Kategoriarkiv: Arbetsmaskiner

Arbetsmaskiner, Inspiration

Självkörande traktorer och robotsvärmar

Sky News rapporterar om självkörande traktorer för användning inom jordbruk [1]. Traktorn styrs med hjälp av GPS och Real Time Kinematics (RTK). Vid plantering av nya grödor uppnås en noggrannhet på 2,5 cm, vilket är ca 17 cm bättre än med en människostyrd traktor. Utöver det väntas självkörande traktorer minska bränsleförbrukningen och tidsåtgången.

En grupp forskare från Harvard University har demonstrerat hur 1024 små robotar kan likt svärmande bin arbeta tillsammans utan någon central styrning [2]. Robotarna som används kallas Kilobots och är tillverkade av K-Team Corp från Schweiz. De är ungefär lika stora som ett mynt och består av en liten mikroprocessor, en infraröd sensor och vibrerande motorer för förflyttning. Harvardforskarna har programmerat dessa robotar på så sätt att de vet hur de ska följa en grupp, hur de spårar sin egen startposition samt hur de räknar fram sin relativa position. Detta anses vara världens största svärm av själorganiserande mobila robotar. Hur det hela fungerar kan ni se här.

Källor

[1] Hall P, Ske News, Satellite Tech Allows For Driverless Tractors, 2014-09-19. Länk

[2] Hotz, L. R., Wall Street Journal. Harvard Scientists Devise Robot Swarm That Can Work Together. 2014-08-15. Länk

 

Arbetsmaskiner

Automatiserade fordon för byggarbetsplatser och gruvor

Japanska företagen Komatsu Ltd och Hitachi Construction Machinery Co tror att automatiserade bulldozers och liknande maskiner är en lösning på de problem med arbetskraftsbrist, oerfarna förare och ineffektivitet som konstruktions- och gruvbranschen brottas med världen över [1].

En av Komatsu bulldozers används sedan ett år tillbaka på en stor byggarbetsplats i Futtsu, Japan. Den har helt automatiserade bladkontrollsystem och gör grävandet med centimeternivå-precision. Allt föraren behöver göra är att förflytta bulldozern. Enligt representanter från byggarbetsplatsen har grävarbetet utförts dubbelt så snabbt som med konventionella maskiner. Komatsu räknar med att leverera 1000 automatiserade bulldozers under årets gång.

Hitachi Construction har sedan 2013 testat automatiserade dumpers i australiensiska gruvor. Företaget håller på att undersöka hur man kan göra arbetet ännu effektivare genom att ha ett gemensamt kontrollsystem för flera gruvor.

Det största aktuella hindret för dessa japanska företag är den höga kostnaden för deras maskiner. Förhoppningen är dock att precisionen och mervärdet av deras maskiner kommer att hjälpa dem att vinna ”tävlingen” mot kinesiska och sydkoreanska konkurrenter som för tillfället erbjuder lägre priser.

Egen kommentar

Mer om användning av automatiserade fordon i gruvor kan ni läsa i en artikel som Mining Global publicerat i början av juli. Den hittar ni här.

Källor

[1] Yuchi, M. The Asahi Shimbun. Rising demand expected for automated machines at construction, mining sites 2014-09-07 Länk

Arbetsmaskiner

Fler autonoma lastbilar i australiensiska gruvor

Det australiensiska gruvbolaget BHP Billiton har offentliggjort sina planer på att utöka testningen av autonoma lastbilar (haulers) i gruvor [1].

I augusti förra året startade bolaget testning av 6 st autonoma Caterpillar 793F lastbilar i gruvan Jimblebar. Från mitten av 2014 kommer ytterligare 6 st lastbilar att testas i gruvan Wheelarra 4.

Syftet är att definiera och testa roller, processer och teknologier som krävs för att på ett säkert sätt kunna använda förarlösa lastbilar i en produktionsmiljö. Ett annat syfte är att förstå de produktionsfördelar och säkerhetskonsekvenser som sådana lastbilar medför.

Autonoma lastbilar väntas öka säkerheten i gruvorna genom att eliminera förare från farliga arbetsmiljöer samt öka produktiviteten och förutsägbarheten i verksamheten. Detta i sig väntas generera resurser för bättre utbildning av personal i gruvorna.

Egen kommentar

Autonoma lastbilar testas och används i andra gruvor och av andra bolag. Här är några exempel:

Codelco har under 2008 introducerat 11 st förarlösa Komatsu lastbilar i gruvan Gaby i Chile. Idag finns det 17 st sådana lastbilar i gruvan.

BHP Billiton har under 2013 påbörjat tester av 3 st Caterpillar självkörande lastbilar i gruvan Navajo i New Mexico, USA.

Fortescue Metals Group kör med 8 st Caterpillar autonoma lastbilar i gruvan Solomon i Australien. Målet är att ha 45 lastbilar om ett par år.

Rio Tinto har sedan 2008 testat självkörande Komatsu lastbilar. Idag kör bolaget med 53 lastbilar i fyra australiensiska gruvor. Målet är att ha 150 lastbilar.

Stanwell Corporation har under 2013 påbörjat tester med tre Hitachi lastbilar i gruvan Meandu i Australien.

Källor

[1] BHP Billiton, News Release, BHP Billiton Opens Jimblebar Iron Ore Mine. 2014-04-23. Länk

Arbetsmaskiner

Autonoma godstransporter i Australien

Det brittisk-australiensiska gruvbolaget Rio Tinto har utökat sin fordonsflotta med 53 självkörande lastbilar, skriver IT News [1]. Dessa finns i fyra gruvor i Australien och är av märket Komatsu.

Enligt bolagets VD Sam Walsh har dessa lastbilar under det senaste året förflyttat mer än 150 miljoner ton material. Detta är ungefär 50 miljoner ton mer än året innan. Den här snabba ökningen visar hur mycket Rio Tinto investerat i autonom teknik.

Det tog fyra år att nå de första 100 miljoner ton som förflyttats med självkörande lastbilar.

Varje självkörande lastbil kan frakta runt 290 ton åt gången. Användningen av dessa lastbilar har resulterat i bättre fraktcykel, ökad livslängd på däcken samt reducerad bränsleförbrukning och underhållskostnad.

Målet är att så småningom ha en flotta med 150 av Komatsus självkörande lastbilar.

Egen kommentar

Något som inte nämns i artikeln ovan är vilka problem som autonoma fordon bemöts i gruvorna. Detta har bl.a. diskuterats av Engineering and Mining Journal här. Artikeln tar inte heller upp något om data som produceras och hanteras vid användning av autonoma fordon i gruvorna. För en översikt av detta kan jag rekommendera artikeln Designing Mines with Data in Mind.

I en nyligen publicerad artikel skriver Bloomberg att Rio Tinto kommer snart börja använda självkörande tåg för att transportera gods från gruvor till kusten och drönare för att övervaka, följa och styra arbetet i avlägsna gruvor. Det nämns också att gruvjättar som Rio och BHP Billiton kan komma att fram till 2030 introducera underjordiska robotar som kartlägger gruvorna i detalj och autonoma borrmaskiner som kan skilja järnmalm från annat material.

Källor

[1] IT News. Rio Tinto grows driverless truck fleet. 2014-04-16. Länk

Arbetsmaskiner, Kolonnkörning

Autonoma lastbilar

The Independent skrev i slutet av förra veckan om självkörande lastbilar baserat på samtal med representanter från Volvo, Scania, ABI Research och Navigant Research [1].

Man lyfter fram att australiensiska företag Komatsu och Caterpillar redan börjat testa helt autonoma grävmaskiner och dumpers i gruvorna och att Volvo och Scania är inne på liknande spår.

Vidare nämns fordonståg (platoons) och dess för- och nackdelar. EU-projektet Sartre (Safe Road Trains for the Environment) som pågick mellan 2009 och 2012 tas upp som ett exempel på fordonståg involverande både lastbilar och personbilar. Det påpekas dock att utvecklingen på Volvo och Scania startat långt innan dess.

Artikeln nämner också det nya projektet kallat COMPANION [2] som leds av Scania och som kommer att vidareutveckla tekniken som krävs för körning i fordonståg och implementera den i dagligt transportsystem. Projektet delfinansieras av EU (3,4 miljoner EUR av totalt 5,4 miljoner EUR) och involverar 7 organisationer (Scania, KTH, Volkswagen, OFFIS, IDIADA, Science [&] Corporation och Transportes Cerezuela). Vi skrev om det i sista nyhetsbrevet förra året.

Volvos och Scanias representanter tror att trådlös kommunikation mellan lastbilar och mellan lastbilar och andra fordon kommer att medföra ett genombrott i termer av reducerat antal olyckor. Detta kommer att innebära att fordonsståg inte längre behöver bestå bara av ett fåtal lastbilar. Man kommer också att kunna dela med sig olika typer information (ex. halkinformation) och på det viset förbättra trafiksäkerheten.

Andra fördelar med självkörande lastbilar och fordonståg som nämns är reducerad bränsleförbrukning som i sig medför mindre kostnader och föroreningar, möjligheten att ha fler lastbilar på redan existerande vägar som eliminerar behovet för nya vägar samt möjligheten att minska kostnader som åkeriföretag har idag för sina lastbilsförare.

ABI Research och Navigant Research konstaterar att den sistnämnda fördelen kommer orsaka motståndskrafter från bl.a. fackföreningar och branschorganisationer. Medan självkörande lastbilar väntas medföra stora vinster för åkerier, är många lastbilsförare oroliga för sina jobb. Detta kommer dock inte kunna stoppa utvecklingen, autonoma lastbilar och platooning är helt enkelt ett faktum.

Källor

[1] Piesing, M., The Independent.  Autonomous vehicles: How safe are trucks without human drivers? 2014-01-09 Länk

[2] Scania Pressrelease. Scania leads European research project on vehicle platooning. 2013-12-11 Länk