Under CES-mässan i Las Vegas i januari kunde allmänheten test-åka en av Navyas självkörande elektriska ARMA-bussar längs Freemont Street mellan Las Vegas Boulevard och Eighth Street, mitt i den vanliga täta trafiken.
ARMA-bussarna har tidigare testats vid M-City och i Frankrike och kommer också att testas i Singapore. Se bifogad film.
Källor
[1] Darrell Etherington: Las Vegas launches the first electric autonomous shuttle on U.S. public roads, Techcrunch 2017-01-11 Länk
Det krävs en hel del av förare av delvis självkörande fordon att återta kontrollen. Bilen hinner köra en bra bit i motorvägsfart innan föraren hinner fatta beslut och agera. Detta har testats i simulatormiljö. Om det sedan sker en olycka med självkörande bilar så är det inte lätt att få till ett straffrättsligt ansvar. Detta tar vi upp i ett par artiklar idag.
Vi tar också upp en studie av att trängseln på (danska) vägar kan bli ännu större än idag om självkörande bilar blir väldigt populära, och så skriver vi om Ericssons mätningar av kommunikationshastighet med 5G, och om Udacitys öppna simulatormiljö.
Trevlig helg!
En grupp forskare vid University of Southampton har utfört en studie där de undersökt hur snabbt en mänsklig förare kan återta kontrollen från ett högt automatiserat fordon [1, 2].
Testet utfördes i en körsimulator där teststräckan bestod av en sexfilig motorväg med tre körfält i vardera riktningen. Testgruppen bestod av 26 förare (10 kvinnor och 16 män) som var mellan 20 och 52 år. I genomsnitt hade de haft körkort i 10,6 år (minimum 1 år). För att växla mellan manuellt och automatiserat läge behövde förarna aktivera två knappar på en touchskärm placerad i bilens mittkonsol. När det krävdes att de återtar kontrollen fick de en uppmaning via en ikon som ersatte hastighetsmätaren på instrumentpanelen och ett röstmeddelande som löd ”Please resume control”.
Övertagningstiden mättes både när förarna åkte med i ett automatiserat fordon utan att vara engagerade i några andra uppgifter och när de var engagerade i att läsa en artikel från National Geographic.
För det första fallet varierade tiden mellan 2,0 och 25,8 sekunder (median 4,6 sekunder). När förarna var distraherade med läsning tog det mellan 3,2 och 21,0 sekunder (median 6,1 sekunder) för dem att återta kontrollen. Räknat med medianvärden innebär detta att bilen hinner förflytta sig ca 143 respektive ca 190 meter tills föraren kan återta kontrollen. Viktigt att notera är att dessa tider inte inkluderar tiden det tog för förarna att ta ställning till vad som händer i den givna situationen.
Källor
[1] Eriksson, A., Santon, N.A., Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society. Takeover Time in Highly Automated Vehicles
Noncritical Transitions to and From Manual Control.
[2] Brown, B., Digital Trends. Lives depend on how fast drivers resume control of semi-autonomous vehicles. 2017-01-30 Länk
En studie från Danish Road Directorate visar att automatiserade fordon kan så småningom bli så många att de inte frigör den yta som de generellt sett väntas göra, snarare tvärtom [1]. När hela fordonsflottan i Danmark är självkörande kan det leda till att trafiken i landet ökar med 14 %, och kanske ännu mer i storstäder. Anledningen är framförallt att det kan bli mer populärt att resa.
Danmarks transportminister tror dock att automatiserade fordon kan reducera trängsel och ser fram emot att testa sådana fordon på danska vägar. För att möjliggöra testning av automatiserade fordon har transportdepartementet tagit fram ett nytt lagförslag [2].
Källor
[1] CPH Post Online. Self-driving cars could actually increase congestion on Danish roads. 2017-02-03 Länk
[2] CPH Post Online. Self-driving cars a step closer in Denmark. 2017-01-23 Länk
I en rapport från VTI beskriver juridikforskaren Wanna Svedberg resultaten från sin studie av att analysera de rättsliga förutsättningarna för ansvar och ansvarsutkrävande gällande självkörande fordon på väg [1].
Allmänt konstateras i rapporten att den nuvarande konstruktionen för ansvar inte är avpassad för självkörande fordon, vilken bygger på att det finns en fysisk person som kan ställas till svars för sina handlingar, och som enligt rättsliga föreställningar är rationell, moralisk, fri och inte låter sig påverkas av yttre faktorer.
Med teknik som syftar till att helt eller delvis ersätta föraren så uppstår betydande svårigheter, eftersom de rättsliga kraven för att en gärning ska anses ha begåtts uppsåtligen eller av oaktsamhet och därmed medför straffansvar innebär att gärningen ska vara föremål för individens kontroll och som utgör den moraliska grunden för klander.
Vidare konstateras i studien att självkörande fordon måste förses med en ”etisk kompass”, förslagsvis utifrån följande fyra lagar som fokuserar på att undvika kollisioner [2]:
Egen kommentar
Vi har skrivit tidigare om etiska frågor, se bl.a. här.
Källor
[1] Wanna Svedberg: Nya och gamla perspektiv på ansvar? En rättsvetenskaplig studie om ansvar i en straffrättslig kontext gällande självkörande/uppkopplade fordon, VTI rapport 915, 2016 Länk
[2] Gerdes, J. Christian, Thornton, Sarah M. (2015): Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte Länk
Den femte generationen av cellulära nätverk (5G) väntas göra underverk för vår kommunikation inom många områden, och inte minst inom automatiserade transporter. Nu har Ericsson i samarbete med SK Telecom och BMW Group Korea uppnått ett nytt prestandarekord med en punkt-till-punkt dataöverföring på BMWs testbana i Sydkorea, där testnätet bestod av fyra radiosändningspunkter i 28GHz [1].
De lyckades uppnå en nedladdningshastighet på ca 3,6 Gb/s från en bil körande i hastigheter upp till 170 km/h. Detta samtidigt som de lyckades bibehålla en hög datagenomströmning längst med hela banan (ca 1,5 Gb/s vid byte mellan punkterna).
Det här rekordet har kunnat uppnås tack vare avancerad strålformning och strålföljning som gör det möjligt för basstationen att sända signaler som följer 5G enheten.
Källor
[1] Ericsson. Ericsson, SK Telecom and BMW Group Korea reach new world record speed with 5G. 2017-02-07 Länk
Utbildningsföretaget Udacity har nu öppnat upp sin simulator för självkörande bilar via en open source-licens [1]. Det innebär i princip att vem som helst som har kunskaper i Unity kan använda verktyget för att skapa och utföra virtuella tester.
Källor
[1] Etherington, D., TechCrunch. Udacity open sources its self-driving car simulator for anyone to use. 2017-02-08 Länk
De nuvarande regelverken för godkännande av bilar räcker inte för automatiska fordon utan de måste moderniseras och bli mycket mer moderna. Inte minst att dessa fordon kommer att uppdateras många gånger under sin livslängd vilket gör att ett ”typgodkännande” helt enkelt inte fungerar.
Många städer förbereder sig nu för en framtid med automatiserade fordon, och har nu startat ett samarbete sinsemellan.
Och så har Uber nu också allians inte bara med Toyota och Volvo utan också med Mercedes.
Vi tar också i nyhetsbrevet upp en planerad ny testarena i Kina och årets felrapporter från testningar i Kalifornien.
Förra veckan blev det känt att Uber och Daimler ingår ett samarbete kring automatiserade fordon [1]. Daimler-ägda Mercedes-Benz kommer att tillverka och sköta automatiserade fordon som ska ingå i Ubers nätverk för delade transporter.
Målet med samarbetet är att påskynda introduktionen av automatiserad körning. I samband med detta har Ubers VD återigen påpekat att företaget inte ämnar bygga fordon själva utan samarbeta med världsledande fordonstillverkare.
Egen kommentar
Det har inte offentliggjorts några detaljer kring när vi kommer se första Mercedes bilar i Ubers flotta och hur många bilar det handlar om.
Sedan tidigare samarbetar Uber med både Volvo och Toyota.
Källor
[1] Kalnick, T., Uber Newsroom. Uber and Daimler Join Forces on Self-Driving Cars. 2017-01-31 Länk
Regelverket för testning av automatiserade fordon med högre grader av automation på allmänna vägar i Kalifornien kräver bland annat att varje testorganisation dokumenterar hur mycket de har kört med automatiserade funktioner påslagna och hur många gånger som dessa funktioner stött på problem och fått avaktiveras.
Rapporten lämnas på årlig basis till delstatens departement för motorfordon (DMV). Totalt har 11 företag lämnat in rapporter som finns tillgängliga på myndighetens hemsida: BMW, Bosch, Cruise Automation (del av GM), Delphi, Ford, Honda, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla, Volkswagen och Waymo.
Egen kommentar
I jämförelse med åren innan har det överlag körts många fler mil under 2016, medans antalet tillfällen då automatiserade funktioner behövt avaktiveras blivit färre.