Alla inlägg av Azra Habibovic

Leveransrobotar behöver tillstånd

Under veckan fattade San Francisco ett beslut om att små självkörande fordon för varutransport (leveranspoddar/leveransrobotar) behöver tillstånd för att få framföras på allmänna gator [1].

De får inte färdas i hastigheter över 4,8 km/h och det måste finnas en mänsklig operatör i närheten. De måste ge företräde till fotgängare när de använder trottoarer och gångbanor. Dessutom ska de kunna varna fotgängare med ljudsignaler. De kommer också att behöva vara utrustade med strålkastare, och varje organisation måste vara försäkrade.

Staden kommer tillåta endast nio leveransrobotar vid ett tillfälle och endast tre per organisation inom ett område på 130 gator, eller totalt 761 block.

Källor

[1] Phys.org. Delivery robots will need permits to roam San Francisco. 2017-12-05 Länk

Busstester i Kina

I den kinesiska staden Shenzhen i provinsen Guandong har inletts tester med fyra automatiserade bussar kallade Alphaba på allmän väg [1].

Dessa bussar trafikerar en sträcka på ca 1,2 km med tre busshållplatser. De kan transportera upp till 19 passagerare åt gången med en topphastighet på 40 km/h. Utseendemässigt är de väldigt lika vanliga bussar. Bussarna kan bland annat automatiskt undvika fotgängare, accelerera och sakta in, göra ett nödstopp samt hantera trafikljus. Det finns en backupförare i varje buss.

Det är Shenzhen Haylion Technologies Co som ligger bakom teknologin och notan för en sådan testbuss ligger på ca 76 000 dollar. Bussarna framförs av Shenzhen Bus Group Co.

En annan sträcka på ca 3 km är planerad och likaså tester i andra kinesiska städer.

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra med säkerhet om det gäller automatisering av en befintlig busstyp eller om dessa bussar är specialdesignade för automatiserad körning. Min tolkning är att det handlar om automatisering av redan befintliga bussar.

Källor

[1] Hua, C., China Daily. 4 self-driving buses tested in Shenzhen. 2017-12-04 Länk

GM har stora planer

Förra veckan avslöjade General Motors (GM) sina planer kring automatiserade fordon [1].

År 2019 kommer företaget att lansera en taxitjänst med automatiserade fordon. Dessa ska finnas i ett flertal tätbebyggda miljöer. Rent praktiskt innebär detta GM kommer att massproducera automatiserade versioner av elbilen Chevrolet Bolt.

Varje sådant fordon kommer generera stora inkomster för företaget. Det kan röra sig om en lönsamhet på flera hundra tusen dollar per fordon, jämfört med runt 30 000 som företaget tjänar idag. Enligt företagets ekonomichef kan sådana här tjänster potentiellt bli större än nuvarande kärnverksamhet, med bättre marginaler.

Egen kommentar

Hittills har GM varit försiktiga med att ge några specifika årtal. Anledningen till att företaget går nu med en konkret plan är att teknologiutvecklingen kommit så pass långt. Enligt dess representanter ser man nu på implementationen av automatiserade fordon i kvartal snarare än år.

Källor

[1] Sage, A., Lienert, P., GM plans large-scale launch of self-driving cars in U.S. cities in 2019. 2017-11-30 Länk

Ny lidar från Velodyne

Sensortillverkaren Velodyne har utvecklat en ny lidar, VLS-128, som är specialgjord för avancerade förarstödsystem och automatiserad körning [1, 2].

Till skillnad från sin föregångare, HDL-64, har den 128 laserstrålar, 10 gånger högre upplösning och förmågan att analysera data i realtid utan stöd från externa processorer. Dessutom är VLS 128 betydligt mindre och kan lättare integreras i fordon. Den kan detektera objekt på avstånd upp till 300 meter.

Enligt företagets VD Mike Jellen är VLS-128 den bästa lidarsensorn på planeten och som levererar det mest avancerade 3D-systemet för säker körning.

Det framgår inte vad VLS-128 kommer att kosta, men den väntas dyka upp på experimentella fordon hos företagets icke namngivna kunder under 2018.

Här kan ni se hur Volodynes VLS-128 fungerar.

Egen kommentar

Om VLS-128 uppfyller allt detta så kommer automatiserade fordon kunna identifiera objekt utan något stöd från andra system. I så fall kommer dagens radar och kameror endast fylla funktionen av en backupplösning.

Källor

[1] Ross. IEEE Spectrum. Velodyne Unveils Monster Lidar With 128 Laser Beams. 2017-11-27 Länk

[2] Popper, B., TheVerge. Velodyne’s latest LIDAR lets driverless cars handle high-speed situations2017-11-29 Länk

Testning av fjärrkontrollerade fordon i Nederländerna

Idag är det tillåtet att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Nederländerna under förutsättning att det finns en mänsklig förare bakom ratten. Men nu är landet på väg att tillåta även testning av fjärrkontrollerade fordon [1].

Landets infrastrukturminister har lämnat in ett lagförslag till Representanthuset kallat Draft Bill Governing the Experimental Use of Self-Driving Vehicles. Om det träder i kraft kommer det att möjliggöra att utfärda tillstånd för testning av automatiserade fordon med förare på distans.

Egen kommentar

Det framgår inte när Representanthuset kommer att besluta om lagförslaget. Med detta kommer Nederländerna att vara ett av få länder i Europa som tillåter tester utan mänsklig förare fysiskt närvarande i fordonet.

Källor

[1] Government of the Netherlands. New legislation allows for the testing of cars with remote drivers. 2017-11-27 Länk

Testning av självkörande bussar i Sverige

Inom ramen för det svenska strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden kommer det inom kort att inledas flera tester med helt självkörande små bussar runt om i landet, berättade Jan Hellåker, programansvarig för Drive Sweden, till Ekot [1].

Inom ett halvår kommer sådana tester att inledas både i Kista, Barkarby och på Chalmers i Göteborg. Även andra automatiserade fordon i andra tillämpningar kommer att testas på Lindholmen i Göteborg. Kanske dessutom på några andra ställen runt om i landet. Syftet är framförallt att skapa acceptans för den här teknologin i samhället.

Källor

[1] Jensen., V. Sveriges Radio. Stora tester av självkörande fordon drar igång i Sverige. 2017-11-27 Länk

Teslas lastbil

I slutet av förra veckan presenterade Tesla sin lastbil Tesla Semi som väntas på marknaden år 2019 [1]. Den är helt eldriven, har en räckvidd på ca 800 km och kan transportera upp till 36 ton gods. Batteriet laddas upp till 50% på bara 30 minuter, och företagets VD Elon Musk har lovat att bygga upp sådan laddinfrastruktur. Enligt amerikansk lastbilsklassificering är Tesla Semi av klass 8 som innebär att fordonet väger 14 969 kilo eller mer, dvs. en tung lastbil.

Den är utrustad med Enhanced Autopilot (dvs. andra generationen av Teslas ökända Autopilot) som gör att lastbilen har automatisk inbromsning och filhållning samt varnar för oplanerade filavvikelser. Lastbilen är också utrustad med WiFi och LTE. Detta gör det möjliggör att flera Tesla-lastbilar kan köras i kolonn (platoon) efter en ledarlastbil.

Enhenced Autopilot kommer att bli standard på alla Tesla-lastbilar.

Priset på Tesla Semi är inte känt för tillfället, men det går att lägga förbeställningar med en handpenning på 5 000 dollar.

Här kan ni se hur Tesla Semi ser ut.

https://youtu.be/h_SjAcQeU1A

Egen kommentar

Många har väntat på Teslas lastbil med spänning – och att tolka av mediaflödet har de inte blivit besvikna och Tesla har redan fått in beställningar, bland annat från Walmart som har beställt 15 Tesla Semi. Fem av dem ska användas i USA och 10 av dem ska till Kanada där de ska bli en del av företagets logistikkedja.

Källor

[1] Tesla. Tesla pressinformation. 2017-11-16 Länk

Barn och automatiserade fordon

Många av prototyper av automatiserade fordon som visats hittills är designade av vuxna – för vuxna. Men hur skulle automatiserade fordon fungera för barn? Är folk villiga att sätta sina barn i ett sådant fordon, eller låta sina barn att vistas runt ett sådant fordon?

För att belysa den här problematiken har designföretaget Teague från Seattle i USA tagit fram ett konceptfordon kallat Hannah som är specialdesignat för barn [1]. Hanna är helt självkörande och kan transportera upp till 6 barn åt gången. Den kommer kunna kommunicera med barn och känna igen deras ansikten. Tanken är att den ska fungera som skolbuss.

Men enligt Fred Andersky från Bendix Commercial Vehicle Systems är det inte där som behovet ligger. Statistiken visar att skolbussar är långsamma att anamma nya teknologier, och dessutom skadas väldigt få barn i skolbussar (6 dödsfall i USA per år). Däremot kan det finnas ett behov att transportera barn till och från skolbussen med automatiserade fordon.

Vi på RISE Viktoria har också utforskat den här problematiken något. I en studie utförd ihop med en grupp forskare vid Twente University i Holland har vi undersökt om automatiserade bilar behöver speciella externa gränssnitt för att underlätta samverkan med barn [2].

En av våra slutsatser är att barn över 7 år (det är vid den ålder som de börjar vistas i trafiken på egen hand) skulle gynnas av gränssnitt som utrycker fordonets intention, givet att dessa är designade efter deras behov. Tillsammans med barn har vi tagit fram några förslag på hur externa gränssnitt på automatiserade bilar skulle kunna utformas för att uppfylla barnens behov.

Källor

[1] Marshal, A. Wired. Who’s ready to put their kid on a self-driving school bus? 2017-11-01 Länk

[2] Charisi, V., Habibovic, A., Andersson, J., Li, J., Evers, V. “Children’s Views on Identification and Intention Communication of Self-driving Vehicles” in Conference: Interaction Design and Children IDC’17, 2017, pp. 399–404.

SsangYong testar i Sydkorea

Den sydkoreanska fordonstillverkaren SsangYong har fått tillstånd för tester med automatiserade fordon på allmänna vägar i Sydkorea [1].

Det handlar om tester med en Tivoli XLV-bil som ska framföras i automatiserat läge (nivå 3) på motorväg. Denna har utvecklats i samarbete med Korea Automotive Technology Institute.

Företagets mål är att kommersialisera bilar med automationsnivå 3 år 2020.

Källor

[1] Tipan, E., AutoIndustrya. SsangYong begins testing self-driving prototype in Korea. 2017-11-16 Länk