Inom ramen för ett forskningsprojekt har Volvo AB och Combitech utvecklat en lastbil med tillhörande transportsystemlösning som kan köra själv i gruvor, både över och under jord [1]. Den använder en rad olika sensorer och GPS för att skapa en bild av omgivningen och för att navigera runt stationära och rörliga objekt. Dessutom är den utrustad med ett datainsamlingssystem för att möjliggöra systemförbättringar.
Lastbilen kräver ingen manuell övervakning eftersom transportsystemet automatiskt och kontinuerligt läser av dess status och ger order om bland annat hastighet och färdväg.
Egen kommentar
Automatiserade transportlösningar för gruvor är också under utveckling hos andra lastbilstillverkare. Scania är exempelvis involverad iQMatic, ett forskningsprojekt med fokus på utveckling av ett sådant system.
Källor
[1] Volvo Group, Global News. The future of automation is happening now at Volvo. 2016-05-09 Länk
Forskare från KTH har utvecklat en regleralgoritm som använder sig av klotoid-kurvatur. Detta för att ge en mindre ryckig kurvtagning. Med algoritmen, LTV-MPC, blir det också möjligt att minimera kursavvikelser och förbättra bränsleförbrukningen. Klotoider används idag bland annat vid konstruktion av vägar och järnvägar.
Bilen, en Scania gruvlastbil, kommer att visas upp i maj.
Källor
[1] Self-driving mining truck stable at 90 km/h; clothoid-based model predictive control, Green Car Congress 2016-04-15 Länk
Enligt en ny studie från Roland Berger kommer teknologin som behövs för att göra lastbilar helt självkörande att medföra en prisökning på 23 400 dollar [1, 2]. Ungefär 15 % av den här ökningen kommer att vara på grund av hårdvarukostanden, medan resterande 85 % härleds till mjukvarukostanden. För att åkerier ska kunna klara av den här ökningen kommer statligt stöd att behövas. Detta eftersom vinsterna med automation inte kommer vara tillräckligt stora för åkerierna för att skapa tillräcklig stor drivkraft.
Vidare förklarar studien att automatiseringen kommer ske stegvis och att det dyraste steget blir att uppnå s.k. villkorlig automation (nivå 3 enligt SAE automationsskala) som möjliggör konvojkörning och automatiserad körning i vissa motorvägssituationer. Det här steget kommer att innebära en prisökning på 6 200 dollar, men det är en kostnad som åkerierna borde kunna ”ta igen” genom bränslebesparingar och reducerad antal olyckor.
Studien påpekar också att tidsaspekter för introduktion av automatiserade lastbilar på marknaden är till en stor del beroende av utvecklingen av lagar och regler. Ansvarsfrågan är ett typiskt exempel på detta.
Källor
[1] Roland Berger. Automated Trucks: The next big disruptor in the automotive industry? 2016-04 Länk
[2] Kilcarr, S., Fleet Owner. New study focuses on timeline and cost of autonomous trucks. 2016-04-05 Länk
Vi har tidigare rapporterat om EU Truck Platooning Challenge och AB Volvos deltagande där. Nederländska aktörer TNO, DAF Trucks, NXP och Ricardo kommer också att delta med two EcoTwin-lastbilar [1]. Dessa lastbilar har utvecklats inom EU-projektet EcoTwin där man kunnat påvisa bränslebesparingar för den andra lastbilen i kolonnen genom automatisk styrning. Inom den nya utmaningen kommer även oberoende acceleration och bromsning att testas vid avstånd på halv sekund när lastbilarna rör sig med hastighet av 80 km/h.
Daimler Trucks kommer också att delta i utmaningen och har häromdagen demonstrerat tre lastbilar körandes i platoon på en motorväg utanför Düsseldorf i Tyskland [2].
Scania har förra året demonstrerat platooning med tre lastbilar på en väg i Nederländerna, och nu ska tre lastbilar rulla från Södertälje till Rotterdam [3]. På vägsträckan Södertälje-Malmö kommer dessa lastbilar att köra med en extra släpvagn som gör att totala längden av varje enkilt ekipage blir 32 meter.
Källor
[1] TNO News. TNO takes part in the European Truck Platooning Challenge with ‘EcoTwin’. 2016-03-22 Länk
[2] Daimler Media. Daimler Trucks is connecting its trucks with the internet. 2016-03-21 Länk
[2] Business Wire. Scania Joins the World’s First Cross-Border Truck Convoys. 2016-03-22 Länk
Volvo deltar med en konvoj med tre fordon, ett 16 m standardfordon, ett 24 m fordon som är normalt i Sverige samt ett 36 m High Capacity Transport (HCT)-fordon som används i svensk försöksverksamhet. Volvo vill på så sätt skapa diskussion om vägen till bränslebesparing. Jämfört med standardfordonet är besparingen 16% med 24 m fordonet och med HCT-fordonet 27%. Besparingen med kolonnkörning anges av Volvo till 7% i den konfiguration som är med i eventet, men potentialen är 15%.
Förutom presentationer genomfördes en panelutfrågning. Torbjörn Holmström, Chief Technology Officer för Volvokoncernen, sade att Volvos kunder vet att man sparar bränsle med konvojkörning redan med manuell körning, men tekniken hjälper ytterligare. Anders Kellström, projektledare för Volvokoncernens deltagande i EU Truck Platooning Challenge, svarade på frågor att dynamisk formering av konvojer och affärsmodeller för att fördela besparingar inom en konvoj ännu inte är lösta. Mixade konvojer är ännu inte möjligt men tekniken skall tas fram i det nya initiativet.
Maria Krafft, måldirektör på Trafikverket, sade att det finns många miljövinster med konvojkörning, men att effekterna på trafiksäkerheten måste utvärderas. Trafikverket är förberedda för försök på fyrfiliga vägar men inte på 2+1-vägar. Johan Nyhus (s), ordförande i Trafiknämnden i Göteborg, sade att stadens främsta utmaning är att samsas om utrymme och att automatisering hjälper. Han uppskattar de samarbeten som pågår och utlovade att Göteborg kommer att ha en stadsdel med automatiserade transporter före 2030.
Catharina Elmsäter-Svärd (m), som är ordförande i Drive Sweden och före detta infrastrukturminister, berättade att politiken går från intresse till handling: ”ingen politiker är emot mer jobb och bättre miljö”. Sverige skall vara ledande inom automatiserade transporter.
Nästa vecka kommer en konvoj (platoon) bestående av tre Volvolastbilar att starta en viktig resa från Göteborg ner mot Rotterdam i Nederländerna [1]. De kommer att köra på rad efter varandra med 22 meters mellanrum vid 80 km/h med en lastbilsförare i den första lastbilen, medan de övriga två skulle kunna vara förarlösa.
Detta görs som en del av EU Truck Platooning Challenge som initierats av Dutch Ministry of Infrastructure and the Environment (I&M), Directorate General Rijkswaterstaat, Netherlands Vehicle Authority (RDW) och Conference of European Directors of Roads (CEDR) [2]. Förutom Volvo kommer fem andra lastbilstillverkare att delta i utmaningen: DAF, Daimler, Iveco, MAN och Scania. Lastbilarna utgår från olika europeiska städer och väntas anlända till Rotterdam den 6 april.
Konvojkörning väntas bl.a. bidra till energibesparing och bättre mobilitet för varor. För att det ska bli verklighet krävs ett tätt samarbete över gränserna mellan stater och aktörer i lastbilsindustrin, logistiktjänster, forskningsinstitut och akademi. Syftet med utmaningen är att initiera ett sådant samarbete för att få konvojkörning ett steg närmare implementation på europeiska vägar.
Förhoppningen är att konvojkörning ska bli verklighet i Europa 2020.
Egen kommentar
Det är oklart för mig om den andra och tredje Volvolastbilen i konvojen kommer att vara förarlösa eller ej. Min gissning är att det p.g.a. den rådande lagstiftningen faktiskt kommer att finnas en förare i varje lastbil men att lastbilarna primärt kommer att köras autonomt. Vi försöker reda ut det om någon vecka då vi ska delta på AB Volvos seminarium som anordnas den 18 februari med anledning av EU Truck Platooning Challenge.
Här kan ni se hur det är tänkt att konvojkörning ska fungera och vad det finns för fördelar med det.
På onsdag väntas Storbritanniens kansler George Osborne offentliggöra regeringens plan att stödja testning av automatiserade och uppkopplade lastbilar på allmänna vägar [1]. Det handlar om konvojkörning (platooning) på motorvägar. Vilka motorvägar och lastbilar det handlar om är inte känt än, men det kan röra sig om M6 i närheten av Carlisle.
Egen kommentar
En återkommande fråga vad det gäller lastbilskonvojer är hur stort avstånd mellan lastbilarna är tillåtet och säkert. Enligt svenska trafikregler ska ett säkert avstånd alltid uppehållas mellan fordon, men ett säkert avstånd specificeras inte noggrannare än så. Som beskrivet i vår artikel om Volvos konvojkörning använder Volvo ett avstånd på 22 meter vid hastighet 80 km/h.
Källor
[1] Financial Times. UK driverless trucks plan picks up speed. 2016-03-12 Länk
Robot-based Autonomous Refuse handling (ROAR) är ett samarbetsprojekt mellan Volvo Group, Chalmers University of Technology, Mälardalen University, Penn State University och Renova där ett system för automatiserad sophantering tagits fram [1].
En drönare flyger framför en självgående sophanteringsrobot och guidar den mot sopcontainer. När roboten kommit i närheten av containern får den förlita sig på egna sensorer. Den går helt enkelt fram och plockar upp soporna och transporterar dem till lastbilen. Här kan ni se hur det hela går till.
https://youtu.be/fNIV6Dcj29E
Syftet med ROAR är dock bredare än så. Man vill visa hur smarta maskiner snart kommer att kunna kommunicera med varandra för att underlätta vardagslivet i ett stort antal områden.
Egen kommentar
På ett liknande sätt används drönare för att guida Komatsus lastbilar och arbetsmaskiner på byggarbetsplatser i Japan. Det kan ni läsa om i vårt nyhetsbrev.
Källor
[1] Volvo Global News. Drone to help refuse-collecting robot find refuse bins. 2016-02-25 Länk
Det blev känt under Mobile World Congress som hölls förra veckan att Ericsson och Scania kommer inleda ett nytt samarbete för att påskynda uppkoppling av kommersiella fordon och infrastrukturen [1]. Deras tidigare forskning har visat att en pålitlig kommunikation kan uppnås med hjälp av 4G och det framtida 5G. Förhoppningen är att detta ska möjliggöra konvojkörning på systemnivå där lastbilar ansluter sig och lämnar konvojer efter deras rutter och scheman.
Källor
[1] Ericsson, Press Releases. Scania and Ericsson join forces to improve transport efficiency. 2016-02-25 Länk
Den amerikanska armén som har hundratusentals fordon i sin flotta har testat konvojer (platooning) av förarlösa fordon som följer en lastbil som körs av en förare. [1]
Syftet med testet är att studera om denna typ av konvojer kan reducera arbetsbördan för förare. Speciellt viktigt blir detta under krigstid när utrustning behöver transporteras dygnet runt. Man hoppas också att platooning av förarlösa fordon som transporterar bränsle och förnödenheter till trupperna kommer att leda till säkrare resor och spara bränsle genom att aerodynamiken förbättras. [2]
I de initiala testerna ingick så många som 10 fordon utrustade med fordonsbaserade sensorsystem (radar, kameror etc.) som kan identifiera potentiella faror på vägen.
Nu till sommaren planerar också armen att testa samma typ av konvojkörning med fyra lastbilar där även fordon-till-infrastruktur (V2I) kommunikation inkluderas. Varje lastbil kommer att kommunicera sin hastighet och position till enheterna i infrastrukturen som i sin tur skickar tillbaka information om avstängda körfält och gällande hastighetsbegränsningar. Själva testet kommer att ske på en delsträcka av Interstate 69 i Michigan som kommer att utrustas med kommunikationsenheter. Dessa kostar $ 5000/styck och har en räckvidd på 300 meter.
Förhoppningen är att eftermontera systemet på existerande fordonsflottan.
Källor
[1] Army marches forward with self-driving trucks, 06-02-2016 Länk
[2] U.S. Army Zeroes in on Autonomous Vehicles, 04-02-2016 Länk