Alla inlägg av Azra Habibovic

Tester och demonstrationer

Virginia Automated Corridors

Den amerikanska delstaten Virginia tillåter nu testning av automatiserade fordon på en ca 110 km lång motorvägssträcka [1]. Sträckan har döpts till Virginia Automated Corridors och kommer att övervakas av Virginia Tech Transportation Institute (VTTI).

Innan ett automatiserat fordon får testas på Virginia Automated Corridors ska det ha genomgått en rad tester och certifierats på institutets befintliga testbanor (Smart Road i Montgomery samt Virginia International Raceway i Halifax). Ett annat krav är att en förare finnas bakom ratten i fordon som testas på den allmänna vägen, redo att ta över manövreringen ifall att det skulle behövas.

Källor

[1] Ramsey, J., Richmond Times-Dispatch. Self-driving cars to be tested on Virginia highways. 2015-06-01 Länk

Sensorer

DARPAs nya lidar

Den amerikanska organisationen Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) har nyligen offentliggjort information om sin nya lidar [1].

Den kallas SWEEPER (Short-range Wide-field-of-view Extremely agile Electronically steered Photonic EmitteR) och baseras på s.k. phase array optics-teknologi. Den utgörs av tusentals ljusdioder implementerade i en enda chip och kan skanna i 51 graders synvinkel utan någon mekanisk rotation. I det senaste testet lyckades SWEEPER svepa 100 000 gånger per sekund, vilket är 10 000 gånger snabbare än nuvarande state-of-the art.

Självkörande fordon anges som ett möjligt applikationsområde.

Källor

[1] DARPA. SWEEPER demonstrates wide-angle optical phased array technology. 2015-05-21 Länk

Kommunikation

Nya trafikstockningar

Reuters skriver om en ny studie som utförts av Machine Research och som tyder på att uppkopplade fordon kan komma att skapa nya trafikstockningar [1]. I det här fallet handlar det inte om de trafikstockningar vi är vana vid utan om trafikstockningar i de trådlösa nätverken.

Machine-to-machine (M2M)-kopplingar förväntas stiga tiofaldigt under de kommande tio åren, från 250 miljoner till 2,3 miljarder. Det är framförallt uppkopplade bilar som kommer att bidra till detta. Problemet kommer att vara extra stort i rusningstrafik när både bilar och folk börjar använda applikationer som kräver stor kapacitet.

Källor

[1] Auchard, E. Reuters. Not so fast: connected cars could cause data traffic jams. 2015-05-21 Länk

Tester och demonstrationer

En korridor för självkörande lastbilar från Mexiko till Manitoba?

Central North American Trade Corridor Association (CNATCA) har vid tidigare tillfällen redovisat sina planer för en korridor för självkörande lastbilar från Mexiko till Manitoba i Kanada. Nu kommer organisationen att dra igång en studie med målet att undersöka möjligheterna att skapa en sådan korridor längs med Route 83 [1].

Ett av motiven är att automation kommer att eliminera säkerhetsproblem orsakade av förare. Effektivitet är en annan viktig faktor.

Källor

[1] Clancy, C., The Canadian Press. Driverless truck corridor from Mexico to Manitoba proposed. 2015-05-25 Länk

Tester och demonstrationer

Magnetguidade lastbilar i Kalifornisk hamn

Från och med nästa år kommer självkörande bilar att bli en del av Middle Harbor i Kalifornien [1]. Självkörande lastbilar som navigerar med hjälp av magneter inbäddade i asfalten kommer nämligen att börja transportera containrar från fartyg fram till sorteringen. Även lyftanordningar blir självdrivna.

Den här moderniseringen har kostat ungefär 1,3 miljarder dollar och den görs framförallt för att öka hamnens effektivitet och kapacitet.

Liknande modernisering görs även i Port of Los Angeles som nyligen introducerat en automatiserad terminal.

Källor

[1] Nash, J., Winkler, M., Bloomberg News. Driverless Trucks Hired at California Ports Losing Market Share. 2015-05-18 Länk

Tester och demonstrationer

Googles prototypbilar på allmänna vägar

I slutet av förra veckan offentliggjorde Google att några av deras små prototypbilar kommer att börja köra på allmänna vägar i Mountain View i Kalifornien under sommaren [1].

Dessa bilar kommer att vara utrustade med samma mjukvara som företagets självkörande Lexus RX450h som hittills loggat över 1,6 miljoner kilometer. Bilarnas maximala hastighet kommer att ligga på ca 40 km/h. I övrigt kommer de att vara utrustade med en borttagbar ratt samt gas- och bromspedal. En testförare kommer alltid finnas med för att ta över manövreringen om det skulle behövas.

Målet är att se hur allmänheten interagerar med sådana bilar samt identifiera problem som är unika för dem. Googles förhoppning är att så småningom kunna utföra studier som tar reda på hur och till vilka ändamål folk vill använda dessa bilar.

Källor

[1] Google Official Blog. Green lights for our self-driving vehicle prototypes. 2015-05-15 Länk

Funktioner

AEB i låga hastigheter

En grupp forskare från Europa, Australien och Nya Zeeland har publicerat en ny studie i tidskriften Accident Analysis and Prevention som handlar om nyttan med låghastighets Autonomous Emergency Braking (Low Speed AEB) [1]. Låghastighets AEB består av en automatisk bromsfunktion som fungerar i hastigheter upp till 30 – 50 km/h och skyddar mot påkörningar bakifrån (rear-end crashes). Tidigare studier har förutspått stora fördelar med den här tekniken, men hittills har det saknats underlag för detta från verklig trafik.

Den nya studien är baserad på en metaanalys av olycksdata från verklig trafik i fem europeiska länder och i Australien. Resultaten visar en 38 % minskning i påkörningar bakifrån för fordon utrustade med låghastighets AEB jämfört med motsvarande fordon utan sådana system. Det fanns ingen statistiskt signifikant skillnad mellan tätbebyggda områden (≤ 60 km/h) och glesbebyggda områden (> 60 km/h). En annan slutsats är att det behövs storskalig spridning av låghastighets AEB för att uppnå maximal nytta.

Studien är initierad av EuroNCAP som tillsammans med ANCAP tillsatt gruppen som utfört studien. Gruppen kallas Validating Vehicle Safety through Meta-Analysis (VVSMA) och består av experter från olika myndigheter, industri samt konsument- och försäkringsorganisationer.

Källor

[1] Fildes, B., Keall, M., Bos, N., Lie, A., Page, Y., Pastor, C., Pennisi, L., Rizzi, M., Thomas, P., Tingvall, C. Accident Analysis and Prevention (Vol. 81, pp 24-29). 2015, DOI: 10.1016/j.aap.2015.03.029 Länk

Funktioner

Peugeot på väg mot autonom körning

Automotive News Europe rapporterar att PSA/Peugeot-Citroen planerar att introducera nya förarstödsystem på nästa generation av Peugeot 508 [1]. Dessa system inkluderar automatiserad styrning och bromskontroll i trafikköer, på motorvägar och på parkeringar, och anses vara företagets första steg mot helt autonom körning.

Peugeot 508 kommer att lanseras 2017 och kommer att vara baserad på EMP2 plattformen.

Källor

[1] Gain, B., Automotive News Europe. PSA will debut self-driving features on 508. 2015-05-15 Länk

Lagstiftning och regelverk

Transportstyrelsens seminarium om automatiserad körning

I slutet av april höll Transportstyrelsen ett seminarium i Stockholm som handlade om automatiserad körning. Jag var med på seminariet och här är några av mina minnesanteckningar.

  • Transportstyrelsen har det regelgivande ansvaret och deltar i hög grad i det utvecklings- och förhandlingsarbete relaterat till automatiserad körning inom UNECE (Förenta Nationernas ekonomiska kommission för Europa). Där är Transportstyrelsen särskilt aktiv inom arbetsgruppen för trafiksäkerhet (WP.1) och arbetsgruppen för harmonisering av föreskrifter om motorfordon och motorfordonsutrustning (WP.29). I den först nämnda diskuteras bl.a. ansvarsfrågor; det är viktigt att skilja på straffrättsligt ansvar och civilrättsligt ansvar. I den sistnämnda driver Transportstyrelsen tillsammans med Japan arbetet kring reglerna om LKAS (Lane Keeping Assist System), RCP (Remote Car Parking) och ACSF (Automatically Commanded Steering Function). Myndigheten deltar även på liknade sätt i annat relevant arbete som hanteras av EU.
  • Dagens lagstiftning i Sverige utgår ifrån att det finns en förare i fordonet. Transportstyrelsen har begränsade möjligheter att medge undantag från trafikförordningen (som är i grund och botten baserad på Wienkonventionen). Det finns dock mer omfattande dispensmöjligheter inom fordonslagstiftningen. Undantag får medges enbart under vissa förutsättningar, t.ex. att det inte har negativ påverkan på trafiksäkerheten. Detta innebär att Transportstyrelsen kan till exempel fatta beslut i ärenden om fordon som ska användas i testverksamhet. Volvo Cars har på det viset fått dispens för testfordon inom ramarna för Drive Me projektet.
  • I reglerna om straffansvar ställs vanligtvis krav på att den som anges som gärningsman ska ha en viss specifik egenskap eller ha en viss uppgift att utgöra. Föraren är den som i dagens vägtrafiklagstiftning ofta utpekas som gärningsman. Domstolarna avgör om en person kan anses som förare och om föraren varit straffbart oaktsam. Ett rimligt antagande är att de vid den bedömningen kommer att ställa minimikravet att personen ska ha kunnat påverka eller ingripa i fordonets manövrering. I annat fall kan denne inte dömas för brott. Rent praktiskt tyder detta på att en förare som hanterar ett godkänt system enligt anvisningar kommer inte straffas för överträdelser som sker när systemet fallerar och orsakar en olycka. Så har vi det idag och det kommer inte förändras med hög automatiserade fordon så länge det finns en förare som har övergripande ansvar för fordonet. Problemet uppstår om föraren elimineras ur ekvationen eftersom straffbestämmelserna blir då svårare att tillämpa på föraren. Om det behövs straffbestämmelser som ersätter föraransvaret så kommer det krävas författningsändringar.
  • Det är viktigt att Transportstyrelsen följer utvecklingen inom området och identifierar vad som behöver regleras för att stödja utvecklingen. Man ska inte reglera i onödan.

Mer information om Transportstyrelsens arbete och ställning till automatiserad körning hittar ni i förstudien som myndigheten publicerat 2014.

Funktioner, Samverkan människa - maskin

Teslas lösning på begränsat ansvar

Som känt innan, väntas Teslas system för automatiserad körning, Auto Pilot, vara tillgänglig för automatisk nedladdning i Model S bilarna någon gång under sommaren. Systemet kommer möjliggöra automatiskt körfältsbyte givet att föraren aktiverat blinkers [1].

Om föraren indikerar att han/hon vill göra ett körfältsbyte genom att använda blinkers innebär det att föraren beslutat att manövern är säker, anser Tesla. Förhoppningen är att detta kommer att ta bort en del av ansvaret från Tesla.

Källor

[1] Ramsey, M., The Wall Street Journal. Who’s Responsible when a Driverless Car Crashes? Tesla’s Got an Idea. 2015-05-13 Länk