Ficosa har utvecklat en ny, billig positioneringsmodul kallad Escape, skriver Ny Teknik [1]. Modulen kombinerar satellitpositionering med ett 4G-modem, en accelerometer och ett gyroskop och kan också hämta och använda kart- och kameradata.
Resultatet ska ge en billigare och bättre positionering.
Källa
[1] John Edgren: Billiga EU-modulen ska ge säker autonomi för alla, Ny Teknik 2019-04-08 Länk
IBM har sökt patent på användning av blockchain för att prediktera och dela fordonsbeteenden. Tanken är att självkörande fordon ska utvärdera sin omgivning och framförallt fordon körda av mänskliga förare, samt ladda upp informationen till en blockchain. Målet är att sprida information om hur förare beter sig men samtidigt bibehålla den personliga integriteten.
Källa:
[1] Marie Huillet: IBM Patents Blockchain Implementation to Manage Data For Autonomous Vehicles, Cointelegraph 2019-04-08 Länk
Tesla arbetar på att utveckla både hård- och mjukvara till sin Autopilot-funktion. Den kommer att bygga på ett nytt AI-chip, som förutom att sitta i nya bilar också kommer att erbjudas kunder som köpt ”Full Self-Driving”. Det handlar alltså om att uppgradera befintliga bilar [1].
Elon Musk skriver på Twitter:
”Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is very important.”
Egen kommentar
Mjukvaruuppdateringar kan ju fungera ”over the air” men hårdvaruuppdateringar kräver förstås någon form av verkstadsbesök. Men om Tesla förutsett detta och byggt gränssnitt som möjliggör ett enkelt utbyte av elektronikenheter – vilket verkar vara fallet – så kan detta gå snabbt och enkelt. Fast till skillnad från vid mjukvaru-uppgradering så blir det ju ”gammal” elektronik över. Vad händer med den?
Källa
[1] Fred Lambert: Elon Musk clarifies Tesla’s plan to retrofit cars for ‘Full Self-Driving’ with new HW3 computer, Electrec 2019-03-29 Länk
Förra veckan blev det känt att teknikföretaget Velodyne sålt totalt 30 000 lidarenheter för förarstödssystem och automatiserad körning [1]. Detta för ett värde av en halv miljard dollar.
För att skala upp produktionen har Velodyne nu licensierat sin lidar-teknik till Veoneer, som i sin tur har ett långsiktigt avtal med en fordonstillverkare.
Egen kommentar
I sin nyligen publicerade rapport förutser The Insight partners en ljus framtid för lidarenheter, med en stadigt växande marknad under de kommande 8 åren.
Källor
[1] Velodyne. Velodyne Achieves Half a Billion Dollars in Lidar Sensors Shipped. 2019-03-28 Länk
Genom projektet nuScenes by Aptiv kommer Aptiv att öppna upp sin databas från körning i verklig trafik i Boston och Singapore [1]. Det innebär att data från både vänster- och högertrafik finns med.
Databasen består av 1 000 scener som är 20 sekunder långa, med totalt 1,4 miljoner bilder, 390 000 lidarmätningar och 1,4 miljoner annoterade 3D-objekt. Enligt Aptiv kommer den insamlade datan från sex kameror, fem radarenheter och en lidar-enhet på varje fordon vilket ger ett 360-graders synfält runt fordonet.
Målet är att hjälpa andra forskare att utvärdera säkerheten och utveckla algoritmer för automatiserad körning. Hittills ska 1 000 personer och 200 akademiska institutioner ha anmält sig för att få tillgång till data.
Databasen finns tillgänglig här.
Egen kommentar
Det är spännande att industrin blir alltmer öppen att dela med sig data och andra värdefulla resurser som visualiseringsverktyg. För bara två veckor sedan skrev vi om Volvo Cars E.V.A.-initiativ att dela olycksdata. Ubers AVS och Cruise Automations Worldview är andra exempel på öppna visualiseringsverktyg.
Källor
[1] Aptiv media. Aptiv Leads Autonomous Vehicle Safety, Releases Industry’s Largest Public Dataset for Autonomous Driving. 2019-03-28 Länk
Under veckan hölls ett event för att presentera resultaten av forskningsprojektet Open Innovation Lab (OIL) med parterna RISE Viktoria, VTI, Volvo Cars, AB Volvo, Semcon och HiQ [1] .
Projektets syfte var att utveckla en öppen, licensfri simuleringsplattform, en verktygskedja för att stödja utveckling, test och demonstration av mjukvarukomponenter för fordon, samt att demonstrera öppen innovation baserad på dessa.
Projektet var uppdelat i två huvudaktiviteter för att uppnå detta.
Den första aktiviteten var att utveckla en öppen platform för att skapa simulatorer i vilka mjukvaruutvecklare snabbt kan utveckla, testa och visa upp sina prototyper utan att de måste ha tillgång till dyra licenser eller access till slutna miljöer där denna typ av verktyg finns tillgängliga (t. ex in-house hos OEM:erna).
Den andra aktiviteten syftade till att demonstrera öppen innovation genom att engagera universitetsstudenter att utveckla infotainment applikationer för en Volvobil genom att använda Volvos Android Automotive plattform.
Under eventet presenterades den i projektet framtagna plattformen och på olika stationer i lokalen demonstrerades med hjälp av simulatorer exempel där prototypfunktioner integrerats med digitala tvillingar av fordon från AB Volvo och Volvo Cars.
Projektparterna visade också hur arbetsflödet för att installera en simulatormiljö kan se ut och hur man ska göra för att integrera en ny mjukvarufunktion.
Slutresultatet från projektet finns på projektets hemsida openinnovationlab.se.
I ett forskningsprojekt med ett stort antal tyska aktörer och lett av Hella har man tagit fram en öppen plattform för sensorfusion, kallad Open Fusion Platform, eller OFP [1].
För framtida automatiserade bilar så krävs att data från en mängd olika sensorer samverkar, fusioneras, för att skapa en komplett bild av omgivningen med tillräcklig noggrannhet. Men ett problem är att det ännu så länge saknas standardiserade gränssnitt mellan alla dessa komponenter.
Tanken är att tillverkare av sensorer i framtiden ska kunna anpassa sina system till OFP och på det sättet lättare kunna integrera sina produkter i fordonen.
Egen kommentar
Vi började redan för 20 år sedan när jag var på Volvo PV att diskutera ett koncept med standardiserade gränssnitt mellan delsystem – vi kallade det New Product Architecture eller NPA. Det har sedan dess visat sig svårt att realisera, inte så mycket på grund av tekniken utan för att det utmanar befintliga strukturer och affärsmodeller i leverantörskedjorna.
Men nu kanske det kan börja hända något?
Källor
[1] Open Fusion Platform Simplifies the Development of Autonomous Driving Functions, Hella Press Release 2019-03-21 Länk
Startupföretaget Lumotive har tagit fram en ny fasttillstånds (solid state) lidar [1].
Det mest unika med den är hur den styr laserstrålarna. Till skillnad från traditionella lidarenheter som använder sig av mekanisk skanning, använder sig Lumotives strålstyrteknik av halvledare som är baserade på metamaterialsprinciper.
Enligt företaget har detta möjliggjort utveckling av en lidar med hög prestanda, låg kostnad och som är mer kompakt än sin föregångare. Det tänkta tillämpningsområdet är framförallt automatiserade fordon.
Lumotive finansieras av Bill Gates and Intellectual Ventures och har hittills arbetat i tysthet.
Egen kommentar
Echodyneär ett annat företag som använder metamaterial, i deras fall handlar det dock om radar.
Här är det också viktigt att inte förväxla Lumotive med Luminar som är ett annat lidarföretag som vi skrivit om flera gånger.
Källor
[1] Coldeway, D., TechCranch. Gates-backed Lumotive upends lidar conventions using metamaterials. Länk
Under veckan höll Nvidia sin årliga GPU Technology Conference i Kalifornien, och i samband med den presenterades en uppdaterad version av plattformen för automatiserad körning Nvidia Drive AP2X 9.0 [1]. Den kommer att släppas till kunder under nästa kvartal.
Plattformen har blivit berikad med en rad nya funktioner, som exempelvis detektering om en kamera blivit blind vilket förväntas förbättra fordonens förmåga att visualisera och reagera på den fysiska världen runt dem.
En annan nyhet på plattformen är ett mjukvarulager som heter Safety Force Field (SFF) och som analyserar och predikterar dynamiken hos andra trafikanter i fordonets omgivning. Den inkluderar också kollisionsundvikande åtgärder och är validerad med hjälp av data från både motorvägs- och stadskörning.
Utöver plattformen har företaget öppnat upp sin mjukvarusimulator Drive Constellation som är en virtuell testbana [2]. I denna ska utvecklare kunna testa sin mjukvara under olika väder- och ljusförhållanden.
Nvidia har också lanserat en liten AI-dator kallad Jetson Nano, som riktar sig till utvecklare, tillverkare och andra entusiaster som letar efter en billig dator för att utveckla neurala nätverk, olika typer av sensorer och olika typer av robotik [3]. Planen är att börja sälja Jetson Nano i juni för 99 dollar till konsumenter och för 129 dollar till företag. Företagsmodellen av datorn ska vara testad och klar att sätta in direkt i produkter av olika slag.
Källor
[1] Nvidia. Mathematically Rigorous and Validated in Simulation, Safety Driving Decision Algorithms Protect Against Unpredictability of Real-World Traffic. 2019-03-18 Länk
[2] Nvidia. NVIDIA DRIVE Constellation Now Available — Virtual Proving Ground for Validating Autonomous Vehicles. 2019-03-18 Länk
[3] Nvidia. NVIDIA Announces Jetson Nano: $99 Tiny, Yet Mighty NVIDIA CUDA-X AI Computer That Runs All AI Models. 2019-03-18Länk
Smarta övergångsställen ska förhindra olyckor mellan självkörande fordon och fotgängare. Det är i alla fall tanken bakom Bercman Technologies uppkopplade övergångsställe som skickar information om fotgängare som går över gatan [1].
Fotgängarolyckor är vanliga, ungefär en fjärdedel av alla dödsolyckor i trafiken i Europa, och en typisk orsak är att man förlitar sig alltför mycket på att övergångsställen är säkra.
Källa
[1] James Billington: Smart pedestrian crosswalk uses V2X to help save pedestrian lives, Autonomous Vehicle International 2019-03-14 Länk