Kategoriarkiv: HMI

HMI, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Antropologi för säkrare autonoma bilar

Nissan har nyligen anlitat en ledande design antropolog, Melissa Cefkin [1]. Hennes uppgift är att se till att självkörande bilar beter sig på ett bra sätt, och på det viset kör säkrare.

Hon kommer att använda sig av kärnverktyg för antropologi som individuella och gruppintervjuer, observationer samt etnografisk videografi för att identifiera beteendemönster vid interaktion mellan människor och bilar. Dessa mönster ska sedan tas med i designprocessen samt matas in i beslutsprocessen hos autonoma bilar för att göra dem mer mänskliga så att människor kan lättare förstå och förutse deras intentioner, och vice versa. Forskningen kommer att fokusera både på interaktion inne i och utanför bilen.

Egen kommentar

Vi skrev om Nissans prototypbil som visades på Tokyo Motor Show för några veckor sedan som hade bl.a. ett externt gränssnitt för kommunikation med fotgängare (t.ex. visade den meddelanden som ”after you” för att indikera att den lämnar företräde). I artikeln ovan, som är baserad på intervju med Melssa Cefkin, tas sådana meddelanden som exempel på hur autonoma bilar kan göras mer ”mänskliga”. Troligtvis har hon varit involverad i framtagning av den nämnda prototypen.

Källor

[1] Berk, B., The Drive. How Nissan’s Using Anthropology to Make Autonomous Cars Safe. 2015-11-24 Länk

HMI, Personbilar

Volvos Concept 26

I samband med Los Angeles International Auto Show presenterade Volvo Cars en ny interiörplattform som kallas Concept 26, eller Time Machine [1].

Den magiska siffran ”26” står för de 26 minuter som en typisk amerikan spenderar på pendling dagligen, och som kan utnyttjas för annat när autonom körning införs. Siffran har tagits fram med hjälp av en enkät bland 6000 personer.

Concept 26 inkluderar ett förarsäte som anpassas beroende på hur bilen framförs. Föraren väljer ett av förinställda lägen: Drive, Create, och Relax. Varje läge styr sätet och skärmen som är integrerad i mittkonsolen. I vissa lägen får föraren ett fotstöd och en 25-tums plattskärm som roteras till ett läge så att föraren sitter i en avkopplande position. När föraren behöver återta kontrollen över fordonet göms dessa komponenter och sätet ställs in i upprätt läge.

Källor

[1] Yvkoff, L., Forbes. Volvo ’Time Machine’ Revolutionizes The Way We Won’t Drive. 2015-11-18 Länk

Forskningsprojekt, HMI, Kolonnkörning, Konferenser, Lagstiftning och regelverk

Samverkan – nyckelord på ITS World Congress 2015

Att fordonstillverkare traditionellt föredragit att gå “sin egen väg” under utvecklingen av automatiserade fordon är ingen hemlighet och heller inte förvånande med tanke på stora investeringar och marknadspositionering. Därför har vi hört mycket om autonoma fordon från tillverkarsidan. Även utveckling av konvojkörning har ofta skett “internt” med varumärkes-specifika lösningar. Men nu hörs nya tongångar vid ITS World Congress 2015 I Bordeaux. Många talare, både från akademi och industri, framhäver samarbete som en nyckelfaktor för implementation av trafiksystem hög automatiseringsgrad – lite av ett mantra för kongressen.

Genom samarbete (läs V2V-kommunikation) kring fordonens intentioner förbättras beslutsunderlaget för de algoritmer som styr automatiska fordon, vilket ökar tillförlitligheten. Detta driver i sin tur kraven på standardisering av kommunikation.

Sammanfattningsvis rör sig diskussionerna ofta kring att utveckling av autonoma och kooperativa fordon bör föras samman och inte ses som separata utvecklingsområden.

Man diskuterar även standardisering av fordonens uppförande i trafiken. Hur stor frihetsgrad ska tillåtas t.ex. hur aggressivt ett automatiskt fordon kan tillåtas köra? Ska alla fordon som framförs med automatik ha ett likartat beteende? Frågor kring harmonisering av HMI, juridik, försäkringsfrågor och krav på infrastruktur fortsätter, men åsikterna går ofta isär och tydlig riktning saknas. Frågan om var de största stötestenarna på vägen mot full automation ligger, teknik eller övriga enligt ovan, är fortsatt öppen.

Konvojkörning för lastbilar diskuteras i ett flertal seminarier och workshops och de flesta fordonstillverkare är aktiva i ett eller flera projekt som omfattar ”multi-brand platooning”. EU-projektet Companion och företaget Peloton i USA är exempel där multi-brand platooning utvecklas med i samverkan med svenska fordonstillverkare.

Egen kommentar

Inom i-Game projektet (FP7), där 3 svenska högskolor deltar med 4 lag i en internationell tävling, är såväl Scania som Volvo med och sponsrar med fordon. Tävlingen siktar till att öka kunskapen inom ”multi-brand collaboration” för bilar och lastbilar och att bidra till standardiseringen av kommunikation för mer avancerade manövrar med hög grad av automation. Viktoria Swedish ICT är en av fyra parter som organiserar denna tävling.

HMI

Volvo Cars HMI för Drive Me

Volvo Cars har nu släppt hur deras människa-maskingränssnitt för Drive Me-bilarna kommer att se ut och fungera. Konceptet visas i en i en film.

2017 kommer 100 självkörande bilar att testas på specifika vägar i Göteborgsområdet med vanliga förare. Det kommer då att krävas ett säkert sätt att lämna och ta tillbaka kontrollen över bilen. Volvos har utvecklat konceptet Intellisafe Autopilot för Drive Me-bilarna för detta [1, 2].

I konceptet aktiveras och deaktiveras autonom körning med specialdesignade ”paddlar” på ratten. Dessa har gröna lampor som tänds när det går att köra autonomt, samtidigt som information ges i huvudinstrumentet. Genom att trycka på båda paddlarna samtidigt aktiverar föraren autonom mod.

När systemet vill återlämna kontrollen till föraren så visas en nedräkning i instrumentet under en minut. Om föraren inte tar över kontrollen genom att trycka på paddlarna under den tiden så kommer bilen själv att stanna vid vägkanten.

Källor

[1] Christoph Hammerschmidt, EE Times Europe: Volvo Shows User Interface for Self-Driving Cars, 2015-10-05 Länk

[2] Intellisafe Autopilot, Volvo Cars Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, HMI, Kolonnkörning, Konferenser, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Övriga fordon, Personbilar, Positionering, Samverkan människa - maskin

Automatiserade fordon på FFI-resultatkonferensen

Den 17 september hölls FFI-resultatkonferensen för forskningsprogrammet Trafiksäkerhet och automatiserade fordon. Jag deltog på 4 presentationer, varav en var min egen. Här är en sammanfattning av dessa presentationer.

Mikael Ljung Aust från Volvo Cars pratade på temat Människan och självkörande fordon och vilken förarens nya roll blir när bilen kör sig själv. Han berättade om en studie som Volvo Cars hade genomfört för att ta reda på varför deras kunder skulle vilja ha tillgång till en automatiserad bil. De skulle helt enkelt vilja köra mindre och ägna sig mer åt annat (telefon, ljudböcker, läsa e-post, jobba, prata med passagerarna etc.). Men det innebär också att man som förare kommer få en alltmer passiv roll. En enkel studie har visat att människor är dåliga på att vara passiva, på att övervaka. Det är därför rimligt att anta att det inte kommer finnas någon förarroll när bilen kör sig själv. Förarrollen kommer att upphöra att existera under mer eller mindre långa perioder. Man får helt enkelt ”börja om” (get into character) varje gång man ska köra igen.

Stas Krupenia från Scania berättade om det nyligen avslutade projektet Methods for Designing Future Autonomous Systems (MODAS) och dess resultat. Projektet har haft utgångspunkt i GMOC-designmetoden som vanligtvis används inom reglerteknik för dynamiskt beslutsfattande. Med hjälp av den har man bl.a. tagit fram ett antal multimodala gränssnitt för användning vid automatiserad körning som konvojkörning (platooning). För att kunna utvärdera dessa har man också tagit fram nya utvärderingsmetoder. Utvärderingen gjordes i en körsimulator och den visar att de nya gränssnitten bidrar till bättre situationsmedvetenhet, minskar mentalbelastning, och ökar tillförlitlighet.

Lars Hjort från Scania presenterade delresultat från ett pågående projekt som kallas iQMatic. Det är ett samarbetsprojekt mellan Scania, KTH, Linköpings universitet, Autoliv, Saab och Combitech som startade 2013 med syfte att utveckla en helt självkörande lastbil som kan utföra transportuppgifter i en typisk gruvanläggning. Arbetet i iQMatic är indelat i fem arbetspaket: Projektledning, Perception och fusion, Egenskapsskattning och fordonskontroll, Uppdragsplanering och kommunikation och Avancerade HMI. Perceptionssystemet omfattar flera sensorer som kameror, radarenheter och GPS. Applikationen för uppdragsplanering möjliggör för användaren att välja en lastbil i området och ge den ett uppdrag (t.ex. åka till en viss plats och lasta på grus). Den är ansvarig för att planera en rutt från den aktuella positionen för lastbilen till den positionen som valts av användaren. Lars visade också en film som illustrerar det utvecklade systemet.

Temat för min presentation var Vad händer med lagar och regler relaterade till automatiserade fordon. Jag gav en överblick av relevant arbete i Sverige och i andra länder. Sammanfattningsvis kan man säga att vissa regelverk har utvecklats/håller på att utvecklas för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar, men inte för massimplementation. Just nu har olika länder olika regler vilket ökar kostnaderna, förvirring och kan på sikt hindra storskalig användning av den nya tekniken. Samtidigt kompliceras lagstiftningsarbetet av osäkerheten kring hur marknaden kommer att utvecklas. En sak är säker, om man lagstiftar för tidigt finns det risk att man lagstiftar i onödan eller att man lagstiftar fel saker.

Det hölls ytterligare två presentationer inom området, men jag kunde tyvärr inte delta på dem. Johan Tofeldt från AB Volvo pratade på temat Säker och robust arkitektur för automatiserade produkter. Anders Almevad och Joakim Lin-Sörstedt från Volvo Cars gav en presentation om Fordonspositionering och ruttprediktion.

Materialet till dessa och andra presentationer från konferensen finns på FFIs hemsida.