Kategoriarkiv: Arbetsmaskiner

Arbetsmaskiner, Mjukvara, Övriga fordon

Wind River och TAGE i samarbete

Mjukvaruföretaget Wind River inleder samarbete med leverantören till gruvindustrin Beijing TAGE Idriver Technology (TAGE) [1]. Samarbetet går ut på att gemensamt utveckla en mjukvaruplattform för nästa generation av autonoma gruvfordon. 

TAGE har utvecklat ett system för självkörande fordon i öppna gruvor som bygger på en edge-to-cloud arkitektur. Systemet använder sig av Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks.

I ett nästa steg kommer företagen att vidareutveckla en mjukvaruarkitektur samt behandling av data, trådlöskommunikation mellan fordon och infrastruktur (V2X) och säker online uppdatering. För att kunna lansera produkter och lösningar kommer de också att arbeta med utvecklingsmiljöer och certifiering av funktionssäkerhet. 

Egen kommentar

Jag har tappat räkningen på alla olika plattformar och har lite svårt att avgöra hur Wind Rivers och TAGES arbete kommer skilja sig från andra. TAGE har i alla fall gjort en demonstration av sitt självkörande system för drygt en månad sedan i en öppen gruva i Kina, vilket tyder på att företaget kommit en bra bit på vägen [2]. 

Källor

[1] Mining. Wind River and TAGE team to advance autonomous mining. 2020-04-15 Länk

[2] International Mining. China’s SPIC trials two autonomous mining trucks with Tage Idriver at Huolinhe South Coal Mine 2020-03-06 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Personbilar, Tester och demonstrationer

Corona påverkar – men hur mycket?

Att coronapandemin har stor påverkan på allt, inte minst fordonsbranschen, är ingen överraskning. Medan kinesiska aktörer börjar återhämta sig från störningar i tillverkningen som uppstått under de senaste månaderna så börjar andra aktörer världen över pausa sin tillverkning. Detta framförallt på grund av brist på delar och material men också för att begränsa spridningen av viruset.

Leverantörer av mobilitetstjänster har också vidtagit åtgärder för att minska spridningen. Tågbolagen i Sverige ser till att varje resenär har en ledig stol bredvid sig. Svenska bussförare har efterlyst avspärrning av säten i främre delen av bussen. Lyft och Uber har pausat sina samåkningstjänster i USA och Kanada.

Coronaeffekter märks också när det gäller utvecklingen av automatiserade fordon. Waymo var först med att pausa sina tester som involverar en säkerhetsförare bakom ratten. Uber, Cruise, Zoox, Pony.ai och flera andra följde efter och har avbrutit sina motsvarande tester. Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har rapporterat att de varit i kontakt med de företag som har tillstånd för testning för att säkerställa att de följer federala, statliga och lokala rekommendationer för folkhälsa. Flera viktiga konferenser och events har ställts in.

Samtidigt har man i dessa svåra tider sett att självkörande fordon och andra robotar har starka fördelar:

  • Som vi rapporterat om innan har självkörande fordon utan någon förare använts i flera kinesiska städer för att leverera mat och andra förnödenheter till befolkningen.
  • Liknande tillämpningar börjar bli alltmer viktiga även i USA och i Europa. Starship Technologies expanderade under veckan sin tjänst i Milton Keynes i Storbritannien för att kunna leverera mat och dricka till en bredare krets av kunder utan direkt mänsklig kontakt. Under våren ska liknande små robotar som tagits fram av startuppföretaget HUGO Delivery testas inom Chalmers campusområde i Göteborg. Detta görs inom ramen för projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL).
  • Irska Akara Robotics har gjort om sin sociala robot till en arbetsmaskin för desinfektion av ytor. Nu testas dessa robotar för desinfektion av ytor på sjukhus i Irland. Youibot, en kinesisk robottillverkare, ska ha skapat en steriliseringsrobot på bara två veckor baserat på efterfrågan från marknaden. Även det danska företaget UVD Robots skickade robotar till flera kinesiska sjukhus för att desinficera rum. 
  • Nyligen distribuerade amerikanska Promobot en av sina robotar till Times Square i New York. Den ställer hälsorelaterade frågor till folk för att bedöma om de har symtom på coronasmittan.
  • Man har också använt drönare för att bekämpa corona i Kina. Drönarföretaget MicroMultiCopter distribuerade över 100 drönare till kinesiska städer, och det finns många fler exempel. Förutom att leverera medicin till avlägsna områden, användes drönare att patrullera och observera folkmassorna och trafiken mer effektivt. De som inte bär masker i offentliga utrymmen och de med förhöjd kroppstemperatur kunde identifieras. De användes också för att sända ljudinformation till allmänheten, speciellt i avlägsna områden, samt för att spruta desinfektionsmedel i offentliga utrymmen. 
  • Det rapporteras också att företag som använder robotar i sin produktion och varulager har mindre bakslag av corona. Israeliska Caja Robotics som automatiserar lager ska ha sett en 25-30% ökning i förfrågningar om dess teknik under den senaste månaden. Enligt företaget vill många potentiella kunder göra sin verksamhet mer immun mot störningar orsakade av händelser som det nya koronavirusutbrottet.

Kan det vara så att coronapandemin påskyndar utvecklingen av automatiserade fordon? Det tror jag, i alla fall för vissa applikationer.

Under tiden, fortsätt innovera och ta god hand om er och varandra. OMAD kommer som vanligt att informera om the latest and greatest.

Arbetsmaskiner, Okategoriserade

Epiroc automatiserar dagbrott

Örebrobaserade Epiroc ska i ett samarbete med amerikanska Autonomous Solutions Inc. konvertera samtliga tipptruckar för järnmalmsutvinning i Roy Hill, Väst-Australien [1]. Epiroc meddelade 2018 att de köpt 34% av Autonomous Solutions Inc.

Källa

[1] Epiroc and ASI Mining agree with Australia’s Roy Hill to automate its mining haul truck fleet. 2020-02-12 Länk

Arbetsmaskiner

Caterpillar når en miljard ton transporterat material

Caterpillars autonoma fraktsystem som utvecklats för gruvarbete har nu nått en miljard ton i förflyttat material hos Fortescue Metal Group i Australien. Lastbilarna som är utrustade med systemet utför inte endast transporten utan gör även en del andra uppgifter i gruvarbetsprocessen. Lastbilarna lastar material, åker till avlastningsplats, lastar av materialet och kan även rapportera underhållsbehov [1].

Arbetet som automatiserats har förbättrat produktiviteten i gruvarbetet med 30% på Fortescue Metal Groups gruvarbetsplats. Företaget har för tillfället 137 lastbilar med teknologin, och uppskattar en utökning till 175 autonoma lastbilar till mitten av 2020. 

Samarbetet började i 2012 och man har idag använt de autonoma lastbilarna i 33,5 miljoner km körning utan några olyckshändelser.

Den här milstolpen har nåtts tidigare av Rio Tinto som vi skrev om i början av 2018. Dock började Rio Tinto redan i 2008 med autonoma lastbilar. 

Även gruvföretaget Brønnøy Kalk AS i Norge använder autonoma lastbilar, i det här fallet från Volvo Trucks som vi skrev om i slutet av 2018. De har nog inte transporterat lika många ton än. 

Källa

[1] Caterpillar autonomous haulage system moves 1 billion tonnes of material, OEM 2019-11-13 Länk

Arbetsmaskiner

Självkörande fordon på månen?

Caterpillar och amerikanska rymdstyrelsen NASA studerar möjligheterna till självkörande anläggnings- och gruvmaskiner på månen [1]. Syftet skulle dels kunna vara att bygga infrastruktur som vägar och hus, men också kanske utvinna mineraler som platina och guld för att skicka tillbaka till jorden. Dock skulle det bli mycket dyrt och troligen inte lönsamt. Caterpillar har för övrigt nu visat på oväntat sänkt lönsamhet.

Caterpillar och deras konkurrenter Komatsu, Hitachi, Sandvik och Volvo jobbar mycket med automatiserade (och elektrifierade) sajter, som gruvor, grustag, byggplatser. Dock betydligt mer jordnära än på månen.

Egen kommentar

NASA har ju tänkt återkomma till månen som ett första steg i att sedan kolonisera Mars. Om människor ska kunna etablera sig där så kan det förstås vara bra om det redan finns hus, vatten och annan infrastruktur på plats när de kommer dit.

Källa

[1] Bob Woods: Caterpillar’s autonomous vehicles may be used by NASA to mine the moon and build a lunar base, CNBC 2019-10-23 Länk

Arbetsmaskiner, Lastbilar

AB Volvo startar affärsområde för autonoma transporter

Volvokoncernen skapar nu ett nytt affärsområde, Volvo Autonomous Solutions, för att öka takten i utvecklingen, kommersialiseringen och försäljningen av autonoma transportlösningar [1].

I det nya affärsområdet samlar AB Volvo expertis och resurser för att kunna ta fram olika tillämpningar och kundanpassade lösningar, som de man redan visat med Electric Site (arbetsmaskiner), gruv- och hamntransporter.

Egen kommentar

Det framgår inte av pressmeddelandet om teknikutvecklingen ska skiljas ut från Group Truck Technologies.

Källa

[1] Volvokoncernen skapar nytt affärsområde för autonoma transportlösningar, AB Volvo pressrelease 2019-10-18 Länk

Arbetsmaskiner, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

AVAP takes off

I förra veckan visades ett antal självkörande / fjärrstyrda fordon upp på Testsite OER, alltså Örnsköldsviks flygplats. Det handlade om drönare för övervakning, traktorer för snöröjning och självgående gräsklippare [1] [2]. De olika fordonen har kopplats samman i ett trafiklednings- och övervakningssystem.

Projektet AVAP (Automated Vehicles for AirPorts) har drivits av LFV ihop med Semcon, FlyPulse, Combitech, Mittuniversitetet, Swedavia, RISE Viktoria och Husqvarna [3]. Tanken är dels att sådana här automatiserade system ska kunna sänka personalkostnader för mindre flygplatser, dels höja säkerhetsnivån men också utgöra ett steg i utvecklingen mot den autonoma flygplatsen, där också elflyg kan ingå som en komponent.

Egen kommentar

RISE Viktoria har alltså deltagit i AVAP-projektet och jag har följt det lite på håll och det är roligt att se det gå i land (eller kanske man ska säga flyga). Det kan sägas vara en fortsättning på DRIWS (Digital Runway Incursion Warning System), som förhindrar fordon att oavsiktligt komma in på startbanor, och följer också på Remote Tower, alltså flygtrafikledning på håll via kameror (vi har skrivit om det förut), som båda blivit kommersialiserade. Alla dessa har utvecklats på Örnsköldsviks flygplats.

Källor

[1] Anna Beijron: Ny teknik ska ge säkrare skalskydd på flygplatserna, SVT Västernorrland 13 september 2019 Länk Länk

[2] Så ska självkörande maskiner kunna sköta en flygplats – ”Har gått bra”, TV4 13 september 2019 Länk

[3] LFV visade smarta lösningar för flygplatsdrift, LFV 12 september 2019 Länk

Arbetsmaskiner, Lastbilar, Produktplaner

AB Volvo samverkar med Nvidia

Volvokoncernen har skrivit samarbetsavtal med Nvidia om att använda Nvidias AI-plattform för träning och simulering vid utveckling av självkörande fordon [1]. Inledningsvis kommer Volvo att använda plattformen för kommersiella kundpiloter [2].

Även Volvo Cars och Veoneer har skrivit samarbetsavtal med Nvidia.

Egen kommentar

Senare på tisdagskvällen arrangerade Nvidia Midsummer AI Ecosystem Reception i Göteborg med Nvidias grundare och vd Jensen Huang och representanter från både Volvo Group och Volvo Cars som talare. Både Huang och Henrik Färnstrand från Volvo Group kommenterade det nya samarbetet. Huang påpekade att transporter är en av fyra industrier som Nvidia arbetar mot med AI. Nvidia har hårdvara samt verktyg både för att träna modeller och simuleringsmiljöer för att generera data för att träna modeller för fordon. Färnstrand lyfte fram att AI kommer att vara del av allt Volvo Group gör och att AI inte är en mindre förändring utan ett stort kliv.

Stort tack till vår kollega David Lindström för rapporten från eventet!

Källor

[1] Volvo i avtal med Nvidia om AI-plattform, Affärsvärlden 2019-06-18 Länk

[2] Lars Stenqvist: Volvo Group and NVIDIA in world class automation partnership, LinkedIn 2019-06-18 Länk

Arbetsmaskiner, Kommunikation

Självgående gruvtruckar i krock vid wifi-bortfall

En självkörande gruvtruck kolliderade med en stillastående då uppkopplingen via wi-fi fallerade [1].

Det hela skedde nyligen vid australiska gruvföretaget Fortescue Metals Group, som opererar ca 100 självkörande jättetruckar vid sin järnmalmsgruva i västra Australien. Företaget – fjärde största järnmalmsproducenten i världen (Sverige finns inte med på top 10-listan) – har utvecklat teknologin själva och byggt om befintliga fordon. Den samlade körsträckan för dessa är nu nästan 25 miljoner km – mindre än Waymo som har kört ca 16 miljoner km.

Egen kommentar

De flesta självkörande fordonen brukar bygga på att de klarar sig utan uppkoppling och med egna sensorer och reglering ombord. Här verkar det som att man lagt en del av funktionaliteten utanför fordonen vilket förstås gör dem beroende av uppkoppling.

Intressant är att den långa sammanlagda körsträckan inte förhindrat att ett relativt enkelt felfall resulterat i en olycka.

Källa

[1] Cecilia Jamasmie: Not so autonomous: Wifi outage results in driverless truck crash at Fortescue mine, mining.com 2019-02-15 Länk

Arbetsmaskiner, Tester och demonstrationer

Sandviks självkörande lastare

Sandvik har nyligen visat sin nästa generation av lastare för tillämpning i underjordiska gruvor [1]. Den är helt självkörande och lastar helt på egen hand. Det innebär i princip att hela processen från pålastning till körning och avlastning av gods är automatiserad.

Lastaren är utrustad med diverse sensorer samt kameror och trådlös kommunikation som möjliggör fjärrstyrning vid behov.

I praktiken innebär det att arbetarna nu kan flyttas från farliga underjordiska miljöer till säkra kontrollrum över marken, något som förbättrar både säkerheten och produktiviteten.

Här kan ni se hur det hela fungerar.

Källor

[1] Australian Mining. The future of automation: Watch Sandvik’s self-driving mining loader navigate a glass labyrinth. 2018-09-18 Länk