Etikettarkiv: Zoox

Kaliforniens DMVs årliga rapport

Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) rapporterar att det körts drygt 9,6 miljoner kilometer med autonoma fordon i delstaten mellan 1 december 2021 och 30 november 2022 [1].

Det är nu 43 företag som är registrerade hos Kaliforniens DMV för AD-testning. Siffrorna inkluderar inte testbanekörning, körning utanför delstaten och heller inte SAE nivå 3 eller lägre. Fler siffror från året:

  • Waymo och Cruise står för drygt 7,4 av de 9,6 miljoner körda kilometerna.
  • Drygt en av de 9,2 miljoner kilometrarna kördes utan säkerhetsförare.
  • 7 av 43 företag har tillstånd för förarlös testning: Apollo, AutoX, Cruise, Nuro, Waymo, WeRide, och Zoox.
  • 22 av 43 företag utförde ingen testning alls.
  • Det har totalt körts 1507 autonoma fordon under perioden.
  • Waymo och Cruise står för 1076 av de autonoma fordon som kört.

Vi har rapporterat tidigare års siffror: 2022, 2020, 2019 och 2018.

Källa

[1] DMV. AUTONOMOUS VEHICLE PERMIT HOLDERS REPORT 5.7 MILLION TEST MILES IN CALIFORNIA. 2023-02-17 Länk

[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. 2022 Disengagement Report from California. 2023-02-17 Länk

Zoox ute på allmän väg i Kalifornien

AD-företaget Zoox, ägt av Amazon, har påbörjat piloter på allmän väg med sin från-grunden-byggda-AV-robotaxi i Kalifornien [1].

Fordonet har ingen ratt eller pedaler och kör därmed utan säkerhetsförare. Zoox fick tillstånd för detta av California Department of Motor Vehicles och har därtill självcertifierat sig hos Federal Motor Vehicle Safety Standards.

Körningarna görs med anställda ombord på en drygt 3,2 km sträcka mellan företagets två huvudbyggnader i Foster City. Rutten innehåller vänster- och högersvängar i korsning, trafikljus, fotgängare, cyklister och parkeringsplatser.

Målet framöver är att efter våren kunna skjutsa icke-anställda passagerare, men de kommer behöva ytterligare tillstånd för detta.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Zoox robotaxis start rolling out on California public roads. 2023-02-13 Länk

Vay fjärrkör utan säkerhetsförare

Den tyska startupen Vay utvecklar en mobilitetstjänst baserad på fjärrkörning och har nu börjat pilota utan säkerhetsförare på allmän väg i Tyskland [1, 2].

Tjänsten de utvecklar innebär att fjärroperatör kör fordonet till en kund som bokat den. Kunden tar sedan över och kör fordonet till sin destination där fordonet återigen överlämnas till fjärroperatören för att åka till nästa kund.

Vay har pilotat i Hamburg och Berlin under tre års tid och har, tack vare ett gott ord från tyska forskningsinstitutet Tüv Süd, nu fått tillstånd att fjärrköra utan säkerhetsförare på allmän, men fördefinierad, väg.

Vay fick under 2021 in finansiering på 140 miljoner USD. Deras VD och medgrundare Thomas von der Ohe har tidigare jobbat på Amazon-ägda AD-företaget Zoox.

Källa

[1] Automotive News Europe. ’Teledriving’ tests in German city bring full self-driving closer to reality. 2023-02-07 Länk

[2] Taylor, D., Tech EU. Hamburg’s Vay drives the first car without a person in the vehicle on a European public road. 2023-02-06 Länk

Zoox utökar testning till Seattle

Amazons dotterbolag Zoox som tillverkar och utvecklar autonoma fordon har utökat testning till delstaten Seattle. Företaget hoppas kunna testa sitt fordon i svårare väderförhållanden, med mer regn [1].

Zoox testar även i San Fransisco i delstaten Kalifornien och i Las Vegas i delstaten Nevada.

Källa

[1] Ludlow, Ed., & Day, M., Automotive News. Amazon’s Zoox AV unit expands testing to Seattle. 2021-10-18 Länk

Zooxs andra säkerhatsrapport

I december presenterade Amazons nyinköpta bolag för utveckling av självkörande skyttlar, Zoox, sitt första egenkonstruerade fordon. Nu har Zoox publicerat en rapport om hur de jobbar med trafiksäkerhet [1, 2].

Trafiksäkerhetslösningarna har delats in i tre områden: Framförandekontroll, Passagerarskydd samt Redundans.

Under rubriken Passagerarskydd hittas lösningar som avancerade sensorer för bilbälten och airbags; under Framförandekontroll separata styrsystem för fjädring, broms och acceleration för varje hjul; och under Redundans överlappande sensorsynfält och dubbla uppsättningar batterier och motorer.

Zoox utvecklar såväl egen mjukvara för självkörning, styrning av fordonsflotta, och resbokningsapp som själva fordonen.

Inget produktionsdatum har ännu presenterats.

Den 25-sidiga rapporten kan laddas ned gratis här.

Källor

[1] Alopan.in. Amazon’s autonomous vehicle company zoox reveals key safety innovations for its self driving robotaxi. Besökt 2021-06-28 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. How Amazon-owned Zoox designed its self-driving vehicles to prevent crashes. 2021-06-22 Länk

Waabi satsar på lastbilar

Waabi är namnet på ett nytt startuppföretag från Toronto som utvecklar mjukvara som möjliggör automatiserad körning [1]. Siktet är inställt främst mot att automatisera långdistanstransporter med lastbilar. 

Enligt företaget själva har de en “AI-first approach” som i grova drag betyder att de kombinerar djupa neurala nätverk med mer traditionella statistiska metoder. Detta för att göra beslutsprocessen mer spårbar och för att undvika att lära de neurala nätverken allt från grunden. Förhoppningen är att på det här viset kunna skala upp tekniken snabbare och billigare än andra aktörer. 

Waabi grundades av Raquel Urtasun som har arbetat med datorseende på bl.a. Uber Advanced Technology Group (innan de köptes upp av Aurora). Företaget har fått en finansiering på 83,5 miljoner dollar av en del tunga aktörer inklusive Khosla Ventures, 8VC, Radical Ventures, OMERS Ventures, BDC, Uber och Aurora.

Företaget har kontor i Toronto och i Kalifornien.  

Egen kommentar

Att Waabi grundats och leds av en kvinna, som dessutom fått stöd av så många tunga aktörer, har väckt stor uppmärksamhet i media. Waabi är alltså ett av väldigt få startuppföretag som arbetar med automatiserad körning som grundats av en kvinna. Exempel på andra startuppföretag som leds av kvinnor är Zoox och Waymo, men ingen av dem har grundat dessa företag. I Sverige har vi Linnéa Kornehed Falck som är Einrides medgrundare. Låt oss hoppas att vi snart får fler ”Linnéor”!

För övrigt är det svårt att säga vad som skiljer Waabi från alla andra liknande startuppföretag. Men att de lockat så stor investering, inte minst från Aurora som själva utvecklar mjukvara för automatiserad körning, är optimistiskt och jag gissar på att de har något kort i rockärmen som inte framgår i media. 

Källor

[1] Waabi. Waabi launches to build a pathway to commercially viable, scalable autonomous driving. 2021-06-08 Länk

Zoox visar sitt fordon

Efter sex år hårt arbete och utveckling så var det igår dags för Zoox att visa sina rön. Ett egenutvecklat självkörande fordon.

Utseendemässigt är det nya fordonet väldigt likt fordonen visats av andra aktörer så som Cruise och NEVS. Det är eldrivet med batterier som räcker för 16h körning. Det har ingen ratt, gas eller bromspedaler, är symmetriskt och kan köra i två riktningar utan att behöva vända eftersom varje hjul styrs separat. Fordonet är 3,63 meter långt och har 4 sittplatser. Vidare så påstås det kunna köra i hastigheter upp till 120 km/h (75 mph). 

För att möjliggöra självkörande funktionalitet är fordonet bl.a. utrustat med sex lidar samt flera radar och kameror. Notera att lidarsensorerna lutar lite snett neråt för att ge bättre synfält närmast fordonet. Enligt Zoox kan fordonet med dessa sensorer se objekt på upp till 150 meters avstånd. Sensorerna ger också ett 270 graders synfält i varje hörn, vilket nästan eliminerar dolda vinklar samt ger bra redundans om en sensor missar ett objekt. 

Interiören är dock inte så high-tech. Sätena är i tyg och vända inåt mot varandra. Ungefär som på tåg fast utan bord emellan. Det finns dock kopphållare och laddare mellan säten. En liten skärm finns också i armstödet på varje säte som resenärerna kan använda för att kontrollera musik, luftkonditionering eller se sin rutt och ankomsttid. Det finns också bälten samt krockkuddar. Det är dock lite oklart var krockkuddarna sitter, men enligt Zoox har designen av dessa varit en riktig prövning. Bäst av allt – stjärnhimmelmönster i taket. 

Här kan ni se hur det hela ser ut. 

Egen kommentar

Trots att fordonet påminner mycket om liknande fordon från andra aktörer är det ändå imponerande att Zoox fått ihop det hela på drygt 6 år. Vi vet ju alla hur svårt, tids- och resurskrävande det är att utveckla en helt ny bil. 

Ni undrar så klart vad som särskiljer Zoox fordon från andra liknande fordon? Svårt att säga exakt men givet all testning som företaget gjort i centrala San Francisco och i Silicon Valley (med konventionella fordon utrustade med självkörande system) så kan det hända att Zoox självkörande system är mer redo än många andra aktörers och ligger på så sätt ett steg före. Vi ska inte glömma att de fått tillstånd att köra utan förare i Kalifornien.

Sedan tror jag att Zoox satsat på en väldigt enkel modulär design som gör att fordonet är enkelt att producera och underhålla. Att de satsat på enkel underhåll syns också utifrån den superenkla interiören. Notera också att Zoox till skillnad från exempelvis Waymo och DiDi valt att inte installera skärmar där resenärerna kan se det som sensorer ”ser” för att få bättre förståelse för fordonets körbeteende. 

Källor

[1] O’Kane, S., The Verge. Zoox unveils a self-driving car that could become Amazon’s first robotaxi. 2020-12-14 Länk

Uber ”ger bort” sin självkörande satsning

Ubers olycksdrabbade satsning på att utveckla fordon som ska kunna ersätta mänskliga förare kan kommit till sitt slut.

Resultaten från Ubers satsning i Uber Advanced Technologies Group (Uber ATG) lämnas över till startupbolaget Aurora. Bolaget erhåller också motsvarande drygt 3 miljarder kronor (400 miljoner dollar) investering från Uber [1,2]. Uber, som äger ungefär 86% av Uber ATG, kommer därmed äga ungefär 26% av Aurora. Övriga ägare av Uber ATG blir minoritetsägare i Aurora.

Det här köpet innebär att Auroras värdering ökar till 10 miljarder dollar.

Ubers VD Dara Khosrowshahi kommer att sitta med i styrelse för Aurora. Det är dock oklart om alla 1200 anställda på Uber ATG kommer att gå över till Aurora som för närvarande har ungefär 600 anställda. Uber ATGs VD Eric Meyhofer kommer i alla fall inte att göra det.

Affären med Uber ATG ger alltså Aurora tillgång till personal med kompetens inom området. Det ger dem också bra kontakt med Uber ATG-investerare, speciellt Toyota och Softbank. Något annat som Aurora får på köpet är partnerskap med Uber som på sikt kan ge bolaget tillgång till sin enorma taxiplattform.

Auroras satsning kommer trots Ubers investering inte vara förarlösa personfordon i första hand. De kommer istället att fokusera på lastbilsmarknaden.

Egen kommentar

Uber vill även bli av med sin flygande bil, Uber Elevate. Dessa nyheter fick värderingen av Uber ATG att falla från ca 7,25 till 4 miljarder dollar. Liknande kursfall sågs när Zoox såldes till Amazon. Kanske är det verkligheten som börjar komma ifatt branschen.

Källa

[1] Hu, K., Bellon, T., Lanhee Lee, J., Reuters.Uber sells ATG self-driving business to Aurora at $4 billion 2020-12-07 Länk

[2] Metz, C. and Conger K., New Tork Times. Uber, After Years of Trying, Is Handing Off Its Self-Driving Car Project. 2020-12-07 Länk

Cruise utan säkerhetsförare redan i år

VDn för Honda och GM-ägda Cruise, Dan Ammann, har meddelat att de fått tillstånd att köra fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien. Han påstår därtill att Cruise kommer bli det första bolaget att göra det i en amerikansk storstad. Planen är att förarlösa fordon ska rulla i San Francisco innan året är slut [1].

Cruise har haft tillstånd att köra med säkerhetsförare bakom ratten sedan 2015. I februari skrev vi om att Cruise blivit det femte bolaget att erhålla tillstånd för att få köra passagerare med säkerhetsförare bakom ratten. De fem fordon som nu får köra utan säkerhetsförare har tillstånd att köra på specifika gator med högsta hastighetsbegränsning 30 miles/h (ca 50km/h). Fordonen kommer inte få köra vid dålig sikt [2,3].

Fyra andra bolag har tidigare fått liknande tillstånd: Waymo, AutoX, Nuro och Zoox [2].

Egna kommentarer

Från början siktade Cruise på att ha en helt automatiserad taxitjänst med 2500 fordon till i år. Även om de inte nått dit är det onekligen ett stort steg att låta fordon köra utan säkerhetsförare (i fordonet) i så komplexa trafiksituationer som centrala San Francisco erbjuder.

En del frågor står därtill fortfarande obesvarade: Hur länge planeras testet hålla på? När kommer passagerare få åka med?

Källor

[1] Ammann, D. Medium. It’s Time To Drive Change. 2020-10-15 Länk

[2] Korosec, K. TechCrunch. Cruise can now test driverless vehicles on the streets of San Francisco. 2020-10-15 Länk

[3] Wiggers, K. Venture Beat.Cruise receives permit to test autonomous cars without safety drivers in San Francisco. 2020-10-15 Länk

Zoox godkänt för förarlösa tester

Amazon-ägda Zoox blev i dagarna det fjärde företaget att få lov att testa självkörande fordon utan förare i Karlifornien. Tillståndet gäller inom en specifik del av Foster City, mellan San Francisco och San José [1].

Fordonen har nu rätt att köra i lätt regn och dimma och i hastigheter upp till ungefär 70 km/h.

Egen kommentar

Förutom Zoox är det Waymo, AutoX och Nuro som har tillstånd att framföra sina fordon utan någon säkerhetsförare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Just nu är det oklart huruvida de använt sig av tillståndet eller inte.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Zoox gains approval to test autonomous vehicles without safety drivers in California. 2020-09-18 Länk