Etikettarkiv: IEEE Spectrum

Sensorer, Tester och demonstrationer

Cruise Automation omvandlar vanliga bilar till automatiserade

Startupföretaget Cruise Automation har utvecklat en eftermarknadslösning kallad RP-1 Highway Autopilot, som i princip omvandlar en manuellt framförd bil till en automatiserad [1]. I slutet av maj fick företaget tillstånd att testa två sådana bilar på motorvägar i Kalifornien.

Det är en rad olika sensorer som ingår i lösningen: radar, kameror, GPS och tröghetssensorer. Dessa monteras i framrutan bakom backspegeln. Systemet aktiveras av föraren via en enkel knapptryckning. Utgångspriset för systemet uppskattas ligga på ca 10 000 dollar. Det är dock oklart när det ska lanseras på marknaden.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. First Aftermarket Autonomous Cars Hit the Road in California. 2015-07-01 Länk

Tester och demonstrationer

Zoox utvecklar självkörande taxibilar baserade på KTHs forskningsbil

Det australiensiska startupföretaget Zoox håller på att utveckla helt självkörande taxibilar i Kalifornien, enligt IEEE Spectrum [1].

Zooxs vision är att utveckla en snygg, modernistisk, deluxe eldriven taxibil där fyra passagerare kan sitta vända mot varandra. Bilen kallas Zoox L4 och är av automatiseringsgrad 4 enligt NHTSAs klassificering. Till skillnad från konkurrerande taxibilar, exempelvis från Google och Nissan, är dess fram- och bakdel likadana så att den kan köra i båda riktningar utan att behöva vända om. Den har inga vindrutor, ratt eller bromspedal. Den är baserad på Research Concept Vehicle (RCV), ett forskningsfordon utvecklat vid KTH i Stockholm som köpts av Zoox, med hjul som kan styras, rullas, bromsas och lutas oberoende av varandra.

Zoox förhoppning är att ha en körbar prototyp i slutet av nästa år, anpassa den för allmänna vägar under 2019 och sedan påbörja taxikörningar i en solig stad som Las Vegas under 2020.

Egen kommentar

Det återstår att se om Zoox lyckas uppnå sin vision och om självkörande taxi slår igenom på riktigt. Givet att det är flera företag som jobbar med sådana taxibilar kan man ana att de blir en del av våra framtida transportsystem. Nu är det extra spännande eftersom svensk innovation ligger bakom en av dessa. Ni kan hitta mer information om KTHs innovativa RCV bil här, medan mer information om Zoox återfinns i Nyhetsbrev 60.

Källor

Okategoriserade

James Bond i självkörande Aston Martin?

IEEE Spectrum skriver att James Bond, som kommer att köra en Aston Martin DB10 i kommande filmen ”Spectre”, kanske kommer att få pröva självkörande teknik i den [1].

Redan i filmen ”Tomorrow Never Dies” körde Bond en fjärrstyrd BMW, och nu kanske det är dags att ta nästa steg. Men det är inte ”Q” som utvecklar tekniken utan Mercedes som äger 5 % av Aston Martin. Kommande AM-bilar kommer bland annat att få navigation och infotainment från Mercedes.

Egen kommentar

Jag ser fram emot filmen i höst. Hoppas bara inte att det finns någon koppling mellan IEEE Spectrum och Spectre.

Källor

[1] Lawrence Ulrick: Aston Martin’s Robocar: Stirring, Not Shaken, IEEE Spectrum 2015-04-14 Länk

 

Elektronik och processorer, Kartor, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Julläsning

För er som har för få julaktiviteter inplanerade kan vi rekommendera att läsa följande artiklar:

Funktioner, Sensorer

Teslas framtida bilar

Tesla har nu offentliggjort sina planer gällande framtida automatiserade elbilar, skriver IEEE Spectrum [1].

Teslas framtida bilar kommer utrustas med GPS, en framåt-tittande radar och kameror som bl.a. läser av vägskyltar och detekterar fotgängare. Utöver detta kommer de att utrustas med flera ultraljudsensorer som ger 360-graders vy runt bilen.  Enligt företagets VD handlar det om speciella ultraljudsensorer som kan detektera objekt även på långt håll och i alla hastigheter.

Dessa sensorer kommer att möjliggöra funktioner som Lane Keep Assist, Active Cruise Control och Active Emergency Braking. De kommer också att göra det möjligt för föraren att släppa ratten under motorvägskörning och ägna sig åt annat. Dessutom kommer helt autonom parkering att vara möjlig.

IEEE Spectrum påpekar att Teslas planer och ambitioner egentligen inte är något revolutionerande – de är helt i linje med andra tillverkare som Mercedes, Volvo, Audi och Nissan. Men till skillnad från andra tillverkare kommer Tesla att utrusta alla sina framtida bilar med den nya teknologin.

Här kan ni se en film där Teslas VD demonstrerar automatiserad körning.

Källor

[1] Ross, P. E., IEEE Spectrum – Cars That Think. Tesla’s Model S Will Offer 360-degree Sonar. 2014-10-10. Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Bertha i Kalifornien

IEEEs blog Cars That Think rapporterade i mitten av juli att Mercedes självkörande bil vid namn Bertha anlänt till Kalifornien [1]. Enligt Ralf Herrtwich från Daimler (Mercedes moderbolag) har bilen testats där i flera månader. Han påpekar också att Daimler utvecklar automatiserade fordon för två kundtyper: de som kommer att köpa bilar och de som kommer att hyra bilar. Ett annat konstaterande som han gör är att övergången till nästan helt automatiserad körning där föraren involveras i körningen bara vid ett fåtal tillfällen kommer vara väldigt utmanande.

Källor

[1] Ross, P.E., IEEE Spectrum – Cars That Think. Mercedes Self-Driving Car Bertha Comes to California. 2014-07-16. Länk

Nyhetsbrevet

Sommarunderhållning

Här är tips på några artiklar som ni kan läsa när ni har det tråkigt under semestern:

  • Delphi. See What’s Ahead (And Behind and Next to You) in Automated Driving.
  • Automotive News. Continental: Automated driving requires many partners.
  • Nikkei Asian Review. Japan big in patents for automated driving, robotics.
  • IEEE Spectrum. Driverless Cars: A Bonanza for Chipmakers. Länk
  • BBC Future. Can a city ever be traffic jam-free?
  • Fast Company Design. The Psychology Of Anthropomorphic Robots.

Får ni extra tråkigt någon regnig dag kan ni ju alltid titta på Steeri-filmen vi tipsade om i julas.

Samhällspåverkan

Hur många liv kommer automatiserade fordon att spara?

IEEE Spectrums blogg som vi tipsade om häromdagen har nu publicerat en artikel där man försöker belysa denna frågan och vikten av att utvärdera nya system [1].

Det finns inga studier där man lyckats kvantifiera effekterna av helt eller delvis självkörande fordon i termer av sparade liv.  Det finns dock några studier där man gjort ett försök och tittat på effekter av enskilda förarstödsystem som kommer att ingå i sådana fordon.

Som exempel på sådana studier nämns Model of Fleet-wide Safety Benefits of Lane Departure Warning Systems och Fleetwide Safety Benefits of Production Forward Collision and Lane Departure Warning Systems som utförts av en grupp forskare på Virginia Tech i USA.

Den förstnämnda har utvärderat effekten av två system som varnar för körfältsavvikelse (lane departure). Den är baserad på en rekonstruktion av 2 484 körfältsavvikningsolyckor som slumpats fram ur en databas på 740 000 olyckor för att skapa en statistiskt representativ datamängd. För varje olycka undersökte man vad som skulle ha hänt om föraren hade varnats. Slutsatsen är varningssystem för körfältsavvikelse skulle ha förhindrat 30 % av dessa olyckor.

Den andra studien har också utvärderat varningssystem för körfältsavvikelse, men den är baserad på data insamlad på en testbana där 10 olika system studerats. Slutsatsen är ungefär densamma: 29 till 32 % av olyckorna kunde ha förhindrats, beroende på vilket system man använde.

Källor

[1] Ross, P. E., IEEE Spectrum. How Many Lives Will Robocar Technologies Save?. 2014-05-07.

Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Autonoma fordon kommer att smyga in

IEEE Spectrum har nyligen publicerat en artikel där det diskuteras hur självkörande fordon kommer smygandes in på våra vägar [1].

Huvudkontentan är att dagens förarstödsystem utgör en grund för självkörande fordon och att dessa är ett sätt att vänja folk vid automation i fordon. Det påpekas dock att sådana system är bara ett mellansteg och att det ultimata målet är att eliminera föraren helt och hållet.

Något annat som tas upp i artikeln är rollen som sensorer och lokalisering av objekt i fordonets omgivning har för självkörande fordon. Man refererar till ett uttalande som BMWs chef för förarstöddsystem gjort för ett år sedan: “The biggest challenge is to bring the sensor signals into an environmental model.”

Artikeln diskuterar också hur Wien-konventionen påverkar det hela. Här hänvisas det till en rapport från IHS där författarna konstaterat följande: ”It may also make sense for self-driving-only cars to get a driver’s license, where each car model has to run through and pass a large battery of driving tests, emergency situations, and unexpected events.”

Slutligen diskuteras det hur folk kommer att reagera på och acceptera självkörande fordon. Slutsatsen är att folk kommer att förmänskliga dem och till och med referera till dem som personer. Fordonet blir ”the guy”.

Egen kommentar

IEEE Spectrum har startat en ny blogg ”Cars That Think” som handlar om teknik och politik kring självkörande fordon.

Källor

[1] Laursen, L., IEEE Spectrum. How Self-Driving Cars Will Sneak Onto Our Roads. 2014-04-30. Länk