AI & Automation – What does it really mean?

Den 18 september arrangerade Veoneer seminariet ”AI & Automation – What does it really mean?” på Lindholmen i Göteborg. Talare var Adrian Lund, f.d. ordförande för Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), Chris Urmson, vd för Aurora och Dennis Nobelius, vd för Zenuity.

Adrian Lund sa att ofta används det faktum att den mänskliga faktorn är en vanlig orsak till trafikolyckor samband med automatiserade fordon men att mänskliga förare faktiskt i många fall är bra på att köra i trafik. Det kommer att vara svårt att automatisera en del av de sätt som fordon används i dag. För automatiserade fordon som förutsätter att föraren är beredd att ingripa (SAE nivå 3) finns det en paradox i att ju bättre fordonet är att köra på egen hand desto större förtroende kommer föraren ha för fordonet att klara av situationer och kommer då att ha mindre uppmärksamhet på trafiken och därför vara sämre förberedd att ta över manuellt. Personer kommer att förvänta sig att automatiserade fordon är minst lika säkra som manuellt körda fordon. Därför är utveckling av säkerhet centralt för automatiserade fordon. Adrian Lund sa också att människors syn på vad ett automatiserade fordon är kommer att skilja sig från ingenjörers syn.

Chris Urmson berättade om utvecklingen av automatiserade fordon från 2003 fram tills nu genom exempel från sin egen karriär. Denna historia började med test av en rover – en obemannad farkost på hjul för att undersöka andra planeter, via flera omgångar av DARPA Challenge för självkörande bilar, till Googles försök med självkörande bilar och nu som en av tre grundare till Aurora. Chris Urmson pratade om att ett automatiserat fordon behöver ha flera olika typer av sensorer som tillsammans ger en bild av den omgivande trafiken. Två svåra utmaningar för automatiserade fordon är att förstå omgivningen och andra förares avsikt samt förmågan att förhandla med andra trafikanter. Urmson sa att det finns stor potential för ekonomiska vinster med att få automatiserade och autonoma fordon – för samhället om det kan minska trafikolyckor och för företag för att en stor del av kostnaden för transporter på väg (i USA) är kostnaden för föraren.

Dennis Nobelius berättade om hur Zenuity fungerar som organisation för att kunna realisera automatisering av fordon. Zenuity har fokus på privatägda fordon med förare, en kund i taget samt på industrialisering och funktionell säkerhet. Samarbete och konkurrens sker parallellt och båda är viktigt. Det är viktigt att bygga samarbeten med andra som skapar ett ekosystem istället för en traditionell struktur med olika nivåer av underleverantörer. Zenuity är organiserat för att skapa stor flexibilitet i sin verksamhet genom många självgående team.

Hur förhindrar man åksjuka?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om risken att man upplever åksjuka/rörelsesjuka i en automatiserad bil, speciellt om man engagerar sig i aktiviteter där man inte håller ögonen på vägen. Olika studier pekar på olika orsaker. Bland annat har en studie från University of Michigan identifierat att det kan uppstå på grund av oförutsedda/oförväntade bilrörelser, brist på manövreringskontroll, samt på grund av vestibulär och visuell konflikt (när ögon tittar på någonting stadigt som en telefonskärm eller bok men inre örat känner av att man är i rörelse).

Men hur förhindras åksjukan? PCMag har gjort en lista med några förslag som diverse aktörer presenterat [1]:

  • Patent från University of Michigan: Lysdioder (LED) för att ge ljusstimuli i passagerarens visuella periferi som efterliknar vad man som bilpassagerare kan se. Dessa bör installeras både i fordonet och på en bärbar enhet som glasögon.
  • Patent från Uber: Ljussträngar som är monterade på taket, dörrarna eller i skärmar inne i fordonet för att signalera till passagerarna när fordonet ska exempelvis svänga, accelerera eller bromsa. Utöver det föreslås distraherande sensoriska stimuli som vibrerande säten och luftflöden riktade mot passagerare (en oberoende studie visar positiv effekt av dessa två lösningar).
  • Forskning från Ohio State University: Bilar med stora fönsterpartier så att man maximerar chansen att passagerarna får ledtrådar om fordonets rörelse även när de engagerar sig i andra aktiviteter.

Egen kommentar

Sammanställningen ovan är inte heltäckande, här kan ni exempelvis läsa om lösningar som Apple och Waymo föreslagit.

Källor

[1] Newcomb, D, PCMag. How to Keep Passengers in Self-Driving Cars From Puking. 2018-09-16 Länk

ZF storsatsar på leveransfordon

Teknikföretaget ZF har nyligen avslöjat att de storsatsar på automatiserade fordon [1]. Under de kommande fem åren kommer företaget att spendera runt 12 miljoner euro på att utveckla en högt automatiserad eldriven skåpbil för varuleveranser.

ZFs skåpbil kommer att kunna navigera i stadskärnor på egen hand, känna av trafikljus, köra på gator utan vägmarkeringar och hantera dubbelparkerade bilar. Utöver det kommer fordonet att vara utrustat med en ”följ efter mig” så att en paketbärare kan leverera paket till fots. Det kommer också att kunna skickas vidare till nästa stopp om det inte finns någon parkering i närområdet.

Till att börja med kommer fordonet att testas i Friedrichshafen i Tyskland. Det väntas vara redo för serieproduktion om två år.

Källor

[1] ZF PR. IAA 2018: ZF makes logistics cleaner and more autonomous. 2018-09-19 Länk

Självkörande motorcykel

BMW Motorrad har visat en motorcykel som de håller på att lära att köra själv [1]. Den kan starta, accelerera, styra och bromsa  på en testbana. Den är inte utrustad med några sensorer för objektdetektering men kan ta emot kommandon från mänskliga instruktörer via en radiolänk.

På det här viset vill företaget testa teknologin och lära sig hur säkerheten och dynamiken av konventionella motorcyklar skulle kunna förbättras.

Här kan ni se hur det hela ser ut.

Källor

[1] BMW Group PR. BMW Motorrad presents autonomous driving BMW R 1200 GS. Outlook on the future of motorcycle safety and technology in Miramas. 2018-09-13 Länk

Nyhetsbrev 412

Igår var det 5 år sedan vårt första nyhetsbrev skickades ut. Sedan dess har vi skrivit 1546 artiklar i ämnet. De första 32 mottagarna har blivit över 1500. Vi får väl se hur länge vi orkar hålla på…

Vi har fått en hel del kommentarer från läsarna angående VCCs studie, som ju drar slutsatsen att föraren måste förstå när han eller hon ska agera, det räcker inte att t.ex. se ett hinder eller ha handen på ratten. Föraren måste också veta vad som förväntas för att agera rätt i en given situation. ”- Behöver jag agera eller fixar automationen det?”  När det blir en mismatch mellan förarens förväntan och den faktiska funktionen finns stor risk för problem.

Vår kommentar var att detta gör det svårt för AD-bilar på nivå 3, men som flera läsare kommenterat så gäller det ju även på nivå 2.

Överlämning av kontroll är svårt. Vid flygolyckan med Air France 447 då autopiloten kopplades ur pga isbildning i hastighetsmätaren så klarade inte piloterna av att lösa uppgiften trots att de hade flera minuter på sig. Olyckorna med Teslas Autopilot-system (SAE nivå 2) har visat på samma problematik.

Så gör detta AD nivå 2 omöjligt? Det beror förstås på, men generellt så är ju system för SAE nivå 2 att betrakta som högnivås förarstödssystem, där föraren hela tiden ska vara mer eller mindre aktiv i körningen. Är systemet rätt konstruerat så bör detta kunna fungera lika bra som dagens (nivå 1) förarstödssystem, men om  föraren invaggas i att tro att systemet klarar mer än det gör så kan problem uppstå.

Men SAE nivå 3 bygger på att föraren inte är i loopen men ska finnas tillgänglig för att ta över när systemet inte klarar situationen. ”- Jag fixar inte det här längre, du får ta över.” Detta tror i alla fall jag inte kommer att kunna göras tillräckligt säkert.

En annan synpunkt är att VCCs studie inte säger något om hur många som lyckades undvika olyckor när de körde i manuellt läge vilket förstås är intressant som referens. Allmänt saknas storskalig statistik om hur många olyckor som förarstödssystem faktiskt undviker, även om vissa studier indikerar stor säkerhetsnytta. Ofta glömmer man bort detta och bara räknar med full automatisering som lösningen och inte ser olyckor som förarstödssystemen lyckas undvika.

I dagens nyhetsbrev har vi bland annat en rapport från World Autonomous Vehicle Ecosystem Conference i Shanghai. Och missa inte heller att lyssna på Vetandets Världs avsnitt om självkörande båtar som sändes igår 20 september.

Trevlig helg – vi ska hålla i hatten för det ska ju blåsa rejält här i Västsverige. Inget väder att vara på sjön. Men kanske utan manskap?

WAVE 2018 i Shanghai

Kent Eric Lång besökte i veckan 2018 World Autonomous Vehicle Ecosystem Conference i Shanghai, med ca 400 deltagare varav de flesta från Kina. Inbjudna keynote-talare kom från Tyskland, Frankrike, USA och Sverige. Konferensen hade en pampig inramning och hölls i hjärtat på Shanghai – Anting – området som avsatts för utveckling av framtidens fordonsindustri. Här finns flera universitet, utländska fordons- och leverantörsföretag samt många spännande kinesiska bolag.

I inbjudan till konferensen refereras till Miao Wei, Minister of Industry and Information Technology (MIIT) som i januari 2018 sett en ökad entusiasm från globala fordonstillverkare, IT-företag och telekomföretag för intelligenta uppkopplade fordon (ICV). ”Kina tar in på försprånget som USA, Europa och Japan har. Stora framsteg har uppnåtts i utvecklingen av nyckelteknologier, kommersialisering av egenutvecklade produkter, utrullning av industrialisering, testning och demonstrationer”.

Konferensen öppnades av viceminister Wang vid MIIT, som sa att Kina går från hög tillväxt till hög kvalitet. Importtullar minskas, mer öppenhet och samarbeten med utlandet. Han sa att musklerna för testning och demo måste stärkas, samt att satsning görs på tre regioner i Kina varav Shanghai en. Därefter invigdes ”Global ICV Testing and Demonstration Alliance” där utvalda keynote speakers fick agera fond till officiella fotograferingen. Något dokument undertecknades inte. Däremot undertecknades avtal om ”Global ICV Key Projects Settled in Shanghai” med åtta kinesiska parter från myndigheter och industri samt två ytterligare formella lanseringar med fanfarer och fotografering.

Bland talarna från kinesisk industri märktes:

Chen Zhixin, koncernchef SAIC Motor, en av de största biltillverkarna.

James Peng, grundare och VD för pony.ai som berättade att AD med AI testats på publika vägar sedan 2016. Kina leder utvecklingen av smarta städer då man mer offensivt samlar och förädlar data. AI bidrar till lösningar när allt större andel av befolkningen bor i städer.

William Li, grundare och VD NIO som ibland ses som Kinas svar på Tesla. NIO skall vara ledande på förarassistans och infotainment. Användarupplevelsen skapad genom uppkoppling skall vara skillnaden mot andra. Enligt Li är Kina idag ledande på smartphones och kommer att bli det på smarta fordon.

Wu Nan, Vice VD TuSimple, ett bolag med 400 anställda som utvecklar AD för tunga fordon. Ett team i Kina med fokus på logistik i hamnar och ett USA-team som kör motorväg i Arizona.

Ken Ying, grundare och ordförande för Pateo. Ying presenterades som en Steve Jobs i ICV. Pateo gör integrerade lösningar med bl.a. röststyrning. Han beskrev komplexiteten för att nå ”Ultimate Experience” och långsiktigt minska antalet fordon med 50%. Ying tror att OEM även i framtiden har en nyckelroll.

Graham Smethurst, VDA Tyskland presenterade den lösning och standard för att koppla upp fordon som europeisk fordons- och leverantörsindustri enats om. Den innebär att enda accesspunkten är fordonstillverkarens molntjänst eller via en gemensam molntjänst. Detta motiveras av att det är enda sättet som fordonstillverkaren kan garantera cybersäkerhet. Därför kommer OBD-kontakten att deaktiveras under körning i framtiden och donglebaserade telematiksystem blir omöjliga. Samtidigt kommer inga smarta lösningar baserade på fordonsdata att kunna skapas utan att fordonstillverkaren ger tillgång till datan. Smethurst rekommenderade Kina att följa modellen från Europa.

Egen kommentar

Kina är ett stort land med stora resurser och politiskt system med handlingskraft som nu satsar på detta området. Utländska aktörer välkomnas. Återstår att se hur balansen i samarbetet kommer att se ut.

Mängden och kompetensen hos nya aktörer imponerar!

Gott och blandat inför helgen

  • Allianz Global Assistance har publicerat ett s.k. Sharing Economy Index som visar att amerikanernas intresse för automatiserade fordon svalnat. I år är det 43 % av 1005 tillfrågade som är positivt inställda, till skillnad från förra året då 53% var positivt inställda. Olyckor och negativ rapportering i media anges som en förklaring. Länk
  • IKEAs ”future living lab” SPACE10 har presenterat sina visioner om framtida transporter. De förutser att automatiserade fordon kommer bli en förlängning av hemmet, kontoret och lokala institutioner – ja, många andra möjligheter: sovplats, hotell, affär, arbetsplats, mötesplats, vårdcentral. Länk
  • BMW har visat sin nya konceptbil, Vision iNEXT. Den ska vara designad med människan i centrum och inkluderar flera detaljer för en trevlig upplevelse och bättre livskvalité. Den är delvis automatiserad och väntas nå marknaden 2021. Länk
  • Renault har presenterat ett nytt fordonskoncept, EZ­-PRO, för varuleveranser den sista milen. Medan körningen kommer att vara helt automatiserad så kommer inte hanteringen av varor att bli det, och det kommer finnas en mänsklig leverantör ombord för bättre kundupplevelse. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Länk

 

Grönt ljus för Drive Me-bilarna

Som ni säkert redan läst eller hört så har nu Transportstyrelsen givit Volvo Cars tillstånd till test av självkörande bilar i Göteborg, projektet Drive Me [1]. Men bilarna får inte köra fortare än 60 km/h när de är självkörande, inte göra filbyten och föraren måste hålla minst en hand på ratten.

Intressant nog har Volvo Cars under sommaren publicerat en studie, Automation Expectation Mismatch: Incorrect Prediction Despite Eyes on Threat and Hands on Wheel, som i princip säger att det inte hjälper att föraren tittar på vägen och har händerna på ratten, de kommer ändå inte att reagera om en kritisk situation uppstår. I studien har 106 testförare deltagit i 3 prov på testbana, varav 28% misslyckades att undvika en simulerad krock.

Egen kommentar

Om Volvos studie stämmer så borde man aldrig gå på SAE-nivå 3 för det kommer inte att fungera.

Källa

[1] Fredrik Björkman: Efter vändorna: Volvo får grönt ljus för tester av självkörande bilar, Dagens Industri 2018-09-14 Länk

Bosch och Daimler lanserar automatisk självparkering

Bosch och Daimler har tillsammans utvecklat och visat upp automatisk självparkering, Automated Valet Parking [1]. Med systemet kan användaren gå ur bilen och via en telefonapp instruera den att åka och parkera själv på en parkeringsplats. På samma sätt kan man kalla på den när man ska iväg igen.

Bilen navigerar själv till och från parkeringsplatsen och det är också tänkt att den ska kunna laddas eller tvättas automatiskt.

Källa

[1] Daimler and Bosch jointly premiere Automated Valet Parking in China, Daimler press-release Länk

VW och BMW vill ha standard

Volkswagen och BMW efterlyser en branschgemensamt standard för teknologi bakom självkörande fordon [1], [2]. Detta bland annat för spara kostnader och dela risker men också för att bättre kunna försvara sig vid eventuella olyckor om man följer en industristandard.

– Alla är eller borde vara intresserade av gemensamma standarder för autonoma fordon, sade BMWs styrelsemedlem Klaus Froehlich.

Egen kommentar

Börjar man bli rädd för att hamna i dyra processer? Volkswagen har ju dåliga erfarenheter efter dieselgate.

Men i princip verkar förslaget vettigt. Som det är nu så spenderar fordonsföretagen stora pengar på utveckling av en teknologi där affärsmodeller fortfarande saknas. Affärsrisken är alltså betydande. Vi ser en trend att tillverkarna knoppar av utvecklingen i separata bolag. Att samverka runt teknologin i sig och att få den certifierad av oberoende testorganisationer är ytterligare steg i att minska riskerna.

Källor

[1] Christiaan Hetzner: VW seeks industry alliance for self-driving technology, Automotive News 2018-09-14 Länk

[2] Jospeh White: BMW drives to cut battery costs, share costs on autonomous vehicles, Automotive News 2018-09-16 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden