Alla inlägg av Daban Rizgary

HMI

Hyundai Mobis eHMI med strålkastare

Hyundai Mobis (en leverantör som kontrolleras av Hyundai) har presenterat ett koncept i form av ett strålkastarssystem som kan projicera text eller bilder på vägytan [1].

Företaget beskriver det som en potentiell förlängning av körinformationen som visas i head-up-displayer, samt ett sätt att dela olika budskap till andra trafikanter. Strålkastaren kan till exempel projicera en vägarbetsskylt när man närmar sig en byggzon eller en övergångsskylt för fotgängare. Systemet använder 25 000 lysdioder, vilket sägs vara 250 gånger så många som används i konventionella strålkastare.

Egen kommentar

Andra aktörer har visat liknande externa gränssnitt (eHMI). Då för att till exempel projicera vägen genom ett vägarbete, varna förare för farliga vägförhållanden, visa kommande svängar eller markera närvaron av oskyddade trafikanter. En potentiell fördel är att information visas i en förares/passagerares/annan trafikants synfält, snarare än på en skärm. En tydlig begränsning är att det främst är synligt när det är mörkt.

Källa

[1] Self-Driving Cars 360. Hyundai Mobis developed headlights that project street signs. 2023-05-29 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nytt inom leveransrobotar

Uber Eats och Serve Robotics expanderar. Den pilot som började för drygt ett år sedan, som vi skrev om här, med Serve Robotics och Uber har i dagsläget 200 anslutna restauranger i Los Angeles. Nu utökar man dessa piloter med 2000 nya robotar till fler städer i USA. Länk

Leveransrobot från Haomo.ai. En kinesisk startup vid namn Haomo.ai som utvecklar självkörande teknologi har lanserat en tredje generation av sin leveransrobot vid namn ’Little Magic Camel’. Företaget kommer att sälja sina robotar för 12 750 USD styck. Företaget har hittills sålt 170 000 robotar av de tidigare generationerna. Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Waymo läggs till i Ubers plattform

Waymo och Uber har ingått i ett samarbete där man kommer lägga in Waymos robotaxi-fordon i Ubers plattform för att nå en större kundkrets [1].

Planen är att senare i år lansera integrationen i amerikanska staden Phoenix.

Källa

[1] James, A., ADAS & Autonomous Vehicle International. Uber to offer Waymo’s autonomous driving technology on its ridesharing platform. 2023-05-23 Länk

Finansiering, Lastbilar

TuSimple riskerar avnotering och varslar

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar har avskedat 30% av sin personal för att spara och kunna fortsätta driva sin verksamhet [1, 2, 3].

En vecka innan nyheten fick TuSimple en varning om att de kan avnoteras från Nasdaq p.g.a att de missat lämna in kvartalsrapporten. TuSimple har därefter lyckats försena avnoteringen fram tills deras förhör med Nasdaq, där det beslutas om företaget kan fortsätta vara noterat på Nasdaq.

Företaget har varit börsnoterat sedan april 2021, då de fick finansiering från b.la Traton Group, Navistar, och Goodyear. Aktievärdet var som högst i juli 2021 med 62,58 USD per aktie, den siffran är idag ca 2 USD per aktie.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. TuSimple to lay off 30% of workforce, keep China business. 2023-05-18 Länk

[2] Bellan, R., Tech Crunch. TuSimple gets temporary reprieve from Nasdaq delisting. 2023-05-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. TuSimple continues its slide into the ether with new delisting warning. 2023-05-11 Länk

Lagstiftning och regelverk

AXA vädjar om snabbare AD-lagstiftning i UK

Det brittiska försäkringsbolaget AXA har vädjat till brittiska regeringen att påskynda lagstiftning av automatiserade fordon [1].

AXA är oroliga över att man inom snar framtid kan se tvister kring ansvar i olyckssituationer med automatiserade fordon. De önskar se lagstiftning träda i kraft under den här parlamentperioden och menar att fler förseningar kan leda till att investeringar i AV minskar.

Egen kommentar

I den färdplan som publicerades av brittiska regeringen i höstas så planerades det att ändringar i trafiklagar skulle göras för att tillåta aspekter av villkorad automation (hands-off, eyes-off), vilket gjorts. Man planerade också för att ha en generell lagstiftning färdig i mitten av 2023 som definierar b.la ansvarsfrågan kopplat till AV, för att sedan bena ut detaljer för en heltäckande lagstiftning för AV under 2024, och slutligen verkställa det fullständiga legala ramverket under 2025.

Ni kan läsa färdplanen här, med en figur över tidsplanen på sida 16.

Källa

[1] Taylor, G., City.A.M. Insurance firm AXA tells UK to hurry up on rules for self-driving cars. 2023-05-22 Länk

Infrastruktur, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

MIT studie: fjärroperatör-till-AV-kvot

Forskare från Massachusetts Institute of Technology (MIT) har publicerat en vetenskaplig artikel kring hur fjärrkontroll kan öka säkerhet och pålitlighet i autonoma fordon [1].

Man kom b.la fram till att fler autonoma fordon i omgivningen kan bidra till att kräva färre snarare än fler fjärroperatörer, eftersom man kan koordinera samarbete, vid exempelvis scenariot att ’ansluta till motorväg’ (eng: merge).

Det togs fram två matematiska formler. Den ena för att beräkna sannolikheten för att ett antal fjärroperatörer skulle misslyckas med att klara av alla merges och den andra för att beräkna den påverkan som ett andel samarbetande autonoma fordon i trafiken kan ha på sin omgivning i hur de bidrar till lyckade merges.

De provade sina formler med utgångspunkten att 30% av omgivande trafik bestod av autonoma fordon som samarbetade, och kom fram till en uppskattning på att en fjärroperatör per 47 autonoma fordon kan täcka 99,9999% av alla merge-fall. När de räknade bort samarbete mellan de autonoma fordonen föll siffran under 99%.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här.

Egen kommentar

Det låter rimligt att behovet av fjärroperatörer är som högst i blandad (autonom och mänsklig) trafik, och att ju högre andel autonoma fordon, ju färre fjärroperatörer behövs. Dels för att man kan koordinera autonoma fordon med hjälp av fordon-till-fordon kommunikation, men också för att autonoma fordon förhoppningsvis kör mer förutsägbart än mänskliga förare.

En del svenska forskningsprojekt har gjorts inom det här området, exempelvis HAVOC, REDO och REDO2

Slutsatsen från HAVOC projektet kring frågan om fjärroperatör-till-fordons-kvot var att det kommer bero på samband mellan mänskliga, tekniska och organisatoriska faktorer så som: operatörers färdigheter, människa-maskin-gränssnitt, fordonens förmågor, m.m. Kvoter på 1:1, 1:10 eller 1:100 kommer ställa varierande krav på designen i människa-maskin systemet, och det krävs därför en tydlig definition av vad man designar systemet för om man vill kunna ge en uppskattning på kvoten.

Källa

[1] Turner, M., MIT News. Exploring new methods for increasing safety and reliability of autonomous vehicles. 2023-05-23 Länk

Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Sjöfart, Tester och demonstrationer

Nya piloter

Cruise ska påbörja testning i Houston och Dallas. Cruise VD Kyle Vogt har meddelat att piloter med säkerhetsförare kommer påbörjas inom några dagar i Houston och sedan Dallas. Deras största driftområde är fortfarande i San Francisco, där de nyligen utökade geografiskt (vilket vi skrev om här). De kör också i Austin och Phoenix (vilket vi skrivit om här). Länk

Torc Robotics nya pilotsamarbete. Daimler Truck-ägda Torc Robotics utvecklar självkörande teknologi för lastbilar i USA och kommer pilota autonoma godstransporter med kyld last tillsammans med transportföretaget C.R. England. Piloten är planerad att börja nu under sommaren. Länk

Självkörande ’Abra’-båt i Dubai. I Dubai har man utrustat en traditionell träbåt, en s.k. Abra, med självkörande teknologi. Nu körs piloter mellan Al Jadaf Station och Festival City Station. Båten kan med hjälp av elmotorer köra upp till 7 knop, och upp till sju timmar. Det finns en kapten ombord som övervakar körningen. Länk

Okategoriserade, Sensorer

MIT använder reflektioner för maskinseende

Forskare ifrån Massachusetts Institute of Technology (MIT) och Rice University i USA har utvecklat en teknik för att nyttja reflektioner från objekt för att exempelvis få en bättre bild av omgivningen i autonoma fordon [1].

Tekniken som heter Objects as Radiance-Field Cameras (ORCa) går ut på att använda maskininlärning för att särskilja vad som är objektets egna egenskaper så som form och färg, från det som objektet reflekterar. Det finns också algoritmer som kan kompensera för den förvrängning som sker p.g.a objektets egenskaper, samt beräkna djup och avstånd. En beskrivning som forskarna ger är att man gör reflektiva objekt till virtuella sensorer.

Det finns många tillämpningar för den här tekniken, och en av dem är autonoma fordon, där man exempelvis kan se runt hörn och i riktningar som fordonets fysiska sensorer inte hade kunnat.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln där forskarna presenterar en utvärdering av metoden här.

Egen kommentar

Det här är väldigt spännande med tanke på att det görs med kamera som är en relativt billig sensor. Det borde finnas gott om reflektioner i trafiken från andra fordon.

Källa

[1] Zewe, A., MIT News Office. Using reflections to see the world from new points of view. 2023-05-10 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Waymo One expanderar

Waymo har meddelat om en geografisk expansion för sin Waymo One robotaxitjänst, både i Phoenix och i San Francisco [1].

I Phoenix kommer man dubbla området som körs och täcka delar av Scottsdale, Tempe, Chandler, Mesa, samt till och från flygplatsen Phoenix Sky Harbor International Airport.

I San Francisco kör Waymo nu i större delen av staden 24/7. Vi skrev nyligen (här) om Cruise som utökat till hela San Francisco 24/7. Skillnaden är att Cruise i dagsläget kör med egna anställda. Waymos utökning, även om den inte verkar gälla för hela San Francisco, inkluderar personer från allmänheten.

Källa

[1] Waymo. Waymo One doubles service area in Phoenix and continues growing in San Francisco. 2023-05-04 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Leveransrobotar styrs från annan kontinent

Det amerikanska universitetet Brigham Young University i delstaten Utah kommer prova en matleveranstjänst med små fjärrstyrda leveransrobotar utvecklade av Caytu Robotics [1].

Caytu Robotics har sin verksamhet i Dakar i Senegal och planen är att fjärrstyra fordonen därifrån.

Egen kommentar

Vi skrev för inte så länge sedan (här) om att brittiska regeringen fått rekommendationer för lagstiftning kring fjärrkontroll från Law Commission of England and Wales. En av punkterna som berördes i det dokumentet var att förbjuda all fjärrkontroll som görs från utanför Storbritannien fram till dess det finns internationella standarder. Motivationen var att det blir svårt att kvalitetssäkra fjärrkontrollsanläggningar utomlands.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Delivery Robots Controlled From Abroad Coming to Brigham Young University. 2023-05-02 Länk