Kategoriarkiv: Sensorer

Internationell standard för LiDAR

Det har påbörjats arbete för att standardisera testmetoder för LiDAR inom en International Organization for Standardization (ISO)-grupp ledd av kinesiska LiDARtillverkaren Hesai [1].

Gruppen är i stadie för förarbete, och när de är klara förväntas gruppen publicera ISO 13228 som ska detaljera tillvägagångssätt för att utvärdera prestanda i LiDAR avsedda för fordonsindustrin. Standarden ska också bidra till konsensus kring terminologi kopplat till LiDAR.

Andra medlemmar i gruppen är Denso, Bosch, Sony, Nissan och ZF.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Hesai heads up lidar ISO test method working group. 2022-06-24 Länk

Nyheter inom LiDAR

Fordonskoncernen Stellantis som bildades av Fiat-Chrysler Automobiles (FCA) och Peugeot Société Anonyme (PSA) har valt Valeo som leverantör av LiDAR [1].

Det är Valeos 3e generation LiDAR vid namn Valeo SCALA LiDAR som kommer utrustas i vissa av Stellantis 2024 fordonsmodeller. Vi har skrivit om Valeos nya LiDAR här. Den nya sensorn ska möjliggöra för Stellantis att erbjuda villkorad automatiserad körteknologi (SAE L3) i de framtida fordonen.

I en annan nyhet tillkännagavs ett samarbete mellan kinesiska sensortillverkaren Robosense och kinesiska AD-utvecklaren WeRide. Samarbetet syftar till att nyttja Robosense LiDAR i WeRides automatiserade körteknologi [2].

Källa

[1] Valeo. Valeo’s third generation LiDAR chosen by Stellantis for its level 3 automation capability. 2022-06-14 Länk

[2] Telematics Wire. RoboSense reached strategic partnership with WeRide to promote large-scale commercial application of autonomous driving technologies. 2022-06-13 Länk

Kodiak demonstrerar sensorunderhåll

Amerikanska Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar demonstrerar i ett videoklipp hur byte av deras sensorhårdvara går till [1].

Företagets sensorhårdvara består av en LiDAR från Hesai, två 4D radar från ZF och tre kameror inbyggda i en rektangulär ”pod” som är placerad där vanligtvis sidospeglarna finns.

Ni kan se videon här.

Egen kommentar

Syftet med demonstrationen är att visa hur enkelt och smidigt det är att byta ut hårdvaran, och att ingen specialutbildning behövs. Sensordegradering i automatiserade fordon kan utgöra allvarliga risker i trafiken, och av den anledningen är jag positiv till den här lösningen. Jag är mer orolig över deras placering och risken för att saker smäller emot dem.

Källa

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics SensorPods Simplify Autonomous Truck Maintenance and Increase Truck Utilization by Eliminating the Need for Specialized Technicians. 2022-06-08 Länk

Toyota avslöjar CMS-koncept

Toyotas dotterbolag Toyota Connected har avslöjat ett koncept för kabinmonitorering (Cabin Monitoring System – CMS) som nyttjar millimetervågsradar med 4D avbildning [1].

Fördelen med att använda den här radarsensorn för kabinmonitorering är enligt Toyota b.la: minskande av falska negativa och falska positiva detekteringar jämfört med exempelvis viktsensorer i sätena. Sensorn är utom synhåll då den placeras i taket på fordonet och kan detektera andning och hjärtslag även när en passagerare exempelvis är täckt under en filt.

Konceptet testas nu av Toyotas samarbetspartner May Mobility i piloter av autonoma fordon på inhägnat område. Planen är att under året även testa konceptet i piloter på allmän väg i städerna Arlington och Ann Arbor (i delstaterna Texas respektive Michigan).

Källa

[1] Toyota. Toyota Connected ‘Cabin Awareness’ Concept Uses New Tech to Detect Occupants. 2022-05-31 Länk

Samarbete för nästa generation perceptionssystem

Teknikföretaget Untethered AI som utvecklar datorseendeteknik för automatiserade fordon meddelar att de ska samarbeta med General Motors (GM) för att utveckla och demonstrera ett nästa generation perceptionssystem [1].

Arbetet är delfinansierat av Government of Ontario genom Ontario Vehicle Innovation Network (OVIN) med en summa på 1 miljon USD. I samarbetet ska man nyttja Untethered AIs at-memory computation teknik som kan bidra till målet om snabbare beräkningar med mindre resurser i perceptionssystem.

Källa

[1] Unthethered AI. Business Wire. Untether AI and General Motors to Develop Next-Generation Autonomous Vehicle Perception Systems. 2022-04-28 Länk

Toyota utforskar kamerabaserad AD

Toyotas dotterbolag Woven Planet arbetar med att utveckla självkörande teknologi med kameror som de enda sensorerna, likt Tesla [1].

Deras syfte med att använda kameror istället för andra sensorer exempelvis lidar och radar är mindre kostnader och ökad skalbarhet, vilket också gynnar datainsamlingen som sker i utvecklingsfasen av den självkörande teknologin.

Man anser att använda flera mer avancerade sensortyper fortfarande är det bästa och säkraste tillvägagångssättet för autonoma fordon, men menar att i framtiden kan det vara möjligt för kamerasystem att ersätta mer avancerade sensorer.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Toyota joins Tesla in developing self-driving tech with low-cost cameras. 2022-04-06 Länk

FMCW LiDAR på Nvidias AD plattform

Amerikanska lidartillverkaren AEVA har just annonserat att deras senaste lidarsensor vid namn Aeries 4D numera kommer att stödjas av Nvidias Drive autonomous vehicle development platform [1].

AEVAS Aeries 4D är en så kallad FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR-sensor som för varje detekterad punkt levererar en 3D-position men inkluderar också hastighet.

NVIDIA DRIVE är en öppen, end-to-end-plattform som gör det möjligt för utvecklare att utveckla, träna, testa och validera självkörande teknologi och tekniker.

Egen kommentar

Eftersom LiDAR sensorer av typen FMCW även levererar omedelbar hastighetsinformation för varje detekterad punkt kan det mycket väl påverka tillförlitligheten vid objektdetektering samt underlätta vid objektklassificering. Med Aeva som en del i Nvidias Drive ges fler tillgång till denna ”nästa generations” lidarsensorer, vilket kan främja det tekniska säkerhetsarbetet inom autonom körning.

Källa

[1] Aeva Technologies. Businesswire. Aeva Becomes First FMCW 4D LiDAR on NVIDIA DRIVE Autonomous Vehicle Platform. 2022-03-09 Länk

PreAct lanserar ny lidar

Det amerikanska företaget PreAct Technologies har meddelat att de lanserar en lidar med kapabiliteten att få trådlösa mjukvaru-uppdateringar (over-the-air, OTA) [1].

PreAct menar att T30P lidarn är framtidssäkrad eftersom fordonstillverkare kommer att kunna ändra, förbättra eller lägga till funktioner i sensorn på ett smidigt sätt i framtiden. Lidarn har en bildhastighet på 200 frames per second (FPS).

Lidarn lanseras i juli 2022.

Källa

[1] PreAct. PR Newswire. Industry’s First Software-Definable Flash LiDAR Complements Software-Defined Vehicle. 2022-02-24 Länk

Automatisk nödbroms är sämre i mörker

Den oberoende organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har undersökt hur väl automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) fungerar för att undvika kollisioner med fotgängare under olika förutsättningar. AEB fotgängarsystem visade sig vara mindre effektiv i mörker [1].

Forskarna undersökte 1500 olycksrapporter från polisen där fordon med årsmodell 2017-2020 ifrån olika fordonstillverkare fanns med. Man jämförde fordon med och utan AEB fotgängarsystem (som i övrigt var likadana) och korrigerade för strålkastarkvalitet och förares demografi. Forskarna tittade även, i den del av urvalet med 650 olyckor där sådan information inkluderats, på olyckans allvarlighetsgrad, ljusförutsättningarna, hastighetsgräns och om fordonet svängde.

Resultaten visade att fordon utrustade med AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor i alla allvarlighetsgrader med 27%, samt 30% för skadeolyckor i allmänhet. Ifrån den del av urvalet där mer information fanns avläste man att AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor med 32% och 33% i dagsljus respektive artificellt upplysta platser under gryning, skymning och natt. För olyckor som skett i mörker hittade man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

För hastighetsgränser mindre än ca 40 km/h fann man att risken för fotgängarolyckor minskade med 32% när fordon var utrustade med AEB fotgängarsystem. Motsvarande minskning i risk för hastigheter under 55 km/h var 34%. För hastigheter över 80 km/h, samt vid fall där fordonet svängde, fann man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

Till följd av dessa resultat så utvecklar nu IIHS ett nytt segment för sina utvärderingar i vilket fordon med AEB fotgängarsystem kommer testas i mörker.

Källor

[1] IIHS. Pedestrian crash avoidance systems cut crashes — but not in the dark. 2022-02-03 Länk

[2] Patel, J., Future Car. IIHS Study Finds Pedestrian Avoidance Systems Aren’t Effective at Night. 2022-02-06 Länk

Lidarnyheter

Luminars samarbete med Mercedes-Benz. Lidartillverkaren Luminar, som detta år b.la utvecklar lidarer till Volvo, har nu gått in i ett samarbete med Mercedes-Benz. Den tyska fordonstillverkaren ska köpa andelar i Luminar till ett värde av ca 20,2 miljoner USD och planerar att använda Luminars lidar i framtida fordon. Luminar tillverkar lidarer till ett gäng andra fordon- och AV-tillverkare inklusive som till exempel Audi, Toyota Research Institute, Mobileye, SAIC och Pony.ai. Länk

Lansering av lidarsimulator. Det amerikanska företaget dSPACE som utvecklar simulerings- och valideringsverktyg har i ett samarbete med den tyska lidartillverkaren LeddarTech lanserat ett simuleringsverktyg för lidarer. Verktyget som de kallar för LeddarEcho ska göra det möjligt att testa och utvärdera lidarkoncept i en simuleringsmiljö vilket innebär att man inte behöver utrusta hårdvara i fordon för testning. Länk1 Länk2