Alla inlägg av Daban Rizgary

Forskningsprojekt, Sensorer, Tester och demonstrationer

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

Inspiration, Sensorer

Auroras VD kommenterar Argos AI:s avveckling

Auroras VD Chris Urmson har i ett nyhetsbrev skrivit att Argo AIs avveckling inte är ett tecken på att en framtid med autonoma fordon är overkligt eller långt in i framtiden [1].

Ford och Volkswagen (VW) meddelade nyligen att företagen inte kommer att fortsätta sin investering i Argo AI, och att Argo AI kommer att läggas ner till följd av detta, vilket vi skrev om här.

Urmson citerar också pågående piloter som utförs av Waymo, Cruise och Aurora för att säga att vi trots allt närmar oss utbredd driftsättning av autonoma fordon.

I en annan nyhet fick vi också veta att Ford och VW potentiellt letar efter en köpare för Argo AI:s avdelning som utvecklar LiDAR. Avdelningen var från grunden ett uppköp av ett lidarföretag vid namn Princeton Lightwave, som idag består av 80 medarbetare och de medel- och långdistans LiDAR-sensorer som de utvecklat [2].

Källa

[1] Wessling, B., The Robot Report. Aurora CEO Chris Urmson weighs in on Argo AI shutdown. 2022-10-28 Länk

[2] Korosec, K., Tech Crunch. Ford, VW seeking buyer for Argo AI’s lidar unit. 2022-11-01 Länk

Finansiering

Argo AI avvecklas

Ford- och Volkswagenägda startupföretaget Argo AI kommer att avvecklas och delvis absorberas av Ford och Volkswagen [1].

Argo AI har sedan det skapades 2017 fått 2,6 miljarder USD i investeringar, mestadels från Ford och Volkswagen, och har 2000 anställda.

Ford har sagt att de kommer fokusera på att utveckla förarstödssystem och villkorad automation istället för helautomation men att de fortfarande tror på helautomation för framtiden.

Volkswagen kommer att istället fortsätta investera i sin mjukvaruenhet Cariad för utveckling av automatiserad och autonom körning.

Ni kan läsa alla våra tidigare inlägg om Argo AI här.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Ford, VW-backed Argo AI is shutting down. 2022-10-26 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides piloter i Tennessee

Det svenska teknik- och transportföretaget Einride har avklarat sin första pilot i USA tillsammans med GE Appliances som tillverkar hushållsapparater [1].

Piloterna har utförts på allmän väg under två veckor då man transporterat varor mellan GE Appliances lokaler i staden Selmer som ligger i delstaten Tennessee.

I piloterna har man också tagit hjälp av Ericsson som levererat nätverk för b.la fjärrkontroll.

Vi skrev om den här piloten när de tillkännagavs här.

Källa

[1] Einride. Einride Completes Historic Autonomous Vehicle Pilot on US Public Road With GE Appliances. 2022-10-27 Länk

Lastbilar

Reportage om Scanias AD-testning

Svenska lastbil- och busstillverkaren Scania har publicerat ett videoklipp där man kan följa med en reporter på deras testbana i Södertälje, och se testning av autonoma lastbilar. Reportaget berör punkter så som kontrollrum, sensorer, säkerhetsförarens roll, fjärrkontroll, och tillämpning i gruvarbete. Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Vätgasdrivna robotaxin i Kina

Sydkoreanska fordonstillverkaren Hyundai och kinesiska företaget WeRide som utvecklar självkörande teknik har meddelat att de ska pilota vätgasdrivna robotaxi-fordon [1].

Ett energiföretag vid namn Hengyun kommer också delta i samarbetet. Piloterna kommer utföras i Guangzhou där Hyundai producerat vätgasceller sedan mars 2021.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. Hyundai and WeRide plan to fuel self-driving with hydrogen in China. 2022-10-26 Länk

Lagstiftning och regelverk

Lagstiftning i Oklahoma och Pennsylvania

En ny lag träder i kraft inom några dagar i den amerikanska delstaten Oklahoma. Det tillåter att autonoma fordon får driftsättas på allmänna vägar i delstaten utan förare ombord [1].

Kraven är b.la att det ska finnas en fjärroperatör och att instruktioner för hur polisen ska kommunicera med fjärroperatören meddelats på förhand. Instruktionerna ska även beskriva hur man kan få bort fordonet från vägen och hur man identifierar fordonets autonoma läge. Det krävs även ett försäkringsbevis på en miljon dollar.

I en annan relaterad nyhet fick vi veta att det i den amerikanska delstaten Pennsylvania presenterats ett lagförslag som kan ändra delstatens trafiklagar. Syftet är att tillåta testning och driftsättning av autonoma fordon utan förare ombord [2].

Lagförslaget är på väg till senaten där förslaget kan röstas vidare till guvernören.

Källa

[1] Goble, K., Land Line. Oklahoma law authorizes autonomous vehicles. 2022-10-24 Länk

[2] Goble, K., Land Line. Pennsylvania Senate committee advances autonomous vehicle bill. 2022-10-19 Länk

Mobilitetstjänster

Uppdatering kring Cruise Origin

Det fordon som Cruise tillverkar avsett för robotaxi och autonoma leveranser, Cruise Origin, kör nu runt på gatorna i San Francisco under nattid [1].

Fordonet är modifierat till att kunna köras av en förare, då den egentliga modellen inte ska ha varken ratt, pedaler eller kunna köras manuellt. Syftet med körningarna som görs sägs enligt företaget vara att validera fordonets perceptionssystem.

Cruise väntar ännu besked från National Highway Traffic Safety Administration kring sin ansökan om att få driftsätta Cruise Origin, vilket vi skrev om här. Cruise har åtminstone ett par gånger fått kritik från myndigheter i San Francisco kopplat till detta, vi nämnde ett tillfälle här. Den senaste gången ska myndigheterna i ett brev skrivit att det rapporterats cirka 50 incidenter mellan 30e maj och 5e september 2022 där Cruise:s fordon blockerat trafik . De uppskattar att en driftsättning av 2500 Cruise Origin fordon kommer att göra det här problemet 25 gånger värre.

Källa

[1] White, M., San Francisco Examiner. Cruise’s origin cars room city streets at night. 2022-10-20 Länk

Lastbilar

Inceptio med 10 miljoner km

Det kinesiska startup-företaget Inceptio Technology som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar meddelar att de nått milstolpen 10 miljoner körda kilometer i AD-läge [1].

Ett antal lastbilar är utrustade med Inceptios teknologi Xuanyuan för villkorad automation (Level 3 på SAE-skalan) och kör kommersiella godstransporter mellan Yangtze River Delta, Pearl River Delta, Beijing-Tianjin-Hebei, och Central China.

Källa

[1] Inceptio Technology. PR Newswire. Inceptio Technology announces 10 million kilometers of autonomous truck commercial mileage. 2022-10-20 Länk

Bussar, Produktplaner

Auve Techs nya skyttelbuss

Estniska företaget Auve Tech kommer att lansera en ny generation självkörande skyttelbuss vid namn MiCa [1].

Fordonet är utrustat med sju lidar och tio kameror. Fordonet kan se längre än den tidigare versionen.

Auve Tech har b.la varit delaktig i EU-projektet FABULOS, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Automotive World. Auve Tech launch a new generation self-driving vehicle MiCa. 2022-10-24 Länk