Etikettarkiv: Waymo

Det här har hänt under julen: Del I

Pony.ais första olycka på allmän väg. För drygt ett halvår sedan fick det kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare på allmän väg i Kalifornien. Nu har Kaliforniens Department of Motor Vehicles återkallat tillståndet efter en incident där Pony.ais fordon kolliderat med ett vägräcke och en trafikskylt. Incidenten skedde under ett filbyte på i staden Fremont den 28 oktober, 2021. Företaget får fortfarande testa med säkerhetsförare bakom ratten, eftersom det görs med ett annat tillstånd. Länk

Motional provar godsleverans. Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska satsa på autonoma leveranser. Det var bara ett par månader sedan som vi fick veta om företagets planer att lansera robotaxi i Las Vegas tillsammans med Lyft, och nu verkar de slå till på fler kommersiella applikationer. Det är deras Ioniq-5 modell som ska ta sig an autonoma leveransuppdrag tillsammans med Uber Eats. Länk

Argo AI följer bästa praxis. Argo AI, som delvis ägs av Ford har frivilligt deltagit i en granskning ifrån den tyska certifieringsaktören TÜV SÜD. Mer specifikt så är det Argo AIs testförarutbildning som har granskats, och resultaten har visat att utbildningen följer, och i vissa fall, överträffar standarden J3018. Standarden berör säker testning av autonoma fordon i trafiken och har tagits fram av The Automated Vehicle Safety Consortium som består av Society of Automotive Engineers (SAE), Ford, General Motors och Toyota. Länk

CEVT bygger robotaxi. Geelys elfordonsmärke Zeekr ska samarbeta med Waymo för att utveckla en eldriven och autonom fordonsmodell. Design och tillverkning utförs av Zeekrs research and development avdelning CEVT i Göteborg, och sedan kommer Waymo utrusta fordonet med sin självkörande teknologi. Fordonen planeras sedan att driftsättas i Waymos robotaxi-flotta i USA. Länk

Pennsylvanias lagförslag. I den amerikanska delstaten Pennsylvania har politiker presenterat ett lagförslag (Bill 965) som tillåter testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten. Det här bidrar till att Argo AI, Locomation och Aurora som utvecklar självkörande teknologi i Pennsylvania kanske inte behöver söka sig till andra delstater för att testa utan säkerhetsförare. Länk

DMV rannsakar Tesla och sig själva. Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har tidigare bedömt att Teslas förarstödssystem Autopilot och Full Self-Driving inte uppfyller kriterierna för ett autonomt fordon, utan snarare anses det vara ett så kallat nivå 2 system (på SAE skalan) eftersom föraren bedöms vara ansvarig för alla köruppgifter. Efter en orosanmälan (letter of concern) som kommit in till DMV om videoklipp på Youtube där Full Self-Driving utgör risker i trafiken så meddelar DMV att de nu undersöker Tesla förarstödssystemen och sina egna regelverk. Skulle Tesla hamna i samma kategori som exempelvis Waymo, Cruise och Zoox så innebär detta b.la att Tesla behöver skicka rapportera in olyckor, systemfel och annan data till DMV regelbundet. Länk1 Länk2

Mobileye och Geelys samarbete. Det Intel-ägda företaget Mobileye ska tillsammans med kinesiska fordonstillverkaren Geely utveckla ett autonomt fordon avsett för privata ägare. Fordonet ska byggas på Geelys Sustainable Experience Architecture plattform och lanseras under Geelys fordonsmärke Zeekr. Mobileye kommer att stå för den självkörande teknologin, och planen är att lansera år 2024 i Kina. Länk

Nytt kinesiskt samriskföretag. De kinesiska aktörerna BYD som tillverkar fordon, och Momenta som tillverkar självkörande teknologi har bildat ett samriskföretag som syftar till att utveckla och utrusta automatiserande teknologi i ett flertal av BYDs fordonsmodeller. De puttar in 15,7 miljoner USD i företaget som kommer att heta DiPi Intelligent Mobility Co. Länk

Waymo Via tar steg mot kommersialisering. Alphabet-ägda Waymo och J.B. Hunt som säljer operatörstjänster för lastbilsflottor har meddelat att de utökar sitt samarbete i Texas i en riktning mot kommersialisering. I praktiken innebär det att man så småningom kommer tillgängliggöra Waymos autonoma lastbilar på J.B. Hunts marknadsplattform för att eventuellt kunna ta sig an och testa uppdrag av godsleveranser i större skala. Länk

Nuro presenterar nytt fordon. Det amerikanska företaget Nuro som utvecklar autonoma leveransfordon har presenterat sin nya (tredje) generations autonoma leveransfordon. Det nya fordonet är b.la utrustat med självrengörande sensorer, kyld/värmd förvaring, en airbag på utsidan av vindrutan, och kan köra i hastigheter upp till drygt 70 km/h. I samband med den här nyheten så meddelar också Nuro att samarbetet med den amerikanska detaljhandelskedjan Kroger fortsätter, där den nya fordonsmodellen kommer få sättas i drift för leveranser av Krogers livsmedel. Länk1 Länk2

Stellantis nya mjukvaruplattformar

Den nya fordonskoncernen Stellantis som bildades av Fiat-Chrysler Automobiles (FCA) och Peugeot Société Anonyme (PSA) har meddelat att de gör en storsatsning på sina kommande mjukvaruplattformar [1, 2].

Det handlar om tre mjukvaruplattformar som ska lanseras 2024 vid namn STLA Brain, STLA SmartCockpit, och STLA AutoDrive, dessa kommer att utrustas i fyra av Stellantis fordonsplattformar. De räknar med att tjäna 23 miljarder USD vid år 2030 på de mjukvarufunktioner som dessa plattformar kommer att möjliggöra, förutsatt att de finns i produktionsfordonen från år 2024.

De planerar också att tillgängliggöra villkorad automatiserad körning via en mjukvaruuppdatering under samma år som de nya plattformarna lanseras. Den automatiserande körteknologin utvecklas tillsammans med BMW och Waymo separat, där man jobbar med BMW på förarstödsteknologi och villkorad automatiserad körning, och tillsammans med Waymo jobbar man med självkörande teknologi.

Källor

[1] Automotive News Europe. Stellantis launches $23 billion software push. 2021-12-07 Länk

[2] Gibbs, N., Automotive News. Stellantis plans rollout of Level 3 automated driving in 2024. 2021-12-09 Länk

Waymo transporterar julklappar åt UPS

Paketdistributionsföretaget UPS ska ta hjälp av Waymos autonoma lastbilar för att transportera paket på en sträcka i den amerikanska delstaten Texas [1].

Lastbilarna är i den amerikanska klass 8 och är utrustade med Waymos självkörande system som heter Waymo Driver. UPS och Waymo har tidigare pilotat godstransporter i kortare sträckor med transportbilar. Det kommer att sitta både säkerhetsförare och tekniker i fordonen.

Piloterna börjar nu i dagarna och pågår fram till slutet på året.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. UPS will make deliveries using Waymo’s autonomous Class 8 trucks. 2021-11-17 Länk

Waymo kartlägger New York

Waymo testar robotaxi i ett flertal städer i USA och har meddelat att de påbörjar kartläggning av New York. Det är ett förberedande steg som sker med manuella förare inför att i framtiden kunna köra autonomt [1, 2].

New York anses utmanande för testning av autonoma fordon av två anledningar. Dels består New York av mer komplexa trafikscenarion för autonoma fordon. Dels har staden inte kommit lika långt i lagstiftning som möjliggör exempelvis testning utan säkerhetsförare. Testerna i New York kräver en säkerhetsförare med minst en hand på ratten.

Källor

[1] Bigelow, P., Automotive News. Bite of Big Apple: Waymo will start mapping New York City. 2021-11-03 Länk

[2] Waymo. Introducing the Waymo Driver to New York City’s streets. 2021-11-03 Länk

ASU och Waymos studie på robotaxi

I augusti publicerades en rapport av amerikanska Federal Transit Administration (FTA) där man presenterade en studie som gjorts i Arizona där personer från allmänheten fått testa robotaxi [1].

Projektet har finansierats av FTA och utförts i samarbete med Arizona State University (ASU) och Waymo. 51 äldre individer (65+) och personer med funktionshinder har fått utvärdera sin upplevelse med Waymos robotaxi med säkerhetsförare innan, under och efter sex månaders tillgänglighet mellan 2019 och 2020. Man har samlat datan ifrån städerna Chandler, Mesa, Tempe och Phoenix.

Resultaten från studien visade b.la att:

  • Deltagarna kände att de vill se fler AV på vägarna, att AV förbättrade säkerheten på vägarna, och att AV tillfredställer allas mobilitetsbehov.
  • De upplevde att Waymos robotaxi var mer bekväm att använda än deras traditionella icke-autonoma färdtjänst som hette RideChoice med avseende på väntetid, resetid, och kostnad.
  • 59% av deltagarna sa att de reste mer sedan möjligheten att åka med Waymos robotaxi fanns.
  • 70-80% av deltagarna svarade att de kunde tänka sig åka utan säkerhetsförare.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källa

[1] ASU News. ASU transportation study supports expanded autonomous vehicle use. 2021-09-22 Länk

Waymo och Cruise tillstånd i San Fransisco

Både Waymo och Cruise som utvecklar robotaxi-tjänster har fått tillstånd i delstaten Kalifornien i USA som utfärdats av Kaliforniens Department of Motor Vehicles [1].

För Cruise del gäller tillståndet att få skjutsa personer i sina autonoma fordon på natten i vissa delar av San Fransisco med hastigheter under 30 mph (~48 km/h). För Waymos del får de nu skjutsa passagerare i autonoma fordon med säkerhetsförare bakom ratten i vissa delar av San Fransisco och San Mateo med hastigheter under 65 mph (105 km/h).

Ingen av företagen får dock ta betalt av passagerare i Kalifornien än, för det krävs ett annat tillstånd ifrån Kaliforniens Public Utilities Commision.

Källor

[1] Jin, H., Lanhee Lee, J., Dave, P., Reuters. GM’s Cruise, Alphabet’s Waymo win permits to offer self-driving rides. 2021-09-30 Länk

[2] DMV. DMV APPROVES CRUISE AND WAYMO TO USE AUTONOMOUS VEHICLES FOR COMMERCIAL SERVICE IN DESIGNATED PARTS OF BAY AREA. 2021-09-30 Länk

Waymo slutar sälja LIDAR

Waymo har sålt LIDARer sedan 2019, och nu meddelar de att de upphör försäljningen för att istället fokusera på tillverkningen av LIDARer till sina egna fordon [1].

Företaget har sålt LIDARer för olika tillämpningar exempelvis robotik och jordbruk.

Källa

[1] Ion, F., Gizmodo. Waymo has stopped selling its homegrown lidar sensors to other companies. 2021-08-27 Länk

Waymo utökar tester till San Fransisco

Waymo, som tidigare testat förarlös robotaxi i Phoenix och Chandler i Arizona, meddelar att de nu även påbörjar tester i San Fransisco. Testerna består av att erbjuda ett begränsat antal personer ur allmänheten att testa en förarlös robotaxi-tjänst. Satsningen kallas Waymo One Trusted Tester och är en fortsättning på deras tidigare program i Chandler som hette Early Rider Program [1].

Källa

[1] Waymo. Welcoming our first riders in San Francisco. 2021-08-24 Länk

DETTA HAR HÄNT UNDER SOMMAREN – DEL I

Partnerskap, uppköp, finansiering och börsnoteringar

Aurrigos 5G samarbete. Det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande teknologi har gått in i ett samarbete med teleoperatören Vodafone och Amazon Web Services för sina tester med autonoma skyttelbussar. Tester har utförts i verklig trafik i Storbrittanien. Länk

Två planerade börsnoteringar. Både Argo AI och Aurora som utvecklar autonoma fordon har meddelat att de förbereder för börsnotering. Argo AI har valt finansbolagen Citigroup Inc och JPMorgan Chase & Co för en privat finansieringsrunda (IPO) nu under sommaren. Aurora planerar sin börsnotering via SPAC med uppköpsskalbolaget Reinvent Technology Partners. Länk1 Länk2

Robotaxi på Lyfts plattform. Argo AI och Ford har meddelat att de ska samarbeta med Lyft och använda deras plattform för testning av Robotaxi i USA. Testerna ska börja i Miami, Florida senare i år, och sedan i Austin, Texas nästa år. Länk

Veoneer köps upp. Det svenska företaget Veoneer som utvecklar teknik för förarassistanssystem och autonoma fordon ska förvärvas av det kanadensiska företaget Magna International Inc. Magna International tillverkar aktiva och passiva säkerhetssystem till fordon, och stärker med förvärvningen av Veoneer sin internationella position inom området. Länk

Einride ska prova nya hjul. Det svenska företaget Einride som utvecklar autonoma lastbilar ska gå in i ett samarbete med det amerikanska företaget Bridgestone som tillverkar däck, inklusive däck med smarta sensorer som ska användas på Einrides lastbilar. Med dessa däck kan man b.la få data kring last och viktdistribution på hjulaxlarna vilket påverkar fordonets kördynamik. Länk

Ryder ska hantera Waymos lastbilsflotta. Vi skrev innan semestern om att vi misstänker en större satsning på Waymos lastbilsenhet, och det verkar som att dessa satsningar nu blir verklighet. Waymo har skaffat sig en partner för hantering av sin lastbilsflotta och det blev det amerikanska företaget RyderSystem Inc. Waymo som redan utför tester med autonoma lastbilar i Texas, Arizona, Kalifornien, Ohio och Michigan, och som planerar att även bygga en hub för autonoma lastbilar i Dallas-Fort Worth. Länk

Fjärrkontrollerade taxin. Ett amerikansk startupföretag vid namn Halo planerar att testa en taxitjänst i Las Vegas, Nevada, i USA. Tjänsten går ut på att de har en flotta fordon som kan fjärrkontrolleras fram till en kund, där kunden kör bilen till sin destination, och sedan fjärrkontrolleras den till nästa kund. Fjärrkontroll kräver kommunikation med låg fördröjning och stabil uppkoppling, och av den anledningen kommer de använda sig av teleoperatören T-Mobiles 5G. Länk

Fjärrstyrda truckar. Logistikföretaget Kenco Logistics ska få hjälp av Phantom Auto med en fjärrkontrollslösning till sina truckar. Det finns brist på personal som kan operera truckarna enligt Kenco Logistics, och de tänker lösa det med att man ska få köra trucken utan att vara på plats i lagret. Tanken är att lösningen tar bort geografiska begränsningar för personal, och att det öppnar upp för funktionsnedsatta individer exempelvis döva personer att kunna utföra arbetet. Som ett första steg ska Kenco Logistics köra ett pilottest på en av sina lager. Länk

Olika åsikter om automatiserad körning

Det är över tio år sedan som Google (numera Waymo) introducerade sina självkörande fordon och målade upp bilden av en framtid med självkörande taxibilar eller fordon som lät sina förare sova eller vila tillbakalutade i sätet medan de såg en film på en högupplöst skärm.

Men, varför är vi inte där ännu? Tidigare VD för Waymo, John Krafcik, som länge varit övertygad om att vi snart kommer se självkörande fordon på våra vägar har uttalat sig om svårigheterna med att utveckla självkörande fordon [2]. Hans enkla svar: samhället överskattade tekniken och vi underskattade hur bra vi människor är på att köra. Lägg därtill hur svårt det är att skapa ADAS (förarastödssystem) som ska underlätta för förare att hantera besvärliga situationer – något som beskrivs i [1] där man betonar ointelligenta komponenter i intelligenta system som en av orsakerna till denna problematik. Allmänhetens skepsis efter uppmärksammade olyckor är också en orsak till att det dröjer med introduktionen.

Ytterligare en artikel lyfter orsaker till varför introduktionen dröjer [3]. Artikeln börjar med ett citat från 2016 där Anthony Foxx, tidigare U.S. Secretary of Transportation, föreställer sig ett helt självkörande transportsystem år 2021.

Artikeln nämner två specifika utmaningar som företagen tampats med:

  1. Startuppföretagen har underskattat arbetet med att gå från prototyp till full produktion och full automation (Level 5). De har stött på för många hinder under sin forskning och sina tester som de behövt lösa.
  2. Det finns ett enormt värde i kunskapen kring automation, något de stora jättarna, Amazon, GM och nykomlingen Nuro insett då de köper upp banbrytande teknologier.

Utmaningar kring maskininlärning är också ett hinder, eftersom det idag är omöjligt att garantera att en datadriven maskininlärningsalgoritm gör 100% rätt. Hur ska man då kunna lita på ett självkörande fordon som baserar sina beslut på sådana algoritmer?

En annan utmaning är cybersäkerhet, som exempelvis när någon stört ut GPS-signalen så att fordon beter sig oväntat och farligt.

En annan utmaning som nämns är rädsla för det okända och exemplet man jämför med är från flygindustrin. Att flyga är mycket säkrare än att köra bil, ändå är vi flygrädda. Det ligger i att vi inte har kontrollen och därför blir vi oroliga och rädda. Samma utmaning förutspås bli verklighet då självkörande fordon blir vanliga.

Legendaren Chris Urmson från Aurora (de nya ägarna av Ubers ATG), menar att vi kommer få se självkörande fordon, men det kommer ske stegvis under de kommande 30 åren, eller mer.

Slutligen, en artikel som ger Google rätt och som lovordar tekniken [4] och de menar att de självkörande fordonen kommer, tidigare än många tror. De pekar på att mycket av tekniken redan finns i fordon idag, automatbroms, filhållningsassistans och adaptiv farthållare.

En av de många fördelarna, förutom säkrare fordon, och effektivare körstil som reducerar antalet skadade och sänker utsläppen, är att det kommer behövas färre fordon. En studie som omnämns beräknar att hela transportbehovet på Manhattan skulle täckas av 9000 förarlösa taxibilar, vilket ska jämföras med de 13000 taxibilar som finns där idag.

Egen kommentar

Ständigt denna debatt om när de kommer introduceras och bli tillgängliga för allmänheten. AI och machine learning (ML) lyfts ofta fram som en av de största utmaningarna eftersom det än så länge inte går garantera säkerheten. Samtidigt ses AI och ML som en förutsättning för att kunna lära fordonen att köra själva.

Faktum kvarstår att transportsystemet är komplext och vi människor drivs av olika saker som bekvämlighet, flexibilitet och punktlighet som i sin tur balanseras mot ekonomiska aspekter och förutsättningar. För att nå full potential, dvs. en fordonsflotta som är autonom, inte behöver parkeras i stadskärnor, och ger oss passagerare den flexibilitet vi är vana vid behövs säkert en lång omställningstid, kanske en generation eller längre.

Länkar

[1] The Conversation, Why we still don’t have self-driving cars on the roads in 2021. 2021-06-16 Länk

[2] Arstechnica, Waymo CEO: Building safe driverless cars is harder than rocket science. 2021-01-05 Länk

[3] Marketwatch, Opinion: You will not be traveling in a self-driving car anytime soon. Here’s what the future will look like. 2021-06-16 Länk

[4] Investopedia, How Google’s Self-Driving Car Will Change Everything. Länk