Alla inlägg av Azra Habibovic

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Avsiktsförklaring om gränsöverskridande piloter

I mars skrev 29 europeiska länder som är medlemmar i Europeiska unionen (EU) och Europeiska Ekonomiska Samarbetsområdet (EES) under en avsiktsförklaring som går ut på att de ska gemensamt arbeta för att initiera gränsöverskridande piloter med automatiserade och uppkopplade mobilitetslösningar [1]. Detta väntas snabba på utvecklingen och introduktionen av sådana lösningar samt göra Europa till en stark marknad inom området.

Som ett första steg i processen kommer de undertecknande länderna under de kommande månaderna att identifiera åtgärder som behöver vidtas för att möjliggöra testning och storskalig demonstration över gränserna. På sikt är målet att sätta upp korridorer där sådan verksamhet kan bedrivas, med syfte att underlätta studier om trafiksäkerhet, dataåtkomst, datakvalitet, ansvar och uppkoppling. Förhoppningen är också att dessa gränsöverskridande studier ska snabba på införandet av den femte generationen av cellulära nätverk (5G) längst med europeiska vägar.

Här kan ni läsa avsiktsförklaringen i dess helhet. Sverige finns med bland de undertecknande länderna.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan har Tyskland och Frankrike redan ingått ett avtal om en gränsöverskridande korridor för testning av automatiserade och uppkopplade mobilitetslösningar. Det här nya avtalet är ett steg mot att utvidga detta till andra regioner och länder.

Källor

[1] European Commission. EU and EEA Member States sign up for cross border experiments on cooperative, connected and automated mobility. 2017-03-23 Länk

Elektronik och processorer

Mentors nya processor

Mentor Graphics, som är en del av Siemens, har lanserat en ny processorhårdvara för tillämpning inom automatiserade fordon [1, 2].

Den heter DRS360 och består huvudsakligen av en FPGA (Field-Programmable Gate Array), en systemkrets och en styrprocessor lagda i serie. FPGA tar emot råa data från olika sensorer. Den avslutande styrkretsen skickar ut styrsignaler. Däremellan sker sensorfusion i FPGA och sedan bearbetning i djupa neuronnät. DRS360 stödjer standarden ISO 26262 och är tänkt att användas för system av SAE-automationsnivå 5, men kan lätt skalas ner till lägre SAE-automationsnivåer.

Det som gör DRS360 unik är centraliseringen av databehandlingen. Idag är det vanligt med distribuerad databearbetning från olika sensorer innan de sammanställs centralt, men detta tar tid, förbrukar energi och försämrar kvalitet på styrningen eftersom varje steg av bearbetning stjäl datakvalitet från sensorerna.

Mentor har inte offentliggjort några prestandadetaljer ännu. De första testen på väg kommer att inledas inom 3–4 månader.

Egen kommentar

Nvidias hård- och mjukvara är kända att ha bra prestanda och har flyttat in i många (självkörande) fordon. Men som Elektroniktidningen skriver så har de börjat få konkurrenter, och Mentor skulle kunna vara en av dem. Tiden får dock visa om det stämmer och hur DRS360 klarar sig på marknaden.

Källor

[1] Mentor Graphics Corporation. DRS360™ – autonomous driving platform. 2017-04 Länk

[2] Tångring, J., Elektronik Tidningen. Mentor kör med raka rör. 2017-04-04 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Piloter med minibussar i London

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om pågående brittiska projekt som går ut på att testa automatiserade fordon på allmänna vägar. Under de kommande tre veckorna har Londonborna möjlighet att testa en helt självkörande minibuss längs en vägsträcka i stadsdelen Greenwich [1].

Bussen, som kallas Harry, har fyra säten och kan köra i hastigheter upp till 16 km/h. Den har ingen traditionell ratt,  gas- eller bromspedaler. Under testerna kommer det finnas med en operatör i bussen som kan stoppa den om det skulle behövas. Det är företaget Oxbotica som ligger bakom teknologin i bussen, och enligt deras representanter har över 5000 människor anmält intresse att testa Harry.

Förhoppningen är att sådana här bussar ska kunna transportera betalande passagerare på försöksbasis år 2019 [2].

Källor  

[1] Vincent, J., The Verge. London trials driverless shuttle service. 2017-04-05 Länk

[2] Thomas, D., BBC. Driverless shuttle bus to be tested by public in London. 2017-04-05  Länk

Marknadsundersökningar

Hur kan livskvaliteten förbättras?

En ny enkätstudie från Society of Motor Manufacturers and Traders (SMMT) visar att britterna ser stora fördelar med uppkopplade och automatiserade fordon [1]. Av de 3 600 tillfrågade svarade ca 56 % att de är positivt inställda till sådana fordon.

Andra intressanta resultat från studien är:

  • 60 % av de tillfrågade tror att uppkopplade och automatiserade fordon kommer att förbättra deras livskvalitet.
  • För ungdomar i ålder 17 till 24 kan effekten bli ännu större. Av de tillfrågade i den åldersgruppen svarade ca 71 % att de tror att deras liv skulle förbättras. Dessutom svarade ca 49 % att de skulle sätta sig uppkopplade och automatiserade fordon redan idag om de fanns tillgängliga.
  • Automatisk bromsning och parkering samt fordonets förmåga att själv diagnostisera fel nämndes av många som exempel på funktioner som mest skulle kunna minska stress och som skulle attrahera dem till att köpa automatiserade fordon.
  • Frihet att resa spontant och umgås med vänner och familj ansågs också vara en av de mest livsförändrande fördelarna, och 88 % av de tillfrågade tyckte att uppkopplade och automatiserade fordon skulle förbättra deras sociala liv och hjälpa dem att komma ut ur huset mer regelbundet.
  • Personer med rörelserelaterade funktionshinder är bland dem som skulle gynnas mest: ca 49 % påstod att automatiserade och uppkopplade fordon skulle tillåta dem att ha hobbyaktiviteter utanför hemmet och ca 39 % påstod att de skulle få bättre tillgång till hälso- och sjukvård.
  • Äldre människor är också positivt inställda till uppkopplade och automatiserade fordon. Ungefär 47% av de tillfrågade sade att sådana fordon skulle göra det lättare för dem att utföra vardagliga uppgifter som matinköp, medan 45% såg fram emot att kunna delta vid kulturella aktiviteter såsom besöka museer eller gå på konserter.

Källor

[1] Automotive WorldAW. SMMT: Connected & autonomous vehicles will improve quality of life for six in 10 people with limited mobility, finds new study. 2017-03-30 Länk

Positionering

Swift Navigation i samarbete med Carnegie Robotics LLC

Startupföretaget Swift Navigation, som fokuserar på att ta fram en GPS med centimeternoggrannhet för automatiserade fordon och andra utomhusrobotar, samarbetar med teknikföretaget Carnegie Robotics LLC som har lång erfarenhet av vidareutveckla prototyper och kommersialisera dem inom olika domäner [1].

Deras första gemensamma produkt kommer att offentliggöras den 8 maj vid konferensen AUVSI XPONENTIAL i Dallas. Den är baserad på Swift Navigations produkt från 2016 som kallas Piksi Multi och som består av bland annat en noggrann GNSS-mottagare som lämpar sig för applikationer i automatiserade fordon.

Källor

[1] GPS World. Swift, Carnegie Robotics partner on GNSS for robotics, autonomous driving. 2017-03-29 Länk

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber fortsätter testa i San Francisco

Efter olyckan i Arizona, som vi rapporterade om i måndags, valde Uber att stoppa all verksamhet med automatiserade fordon. Nu har företaget återinsatt två bilar i trafik i San Francisco. Detta eftersom dessa bilar befinner sig på en annan utvecklingsnivå jämfört med bilarna som användes på andra ställen och man (ännu) inte kör med passagerare där.

Verksamheten i Arizona och Pittsburgh väntas återupptas inom kort.

Egen kommentar

Tesla har också hamnat i rampljuset de senaste dagarna på grund av en olycka som en Tesla Model X nyligen varit med om i Phoenix. Den krockade mot en polismotorcykel som hade stannat för rött ljus. Teslabilen stannade bakom motorcykeln, men kort därefter började den sakta rulla framåt (i ca 5 km/h). Polismannen som körde motorcykeln lyckades hoppa av innan bilen krockade med den och klarade sig utan skador. Bilens förare påstod att Auto Pilot var på när olyckan inträffade. Utredningen kunde dock inte hitta bevis för detta och eftersom det handlade om en mindre olycka utan personskador har utredningen lagts ner.

Källor

[1] Lomas, N., TechCrunch. Uber’s autonomous test cars return to the road in San Francisco today. 2017-03-27 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Waymo testar i snö i Kalifornien

Liksom de flesta andra aktörer har Waymo hittills utfört tester med automatiserade fordon endast i områden med fina väderförhållanden som Silicon Valley och Austin. Nu blir dock ändring på detta.

Waymos VD John Krafcik offentliggjorde på Twitter att företaget tar sig an mer utmanande väderförhållanden och låter några självkörande bilar (Chrysler Pacifica Hybrid) köra på allmänna vägar runt Lake Tahoe i Kalifornien med snö och slask på körbanan. Målet är att samla in data för träning av mjukvaran.

Egen kommentar

I snö förändras förhållandena för sensorsystemet kraftigt: linjer täcks av snö och 3D-kartorna för positionering stämmer sämre t.ex. efter plogning. Därför blir det extra intressant att se hur Waymo lyckas hantera detta.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Google’s Waymo Is Testing Self-Driving Minivans in the Snow. 2017-03-27 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes-Benz testar i Australien

För att kunna utvärdera hur deras system för automatiserad körning fungerar i australiensiska trafikförhållanden har Mercedes-Benz valt att påbörja tester i Melbourne-området [1]. Det handlar framförallt om ett system med automationsnivå 2 (enligt SAE-skalan) som är implementerat i Mercedes-Benz E-Class-bilar.

Efter en vecka av testning har företaget identifierat en rad utmaningar på tekniksidan. I Melbourne finns det korsningar där bilar gör högersvängar från den vänstra sidan av korsningen för att inte hindra passage av spårvagnar genom korsningen (s.k. hook-turns med trafikskyltar ”right turn from left only”). Detta är något unikt för Australien (och Kanada) och ställer nya krav på vad sensorsystem behöver kunna detektera. Andra utmaningar är pulserande LED-hastighetsskyltar vid skolzoner samt relativt trånga kurvor längs med Great Ocean Road.

Källor

[1] Gratton, K., Motoring. Aussie hurdles for autonomous Mercedes. 2017-03-25 Länk

Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Bäst lämpade städer

En ny studie från INRIX, ett datainsamlings- och analysföretag från Seattle, visar i vilka amerikanska städer som högt automatiserade fordon kan vara bäst lämpade.

Studien omfattade data för de 50 största städerna i USA och har fokuserat på att jämföra dem utifrån aspekterna andelen resor kortare än 16 km och andelen resor kortare än 40 km. Dessa avstånd valdes eftersom de flesta automatiserade fordon väntas vara eldrivna och måste trafikera i närheten av laddstationer. En annan anledning var att många av dessa fordon väntas användas som delade fordon och behöver trafikera de områden där det finns mycket folk.

New Orleans som är en ganska kompakt stad visade sig vara den mest lämpade platsen för autonoma fordon. Andra väl lämpade städer inkluderade Albuquerque, Tuscon och Portland. Fort Worth, San Francisco, Long Beach, San Jose och Dallas hamnade bland de fem sämst lämpade städerna.

Studien betonar att myndigheterna i de lämpade städerna borde börja planera för autonoma fordon för att undvika eventuella negativa konsekvenser när de väl anländer i trafiken.

Egen kommentar

Det finns självklart många andra faktorer än de som INRIX beaktat som kan påverka vilka städer som är lämpade för automatiserade fordon som exempelvis topografi, utformningen av korsningar, väderförhållanden och demografi.

Källor

[1] Maciag, M., Governing. The Cities Where Autonomous Vehicles Would Be Most Practical. 2017-03-16 Länk

Informationssäkerhet

Hackers försöker komma åt Baidus bilar

Baidu rapporterar att deras automatiserade bilar har blivit attackerade av ett gäng ”hackers-for-hire” [1]. Enligt företagets chef för informationssäkerhet Ma Jie är det svårt att avgöra vem som ligger bakom hackergänget och vem som betalat dem.

För att skydda automatiserade bilar mot sådana attacker, som generellt sett börjar bli alltfler och allvarligare, stödjer Baidu en grupp hackerstudenter vid Tsinghua University och försöker lära sig mer om informationssäkerhet den vägen. Baidu har också ett brett samarbete om informationssäkerhet med Tencent och Alibaba.

Källor

[1] Mackenzie, T., Bloomberg. Gang of Hackers Tries to Steal Baidu’s Driverless Car Secrets. 2017-03-21 Länk