Sensorer, Tester och demonstrationer

AImotive testar i Silicon Valley

Startupföretaget AImotive har börjat testa sina algoritmer för självkörande fordon i Mountain View i Kalifornien [1]. I väntan på tillstånd från myndigheterna styrs testbilen (Toyota Prius) av en mänsklig förare.

Till skillnad från många andra aktörer som använder sig av flera olika sensorer som lidar och radar, satsar AImotive endast på vanlig kamera. Företagets VD Laszlo Kishonti förklarar valet med att hela trafiksystemet är baserat på det visuella och att vanliga förare inte använder sig av ultraljud eller liknande när de kör – då borde även fordon kunna få tillräckligt med information för körning via kamera och artificiell intelligens.

En stor fördel med att ha ett system som baseras på kameror är att beroendet av högupplösta kartor reduceras. Nackdelen är att kameror har begränsningar vid dåliga väder- och ljusförhållanden. För att reducera begränsningar ämnar AImotive att genomföra utförliga tester i trafik, och för att snabbare kartlägga hur systemet hanterar olika förhållanden och (ovanliga) händelser använder sig företaget också av en simulator.

AImotive grundades 2015 i Ungern och har fortfarande huvudkontoret där.

Egen kommentar

Jag vet inte om jag håller med om att förarna använder sig enbart av ögonseendet. När vi kör tar vi in mycket information via våra andra sinnen som exempelvis ljud och vibrationer.

Källor

[1] Solon, O., The Guardian. AImotive aims to convert regular cars into driverless ones inexpensively. 2017-03-05 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Upp till bevis för Toyotas forskningsinstitut

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om Toyotas satsning i USA via Toyota Research Institute (TRI). Nu har TRI visat upp första resultat i samband med Prius Challenge i Sonoma i Kalifornien [1].

Det handlar om ny generation av Toyotas system för automatiserad körning som utvecklats av TRI och är tänkt att fungera som en modulär forskningsplattform. Plattformen är implementerad i en Lexus LS 600hL som utrustats med en rad olika sensorer inklusive radar, lidar och kameror för att minska beroendet av detaljerade 3d-kartor. Den kommer framförallt att användas för utveckling av Guardian (ett avancerat förarstödsystem som under vissa förhållanden kan ta över köruppgiften och är Toyotas kortsiktiga mål) och Chauffeur (ett system för helt automatiserad körning som tillhör ett mer långsiktigt mål).

Här kan ni se TRIs bil.

Källor

[1] Etherington, D., TechCrunch. Toyota’s new autonomous test car 2.0 is a tricked out Lexus. 2017-03-03 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 299: Estland tillåter testning

I veckans sista nyhetsbrev rapporterar vi om att Estland godkänt testning av automatiserade fordon, att Nissan påbörjat tester i Storbritannien och att Geely vill ha nya regler som underlättar kartläggning av kinesiska vägar. Dessutom en kort notis om vad den nya amerikanska administrationen har för planer kring automatiserade fordon.

Vi avslutar med en något futuristisk vision om hur våra fordon kan komma att se ut i framtiden.

Trevlig helg!

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Estland tillåter testning

Från och med igår är det tillåtet att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Estland [1]. Detta under förutsättningen att det finns en förare som är redo att ta över kontrollen i fall att det skulle behövas. Föraren kan befinna sig i bilen eller någon annanstans.

Till att börja med är det bara tillåtet att testa fordon av automationsgrad 2 och 3 enligt SAE-skalan. Reglerna har tagits fram i tätt samarbete med andra europeiska länder.

Enligt Estlands transportminister behöver både regler och människor anpassas till den nya tekniken, och regeringens arbete med att ta fram regler för testning av fordon med högre grad av automation fortsätter.

Källor

[1] Republica of Estonia, Ministry of Economic Affairs and Communications. Estonia Allowing a Number of Self-Driving Cars on the Streets Starting Today. 2017-03-02 Länk

Tester och demonstrationer

Nissan testar i Storbritannien

I januari blev det känt att Nissan planerar att testa automatiserad körning i Storbritannien, och under veckan var det dags för företagets första tester [1].

Bilen som användes i testerna är en Nissan Leaf som utrustats med bland annat 12 kameror, 5 radar och 4 lidar. Utöver det används en högupplöst karta som företaget skapat i förväg.

För att öka tillit till automationen informerar bilen passagerarna om vad den är på väg att göra via ett ljudgränssnitt, som exempelvis ”Svänger höger”.

Egen kommentar

Att det återstå många utmaningar med automatiserade fordon är ingen hemlighet. För Nissan verkar rondeller vara en av de svaga punkterna. Det fick The Guardians journalist bevittna när han färdades i Nissans bil: den stötte på problem i en rondell och företagets  utvecklingschef som satt bakom ratten blev tvungen att ta över kontrollen.

Källor

[1] Topham, G., The Guradian. ’You weren’t scared?’: Nissan takes us for a ride in the Leaf driverless car. 2017-03-02 Länk

Lagstiftning och regelverk

Geely uppmanar Kina att lätta på kartregler

Volvo Cars ägare Geely uppmanar nu den kinesiska regeringen att lätta på reglerna för kartläggning då det kan hämma utvecklingen av självkörande fordon [1].

Kina har de nuvarande reglerna på plats på grund av nationella säkerhetsskäl. Styrelseordförande för Geely, Li Shufu, menar dock att de nuvarande reglarna som kräver att företag behöver få tillstånd för att bedriva kartläggning bromsar utvecklingen.

Källor

[1] Jake Spring: Automaker Geely calls on China to relax mapping rules to speed self-drive development, Reuters, 2017-03-02. Länk

Lagstiftning och regelverk

Trump-administrationen granskar riktlinjer för självkörande fordon

USAs transportminister Elaine Chao har meddelat att hon kommer att granska de riktlinjer som Obama-administrationen utfärdat för självkörande fordon [1]. Hur och när granskningen kommer att ske nämndes inte.

I hennes första officiella tal som transportminister uppmanade hon också industrin att ta ansvaret att utbilda den skeptiska allmänheten om fördelarna med autonom körning.

Källor

[1] David Shepardson: Trump administration re-evaluating self-driving car guidance, Automotive News, 2017-02-26. Länk

Inspiration, Mobilitetstjänster

Ideos vision om delade bilar

Enligt designföretaget Ideo kommer vårt samhälle att behöva en ny typ av fordon i framtiden, speciellt med tanke på att olika former av delade fordon är på frammarsch [1]. För att möjliggöra olika upplevelser beroende på om bilen används för samåkning, i en bilpool eller för en privat resa föreslår företaget en minibuss med en adaptiv interiör.

Minibussen är till stor del gjord i glas, har fyra säten och är utformad för att transportera passagerare som inte nödvändigtvis känner varandra. Passagerarna kan boka plats i förväg och ställa in den på socialt eller privat läge. Om privat läge valts kommer brusreduceringsteknik att aktiveras, medan socialt läge aktiverar akustiska förbättringar som gör det lättare att höra de medåkande. Varje säte kan på så sätt anpassas till individuella behov och preferenser.

Källor

[1] Stinson, L., Wired. A Fascinating Glimpse at How We’ll All Carpool in 2027. 2017-02-28 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 298: Cyklister är ett problem

I dagens nyhetsbrev rapporterar vi om en ny aktör på lastbilssidan. Dessutom skriver vi om att cyklister förväntas bli en riktig utmaning för automatiserad körning – ett ämne som vi skrivit om vid andra tillfällen, bland annat för ett år sedan när Renault-Nissan chef Carlos Ghosn diskuterade detta i samband med Consumer Electronics Show 2016. Vi skriver också om Fords vision om framtida städer samt om Peugeots nya koncept som presenterats på Mobile World Congress.

Till slut tar vi upp ett något mindre roligt ämne: den pågående tvisten mellan Google och Uber.

Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Cyklister är en riktig utmaning

Enligt professor Steven Shladover från University of California-Berkeley som IEEE Spectrum samtalat med är cyklister en av största utmaningar för automatiserade fordon [1]. Cyklistbeteenden är ganska dynamiska och generellt sett svåra att förutsäga, både för mänskliga förare och för datoralgoritmer.

För att visa på problemets omfattning tas Deep3DBox algoritm som utvecklats av Jana Košecká och hennes kollegor vid George Mason University som ett exempel. Den har förmåga att identifiera 89 % av fordon i en standardtest, men klarar av att identifiera endast 74 % av cyklister i ett motsvarande test.

Cyklistdetektering kan förbättras med hjälp av fusion av data från olika sensorer och med hjälp av detaljerade 3D kartor, men det lär dröja tills automatiserade fordon kan eliminera cyklistolyckor. Enligt Brian Wiedenmeier från San Francisco Bicycle Coalition har det redan förekommit fall där automatiserade fordon (från Uber) äventyrat cyklisternas säkerhet genom att inte respektera trafikregler som tagits fram för att skydda cyklister. Hans rekommendation är att noga testa nya teknologier innan de används i trafiken.

Källor

[1] Fairley, P., IEEE Spectrum. Self-Driving Cars Have a Bicycle Problem. 2017-02-24 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden