Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

HMI, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Aurrigo testar poddar med blinda

Brittiska företaget Aurrigo, som tillhör RDM Group, har inlett ett samarbete med Blind Veterans UK som går ut på att testa företagets poddar – små självkörande fordon för första och sista milen [1]. 

Testerna inleds i april och kommer att involvera blinda och synskadade personer i Brighton. Det är kartläggning av deras mobilitetsbehov och huruvida podarna uppfyller dessa som kommer att vara i fokus. Röststyrda stödfunktioner (IBM Watson) kommer också att utforskas. 

Poddarna har anpassats till blinda i dialog med organisationen Guide Dog men har hittills inte testats i verklig trafik. 

Poddarna kommer att trafikera vissa rutter vid Blind Veterans UK tränings- och rehabiliteringscenter. De har plats för fyra personer och kommer till att börja med att köra i hastigheter upp till 15 mph (24 km/h). 

Egen kommentar

Automatiserade fordon förväntas förbättra mobiliteten för blinda och andra samhällsgrupper som idag har begränsad mobilitet. Däremot är väldigt få av nuvarande testpiloter inriktade mot dessa grupper. På det viset är Aurrigos tester av särskild vikt.

Det här ämnet har också adresserats inom Drive Sweden-projektet Automation for increased accessibility? och utforskas vidare inom ett nytt Drive Sweden-projekt som heter Guidning till autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda.

Sedan kan vi också tipsa om en nyligen publicerad artikel från RISE som belyser utmaningen kring inkluderande mobilitetsystem: Automated vehicles – the opportunity to create an inclusive mobility system(börjar på s.18).

Källor

[1] Aurrigo. Aurrigo teams up with Blind Veterans UK to launch the world’s first driverless pods trial for disabled people. 2019-03-06Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Volvo testar fullstor självkörande buss i Singapore

Volvo Bussar och Singapores Nanyang Technological University har visat upp en (av två) självkörande, fullstor elektriskt driven buss – 12 meter lång och med plats för ca 80 passagerare – som ska börja testas på universitetets campusområde inom kort [1].

Bussen beräknas spara 80% av energin jämfört med en vanlig dieselbuss och utrustas med lidar- och kamerasensorer samt tröghets- och satellitnavigering och styrs av ett AI-reglersystem. AI-systemet skyddas av ”industriledande” åtgärder för att minska otillbörliga intrång [2].

Förutom Volvo och NTU och dess forskningscentrum CETRAN deltar Land Transport Authority, LTA, och operatören SMRT.

Singapore har blivit känt som testarena för självkörande fordon och den första förarlösa taxin där började prövas 2016.

Egen kommentar:

Det har skrivits spaltkilometer om tester med självkörande minibussar, men här kommer alltså Volvo med en fullstor buss. Tekniskt är det kanske ingen jättestor skillnad – utom förstås att man måste ta hänsyn till flera passagerare.

Jag noterar att det inte står att bussen är utrustad med radar. Om det stämmer så verkar fokus ha varit mer på långsammare körning i stadsmiljö.

Källor:

[1] Volvo unveils driverless electric bus in Singapore, phys.org 2019-03-05 Länk

[2] NTU Singapore and Volvo unveil world’s first full size, autonomous electric bus, Volvo Buses press release 2019-03-05 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber ej rättsligt ansvariga för dödsolyckan 

I början av veckan kom besked från åklagaren som utrett förra årets olycka, där en självkörande Uber-bil körde ihjäl en fotgängare i Tempe i Arizona [1].  Åklagarens slutsats är att Uber inte kan hållas rättsligt ansvariga för olyckan. 

Det avslöjas inga fler detaljer kring den slutsatsen. Däremot konstaterar åklagaren att videomaterialet från olyckan inte visar hela sanningen och att experter bör analysera den ihop med annat material för att avgöra vad och när en förare kunde och borde ha sett under händelseförloppet: 

Based on the entire investigation, this Office has concluded that the collision video, as it displays, likely does not accurately depict the events that occurred. We therefore recommend that the matter be furthered to the Tempe Police Department to obtain additional evidence. Specifically, we believe that an expert analysis of the video is needed. The purpose of the expert analysis is to closely match what (and when) the person sitting in the driver’s seat of the vehicle would or should have seen that night given the vehicle’s speed, lighting conditions, and other relevant factors. 

Fallet är inte avslutat ännu. 

Egen kommentar

Reaktionerna kring det här beskedet har varit många och blandade. Utan att vara insatt i sådana här processer så tror jag att mer transparens och information från åklagarsidan hade hjälpt.

Angående videon från olyckan har det framkommit kommentarer om att den är missvisande. En GoPro-video av scenen som gjordes av New Times strax efter kraschen visar att vägen var mer belyst än vad som framgår av olycksvideon.

Källor

[1] Yavapai County Attorney. Re: Rafael Vasquez / Uber Corporation, Tempe Police Department #2018-32694. 2019-03-04 Länk

Kommunikation, Tester och demonstrationer

Ericsson i samarbete med Transdev

I samband med Mobile World Congress 2019 som hölls förra veckan blev det officiellt att Ericsson inleder ett samarbete med Transdev inom ramen för projektet Rouen Normandy Autonomous Lab (RNAL) i Frankrike [1]. 

Ericsson kommer förse projektet med ett snabbt och pålitligt LTE-nätverk som kommer finnas på plats redan under mars månad. Nätverket kommer att användas för vad som påstås vara Europas första on-demand, delad och självkörande mobilitetstjänst på allmän väg. Tjänsten omfattar fyra fordon av typen ZOE Renault och en skyttel av typen i-Cristal som utvecklats i samarbete mellan Transdev och Lohr.

Källor

[1] Ericsson. Ericsson trials high-speed wireless connectivity for open-road autonomous transport service with Transdev. 2019-02-27 Länk

Kartor, Tester och demonstrationer

Toyota och Carmera tar fram HD-kartor

Toyota och fordonstelematikföretaget Carmera kommer att pröva att automatiskt generera fram HD-kartor enbart utifrån kameradata [1].

HD-kartor är nödvändigt för att självkörande fordon ska kunna positionera sig exakt men är dyra att ta fram, oftast med hjälp av laserskanning. Nu vill man pröva att utgå från enklare kameror och på det sättet snabba upp framtagningen av HD-kartor även för mindre vägar.

Nu kommer företagen att testa metodiken i Tokyo centrum.

Källa

[1] TRI-AD and CARMERA team up to build high definition maps for automated vehicles using camera data, Toyota News Release 2019-02-28 Länk

Kommunikation, Tester och demonstrationer

Mando demonstrerar Nivå 4-körning

Koreanska teknikleverantören Mando har visat upp en självkörande bil som navigerar gatorna i Pangyo, som brukar kallas för Koreas Silicon Valley [1].

Pangyos trafikmiljö sägs vara svår för automatiserade fordon, med felparkerade bilar och många reflexer från glasfasader, till skillnad från t.ex miljöerna i Arizona eller Kalifornien. Men bilen, som hörde till Mandos projekt Hockey, körde 2,7 km autonomt i denna miljö.

Bilen, som var utrustad med radarer, kameror och lidar, visade också upp V2X-kommunkation genom att kommunicera med trafiksignaler.

Källa

[1] Mando Corp. Successfully Tests Level 4 Autonomous Driving, Microwave Journal 2019-02-20 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Bussar i Sverige

Scania och Nobina inleder försök med fullstora, eldrivna självkörande bussar i linjetrafik [1]. Försöket är uppdelat i två faser. 

Till att börja med handlar det om tester med två bussar av typen Scania Citywide LF som ska trafikera rutten mellan Barkarbystaden och närmaste T-banestation. Hela sträckan är 5 km lång men bussarna kommer att köra autonomt i ca 1 km. Det kommer inte finnas några resenärer ombord, men det kommer att finnas en säkerhetsförare. Planen är att komma igång med detta under 2020.

I fas två kommer man tillåta resenärer. Uppskattningsvis väntas omkring 300 resenärer dagligen utnyttja bussförbindelsen. 

Här är det också värt att nämna att några kommuner i Sverige håller på att införa förarassistans i skolbussar. Två exempel på detta är Skurup, där kommunfullmäktige röstat igenom ett förslag om att eftermontera förarassistans i skolbussar, och Trelleborg där man väntas rösta om detta [2].

Källor

[1] Scania. Nobina and Scania pioneer full length autonomous buses in Sweden. 2019-02-20 Länk

[2] Björklund, F, Ny Teknik. Skurup först med att anta krav om förarassistans i skolbussar. 2019-02-20 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Rysk självkörande spårvagn

Inom de närmaste två månaderna kommer en rysk självkörande spårvagn att testas i Moskva [1]. Det är företaget Cognitive Technologies som ihop med operatören PC Transport Systems tagit fram spårvagnen.

Tekniskt så är spårvagnen utrustad med 10-20 kameror, ett tiotal radarer samt GPS för positionering och objektidentifiering med stöd av AI.

Spårvagnen kommer alltså att börja testas snart – med en säkerhetsförare ombord – och planen är att spårvagnen ska lanseras på de ryska, kinesiska och tyska marknaderna 2021/2022.

Egen kommentar

Självkörande spårvagnar borde vara en ännu lägre hängande frukt än självkörande bussar, då det inte handlar om reglering i sidled utan ”bara” acceleration och bromsning. Nu känner jag inte Moskvas spårvagnsnät men går de på egna banor så blir det ju ungefär som befintliga självgående tåg på flygplatser. Men ska de samsas med andra trafikanter på gator i centrum så uppstår förstås samma problem med att det riskerar att gå långsamt.

Källa:

[1] Paul Ridden: Autonomous tram to start closed testing ahead of Moscow street debut, New Atlas 2019-02-12 Länk

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Avaktivering av systemet

Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2]. 

Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period. 

Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon. 

Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ. 

Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km. 

Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017. 

Egen kommentar

Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det. 

En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.

Källor

[1]  Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk

[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Leveransfordon från Detroit

Startupföretaget Quadrobot från Detroit har tagit fram ett leveransfordon som företaget ämnar testa i Michigan och Kina under 2019 [1]. Det första fordonet heter Quadrobot U1. 

Det lilla fordonet är byggt för närdistribution, har fyrhjulsdrift, fyrhjulsstyrning och sitter på en skateboardliknande modulplattform. Det är också eldrivet med en batteritid på ca 12 timmar och effekten 35 kWatt (=47 hk).

Till att börja med kommer det att finnas en mänsklig förare i fordonet som dels hjälper till med att kontrollera fordonet vid behov och dels hjälper till med lastning och utdelning av paket. Fordonet kommer att kunna följa efter föraren på gatan medan denna delar ut paket.

Runt 30 st Quadrobot U1 kommer att testas på flera platser i Michigan; i Kina kommer testflottan att uppgå till ca 2000 fordon. Fordonet kommer att tillverkas både i Michigan och i Kina. 

Egen kommentar

Idén att det självkörande fordonet följer efter en människa är inte ny, den har vi bland annat sett i Volvos sophanteringskoncept. Frågan är bara vad en sådan lösning ger för ekonomiska vinster i det här fallet eftersom man inte lyckas ”eliminera” den största kostnaden i kedjan – föraren? 

Källor

[1] Phelan, M., Detroit Free Press Robot mail delivery trucks developed in Detroit ready for China, US. 2018-02-10 Länk