Alla inlägg av Daban Rizgary

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Walmart och Cruise testar självkörande leveranser

Detaljhandelskedjan Walmart ska i ett samarbete med Cruise, som numera ägs av General Motors, testa självkörande leveranser [1, 2].

I testerna kommer kunder kunna beställa varor från sin lokala Walmart-affär och få dem levererat med Cruise eldrivna och självkörande fordon helt utan fysisk människokontakt.

Testet kommer att utföras i Scottsdale i delstaten Arizona i början av 2021.

Källor

[1] Walmart. Walmart Teams Up with Cruise to Pilot All-Electric Self-Driving Delivery Powered by 100% Renewable Energy. 2020-11-10 Länk

[2] Ohnsman, A., Forbes. Walmart To Test Robotic Deliveries With Cruise’s Electric Self-Driving Vehicles. 2020-11-10 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Personbilar

Honda först med level 3?

Honda har nu erhållit tillstånd från Japanska Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) för att få sälja fordon med automationsnivå 3 enligt SAE skalan [1, 2].

Planen för Honda är att påbörja försäljning av sina Honda Legend fordon utrustade med Traffic Jam Pilot under våren 2021. Lyckas de med det kan de bli, enligt företaget själva, den första fordonstillverkaren som kommersialiserar fordon med automationsnivå 3.

I april gjorde MLIT en uppdatering i sin Road Vehicle Act där kraven för automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 skrevs in. Ett av kraven är att fordonet måste vara utrustat med ett förarövervakningssystem som kan identifiera förarens tillstånd. Utöver det behöver fordonets baksida utrustats med en specialdesignad ”Automated driving”-dekal.

Källor

[1] Honda. Honda Receives Type Designation for Level 3 Automated Driving in Japan. 2020-11-11 Länk

[2] Stumpf, R., The Drive. Honda Launching World’s First Production Car With ’Eyes-Off’ Self-Driving Tech by Mid-2021. 2020-11-11 Länk

Lagstiftning och regelverk

Ny kommittÉ för regelverk inom transport

Flera fordonstillverkare, universitet och teknik- och logistikföretag har bildat en kommitté med namnet Commission on the Future of Mobility [1].

Kommittén kommer att fokusera på att ta fram ett ramverk för att adressera den teknologiska utvecklingen som sker inom transportområdet. Mer specifikt så vill man kartlägga de amerikanska, europeiska och asiatiska marknaderna med avseende på regelverk för framtidens transportsystem efter 2025.

Nuvarande medlemmar i kommittén är Carnegie Mellon University, Ford,  Transdev Group, Bipartisan Policy Center, Goodyear Tire & Rubber Company, Qualcomm, Hyundai, FedEx, Cox Automotive, May Mobility. Planen är att kommittén ska utökas.

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. Qualcomm, FedEx, auto executives to propose transport policies for world in transition. 2020-10-31 Länk

Arbetsmaskiner, Okategoriserade

Automatiserad vägreparation i Storbritannien

Universitetet i Liverpool i Storbritannien har gjort en avknoppning tillsammans med teknikföretaget A2e Limited [1]. Avknoppningen heter Robotiz3d Limited och dess uppgift blir att kommersialisera en lösning för automatiserad vägreparation.

Mer specifikt så ska det nya företaget utforska användandet av artificiell intelligens (AI) och robotik för detektering och reparation av vägskador som hål och gropar. Systemet som utvecklas för vägreparationer kommer kallas för ARRES.

Egen kommentar

I somras skrev vi om en liknande arbetsmaskin från kinesiska XCMG för asfaltering, och förra året testades en självkörande lastbil vid vägarbeten i England. Ett annat koncept har tidigare testats vid vägarbeten i Florida och Colorado. Detta är nu ett produktionsfordon.

Källa

[1] Frangoul, A., CNBC. In the UK, researchers push on with efforts to develop autonomous vehicles that repair potholes. 2020-10-30 Länk

Tester och demonstrationer

AutoX utökar testning

Teknikföretaget AutoX som stöds av bl.a. Alibaba utökar sina tester av självkörande fordon till ytterligare fyra städer i Kina: Peking, västra Chonqqing och två onämnda städer [1].

AutoX har redan tillstånd att få köra utan säkerhetsförare i bakom ratten i Kalifornien, och företaget nämner att de planerar få köra utan säkerhetsförare snart i Kina också. Något tillstånd till det har de dock inte fått ännu.

Källa

[1] Sun, Y., & Goh, B., Reuters. Alibaba-backed autonomous car firm AutoX to test in four more cities. 2020-11-02 Länk

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin

Resultat från HumanDrive projektet

HumanDrive projektet som letts av Nissan och utförts tillsammans med Universitetet i Leeds, Cranfields Universitet och Connected Places Catapult från Storbritannien har slutförts, och en rapport kring vissa resultat har publicerats [1, 2].

Projektets fokus var på att utveckla ett system: Advanced Control System (ACS) som kan manövrera fordon likt en mänsklig förare, dvs. med en mänsklig körstil. Syftet med ett sådant system är att öka bekvämlighet för passagerarna. I projektet har man sammanställt olika mått för bekvämlighet av åkupplevelse, samt faktorer i körningen som bidrar till åkupplevelsen så som acceleration, vägfilsplacering, byte av växel och start- och stoppbeteenden.

Utvärderingar gjordes på en testbana och i simulatorer, där deltagare fick uppleva skillnaden mellan en uppspelning av sin egna körning som spelades in vid ett tidigare tillfälle och HumanDrive systemets automatiserade körning. Deltagarna fick ge feedback på åkupplevelsen via bl.a. enkätfrågor och intervjuer.

Projektets resultat visar bl.a. att ett defensivt körbeteende är att föredra för bekvämligheten av passagerare, men preferenser kan skilja beroende på trafiksituation och personlighetstypen hos passagerare, och att man därför bör undersöka om ett urval av körbeteende bör kunna väljas av användare.

Egen kommentar

Det finns en pågående diskussion kring om självkörande fordon ska köra likt människan, vilket i slutändan leder till en avvägning mellan säkerhet och bekvämlighet. Som jag ser det kan det finnas ett värde i att till en början prioritera bekvämlighet just under införandet av självkörande fordon, men när det finns tillräckligt med data på säkrare körstilar som inte nödvändigtvis är likt de mänskliga körstilarna så bör implementering av säkrare körstilar implementeras.

Källor

[1] Woolridge, E. & Chan-Pensley, J. Measuring User’s Comfort in Autonomous Vehicles. 2020-07 Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Innovate and CCAV release HumanDrive project findings. 2020-10-27 Länk

Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Consumer Reports senaste ADAS ranking

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports har återigen rankat existerande förarstödssystem (ADAS) [1].

I den föregående rankningen som organisationen gjorde 2018 kan vi läsa att fyra ADAS utvärderades, nämligen från Cadillac (Super Cruise), Nissan/Infinity (ProPilot Assist), Tesla (Autopilot) och Volvo (Pilot Assist). Senare generationer av dessa fyra ADAS var med i utvärderingen i år igen, dock med en utökning till totalt 17 ADAS.

Utvärderingen har utförts på testbanan Auto Test Center samt på allmänna vägar i närheten av testbanan. Varje system har genomgått 36 separata tester uppdelade i följande kategorier:

  • Hur kapabelt är systemet?
  • Säkerställer systemet att föraren är uppmärksam?
  • Hur lätt är systemet att använda?
  • Är det tydligt för föraren när systemet kan användas?
  • Hur agerar systemet när föraren inte kan/vill agera?

Det ADAS som hamnat högst upp i rankingen i år, och även år 2018, är Cadillacs Super Cruise. Detta framförallt tack vare sitt förarövervakningssystem som använder sig av en infraröd kamera riktad mot föraren.

På en andraplats kom Teslas Autopilot som fick högst poäng i kategorierna Kapabilitet och Enkel användning. Teslas Autopilot fick bl.a. en låg poäng (3/10) på att hålla föraren engagerad i körningen. I just den kategorin fick Teslas Autopilot i Euro NCAPs utvärdering en lägre placering jämfört med andra motsvarande system. En annan skillnad mellan Cadillacs Super Cruise och Teslas Autopilot rapporteras vara systemets förmåga att veta sin begränsning. Autopilot kan stänga av sig plötsligt utan att notifiera föraren i förväg, medan Super Cruise påstås vara bättre på att i förväg notifiera föraren om att systemet stängs av [2]. Det är ett återupprepande mönster att olika fordonstillverkare inte tar lika allvarligt på det man kallar för ’automation complacency’ d.v.s. människors övertillit till ADAS och automation. National Transportation Safety Board (NTSB) har i anda av det här uppmanat National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) att genomdriva standarder för teknologi som håller förare engagerade i körningen.

Lincoln/Ford Co-Pilot 360, Audi Pre sense, och Hyundai Smart Sense, Kia Drive Wise kom på tredje, fjärde och femte plats i Consumer Reports utvärdering. Volvos Pilot Assist kom på tionde plats.

Egen kommentar

Consumer Reports ger ingen tydlig bild kring vilka förare som deltog i utvärderingen, troligtvis är det företagets egna förare. Detta i sig kan ha påverkat resultaten. Det är också intressant att VCCs Pilot Assist fått låga betyg i både årets utvärdering och 2018-års utvärdering.

Kopplat till Teslas Autopilot som Consumer Reports kritiserat vid flera tillfällen kan vi också rapportera att den senaste statistiken från Tesla själva visar att antal mil körda med Autopilot inte resulterat i färre olyckor än antal mil körda utan Autopilot [3].

Källor

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems. 2020-10-28 Länk

[2] Lienert, P., Reuters. Tesla Autopilot ’a distant second’ to GM’s Super Cruise in hands-free test: Consumer Reports. 2020-10-28 Länk

[3] Templeton, B., New Tesla Autopilot Statistics Show It’s Almost As Safe Driving With It As Without. 2020-10-28 Länk

Forskningsprojekt, Personbilar, Tester och demonstrationer

Ny milstolpe i brittisk projekt

Brittiska projektet Endeavour, vars mål är att påskynda utveckling och tillämpning av självkörande fordon, har nu påbörjat testning av självkörande fordon i Oxford [1, 2].

Projektet består av sex partners: Oxbotica, DF Cities, Immense, Transport Research Laboratory (TRL), British Standards Institution och Oxfordshire County Council.

Projektet avser göra tester med självkörande fordon i tre städer i Storbrittanien varav en är Oxford. Den självkörande teknologin är utvecklad av Oxbotica, och i projektet utförs det även testning i simulator vilket möjliggörs av Immense.

Projektet kommer att pågå fram till hösten 2021.

Källor

[1] TRL. Project Endeavour begins its first public autonomous trials in Oxford. 2020-10-22 Länk

[2] Oxbotica. Project Endeavour – the UK’s first multi-city autonomous vehicle demonstration begins in Oxford. 2020-10-22 Länk

Arbetsmaskiner, Tester och demonstrationer

Självkörande arbetsmaskiner

I ett samarbete ska Japanska byggföretaget Obayashi använda SafeAIs plattform för självkörande dumprar [1].

SafeAIs lösning går att tillämpa på flera sorters arbetsmaskiner och möjliggör därmed autonom manövrering av fordonen.

I november det här året ska SafeAI köra en pilot där en Caterpillar 725 dumper autonomt utför en arbetscykel som består av pålastning, transportering och dumpning.

Egen kommentar

Som ni säkert känner till har diverse självkörande dumprar och arbetsmaskiner testats och implementerats i flera gruvor, bl.a. i Australien. Det är oklart på vilket sätt som SafeAIs lösning skiljer sig från dessa.

Källa

[1] Edwards, D., Robotics and Automation. Japanese construction giant Obayashi to integrate SafeAI platform into autonomous vehicles. 2020-10-26 Länk

Mobilitetstjänster, Sjöfart

Självkörande färjor och båtar

Trafikverket Färjerederiet satsar på klimatsmarta vägfärjor med en upphandling på fyra primärt eldrivna färjor till Stockholms skärgård [1].

Dessa färjor kommer åka Ljusteröleden och Vaxholmsleden och har förutom elmotorer även diesel- eller HVO-motorer. Dessutom kommer färjorna utföra lossning, åkning och förtöjning autonomt. Färjorna får plats med 60 bilar.

Upphandlingen pågår fram till 19 mars 2021.

I en annan nyhet har Zeabus, ett norskt företag, utvecklat en självkörande och eldriven färja till Trondheim i Norge [2].

Båten kan transportera upp till 12 personer inklusive cyklar, och skall kunna hämta passagerare från ena sidan av kanalen till den andra genom ett knapptryck från respektive sida.

En tredje nyhet på samma tema är att forskarna från MIT presenterat en ny båtprototyp ämnad för användning i Amsterdam [3]. Båten heter Roboat II, är självkörande och är både tyngre och längre än dess föregångare. Den kan därmed transportera passagerare.

Källor

[1] Kullenberg Rothvall, C., Sjöfartstidningen. Färjerederiet upphandlar fyra nya vägfärjor. 2020-10-21 Länk

[2] Cairns, R., CNN. Norway pioneered electric ferries. Now it’s making them self-driving. 2020-10-23 Länk

[3] Gordon, R., MIT News. Autonomous boats could be your next ride. 2020-10-26 Länk