Etikettarkiv: University of Warwick

Trafiksäkerhet

Studie om aggressiv körning

Forskare från Warwick Universitet har studerat de förändringar i körning som sker i ett aggressivt tillstånd [1].

Resultatet visar att aggressiva körbeteenden leder till:

  • Betydligt snabbare hastigheter än beteendet i kontrollgrupper (med en genomsnittlig ökning på 5,32 km/h baserat på 8 studier och totalt 639 deltagare;
  • 2,51 gånger fler körfel (baserat på 5 studier med totalt 136 deltagare).

Denna kunskap kan användas för att stödja identifiering och kvantifiering av aggressivt körbeteende, till exempel som grund för förarbevakningssystem (DMS).

Andy Cox på ”National Police Chiefs’ Council” (NPCC) kommenterade artikeln: ”I Storbritannien dör i genomsnitt mellan fyra-fem personer varje dag i en trafikolycka, delvis på grund av aggressiv och hänsynslös körning. Vi bör sträva efter att upprätthålla höga standarder och se till att systemet ser rätten att köra bil som ett privilegium snarare än en rättighet. För närvarande tror jag att balansen gynnar individen snarare än det laglydiga kollektivet.”

Hela den vetenskapliga artikeln finns att läsa här.

Egen kommentar

Det ska bli intressant att följa den fortsatta utvecklingen av förarövervakningssystem (DMS) och avvägningar mellan preferenser på ett personligt vs. kollektivt plan. 

Källa

[1] University of Warwick. How road rage really affects your driving – and the self-driving cars of the future. 2023-04-13 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Standardisering

Brittiskt ramverk över flera domäner

Forskare från brittiska University of Warwick har publicerat en rapport om bred nationell implementering av autonoma transportsystem, där man föreslår ett ramverk över flera domäner inklusive luft, land och hav [1].

I rapporten föreslås att en aktör bestående av representanter ifrån regering, industri och akademi ska ansvara över säkerheten av autonoma transportsystem. Det föreslås också att lagstiftare ska ha tillgång till en virtuell testmiljö i arbetet för kvalitetssäkring.

Rapporten beskriver också saker som behöver detaljeras inom ramverket: databas med testscenarion och testmiljöer, samt evidens för säkerhet och argument för säkerhet. Dessa ska aktörer som utvecklar autonoma transportsystem kunna hitta och vägledas kring i ramverket.

Ni kan läsa rapporten här.

Källa

[1] WMG. New report outlines the need for cross domain transport safety standards. 2022-04-01 Länk

Tester och demonstrationer

Safety Pool utökas med användarfall från Kina

University of Warwick och Deepen AIs, som tillsammans skapat en databas med syntetiska scenarion för testning och validering av självkörande algoritmer, har nu gått in i ett samarbete med Automotive Data of China (CATARC-ADC). Detta möjliggör att kunna inkludera användarfall från Kina [1].

Databasen heter Safety Pool Scenario Database och vi har tidigare skrivit om den här.

Källa

[1] Warwick. China welcomes world’s largest scenario database for autonomous vehicle safety. 2021-09-09 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Detta har hänt under sommaren – del II

Standardisering, tillstånd, lagstiftning och regelverk

Första standarden för Low Speed Automated Driving (LSAD). En ny ISO standard (ISO 22737:2021) har tagits fram av en multinationell grupp experter ifrån University of Warwick i Storbrittanien och en ISO komitté. Standarden berör specifikt LSAD där långsamma autonoma fordon såsom leveransfordon, skyttelbussar och poddar som kör på fördefinierade rutter ingår. I standarden ska det b.la finnas punkter som berör prestationskrav, testprocedurer och vägledning kring LSAD roll i transportkedjan. Standarden är grundad på forskning ifrån det brittiska projektet INTACT som utförts av University of Warwick och det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande poddar. Standarden finns att köpa. Länk1 Länk2

NHTSA undersöker Teslaolyckor. I början på sommaren skrev vi om att amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) beordrat tillverkare och användare av ADAS samt ADS att rapportera in sina olyckor. Nu har NHTSA även bestämt sig för att göra en utredning kring Teslas olyckor. Specifikt gäller utredningen 11 olyckor med Teslafordon och utryckningsfordon sedan 2018. Det ska vara bekräftat att Teslafordonen haft Autopilot eller Traffic Aware Cruise Control (ACC) aktiverat precis innan olyckorna. De flesta av dessa olyckor har skett i mörker. Länk

Argo AI får robotaxi–tillstånd. Amerikanska startupföretaget Argo AI har fått tillstånd av California Public Utilities Commission att pilota robotaxi, d.v.s skjutsa personer ur allmänheten med säkerhetsförare bakom ratten i Kalifornien. Argo AI, som är Fords utvecklingspartner, har testat sin självkörande teknologi i Pittsburgh, Miami, Detroit, och i Washington D.C. I förra nyhetsbrevet nämnde vi även Argo AIs planer tillsammans med Lyft. Länk

Övrigt

Mobileye testar i New York. Mobileye har meddelat att de testar ett autonomt fordon i New York och att de planerar lägga till ytterligare ett fordon senare i år. Deras fordon testas med en säkerhetsförare bakom ratten. Den självkörande teknologin är endast baserad på kameror som sensorer. Syftet med testet i New York är att utsätta teknologin för mer utmanande trafiksituationer, något New York ska ha i mängder. Cruise, som också utvecklar självkörande teknologi, har haft planer att testa i New York men valde San Fransisco som också erbjuder utmanande trafiksituationer. Här har vi skrivit om Cruises tester i San Fransisco. Länk

EasyMile testar i Colorado. EasyMile, som utvecklar autonoma skyttelbussar, ska börja testning i Colorado. Nio förarlösa EZ10 skyttelbussar ska under första fasen av en satsning vid namn Autonomous Vehicles Colorado (AvCo). Fordonen kommer följa förbestämda rutter med bestämda hållplatser. Tjänsten som testas kallar de för The Mines Rover och ska vara gratis för allmänheten. Länk

Funktioner, Kolonnkörning, Mjukvara, Övriga fordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Skyttlar som rör sig i svärm

En grupp forskare vid University of Warwick har i samarbete med företaget Aurrigo tagit fram en ny mjukvara och installerat den i en självkörande skyttel (pod) som de kallar Swarm [1]. 

Den är utrustad med mjukvara som möjliggör koordinering av körbeteendet, eller svärmning, med andra Swarm-skyttlar. Den här funktionaliteten är inspirerad av fåglars och insekters svärmande egenskaper.

I praktiken innebär detta att skyttlarna kan köra i kolonn (platoon). Med hjälp av mjukvaran blir körningen mer harmoniserat och lättare att fjärrövervaka då det räcker att hålla koll på det första fordonet i kolonnen. Mjukvaran gör det också lättare för skyttlarna i en flotta att optimera sitt beteende till efterfrågan och alltid finnas på den plats där behovet är störst för stunden. 

Mjukvaran ska ha testats i verklig trafik med goda resultat.

Egen kommentar

Att svärm-inspirerade algoritmer implementerats och testats i en skyttel är nog nytt. Däremot är det långt ifrån nytt att använda sådana algoritmer för navigation av robotar. Det finns bland annat en grupp forskare på Chalmers inom Adaptiva system vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper som utforskat detta ganska länge. 

Källor

[1] University of Warwick. Autonomous pods SWARM together like bees in world first demonstration. 2020-01-30 Länk

Sensorer

Jaguar Land Rover vill utveckla självkörande bil som kan ”se” runt hörn

Teknikkonsultföretaget Ricardo inleder nu ett samarbete med Jaguar Land Rover (JLR) för påbörja AutopleX-projektet, vars syfte är att skapa en självkörande bil som kan ”se” runt hörn och genom diverse hinder [1].

AutopleX projektet kommer att kombinera uppkoppling, automation och teknik för realtids-kartläggning för att möjliggöra att mer information lämnas till det självkörande fordonet och i ett tidigare skede. Tillgången till denna information tidigt gör det också möjligt för det självkörande fordonet att kommunicera både med andra trafikanter och hinder där det inte finns någon direkt sikt, för att på ett säkert autonomt kunna byta fil och ta sig fram i komplexa rondeller.

Projektet kommer att utveckla teknologi med hjälp av både simulering och fysisk testning på både motorvägar och i stadsmiljöer i Storbritannien.

I projektkonsortiet finns även Highways England (HE), Inrix, Siemens, Transport for West Midlands (TfWM) och WMG (Warwick Manufacturing Group) vid University of Warwick.

Källa

[1] Frost, A.: Jaguar Land Rover and Ricardo to develop self-driving car that can ’see’ around corners, Traffic Technology Today, 2018-04-23 Länk