bättre beslutsfattande.

Källa:

[1] McDowd, T., FLIR Systems Partners with Veoneer for First Thermal Sensor-Equipped Production Self-Driving Car with a Leading Global Automaker. Financial Post  2019-10-30 Länk