Kategoriarkiv: Bussar

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Okategoriserade

Projekt kring förarlösa skyttelbussar i Sverige

Kungliga Tekniska Universitets forskningsarena som heter Integrated Transport Research Lab (ITRL) leder nu ett Vinnovafinansierat forskningsprojekt där man utforskar hur man kan nyttja förarlösa fordon i kollektivtrafiken [1].

Projektet heter Forskning inom Operatörslös Körning med Autonoma Bussar (FOKA) och i konsortiet finns även Telia, Region Stockholm, Järfälla kommun, Observit som har en molnbaserad mobilövervakningstjänst och Nobina Technology som utvecklar autonoma skyttelbussar.

Projektet har pågått sedan April i år och avslutas Oktober 2023. I projektet så ska man utveckla en prototyp för ett kontrolltorn i syfte att övervaka fordonen. Det finns även några punkter kring att undersöka hur man kan möta användarnas behov, samt att förstå hur användare interagerar med teknologin.

Källa

[1] KTH ITRL. New project with Nobina to investigate autonomous buses without operators. 2021-10-14 Länk

Bussar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Pilot med autonoma skyttelbussar

Autonoma skyttelbussar testas nu i den amerikanska staden Rochester som ligger i delstaten Minnesota, och projektet görs i samarbete mellan Mayo Clinic som är ett sjukhus i Rochester, Minnesotas transportdepartement, Rochesters stad m.fl. [1].

Pilotprojektet pågår i 12 månader och man kommer driftsätta två autonoma skyttelbussar som kör drygt 2,5 km med max 6 passagerare.

Källa

[1] Baker, S., Med City Beat. Need a lift? Self-driving shuttles now making their way through downtown Rochester. 2021-09-20 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Sensible 4 testar i Norge

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar autonoma skyttelbussar meddelade nyligen att de ska påbörja tester av en mobilitetstjänst i Schweiz, och nu meddelar de att de även gör det i Norge [1].

Sensible 4 har tidigare gjort liknande tester i Finland inom ramarna för EU-projektet FABOLOUS vilket vi skrev om här. Nu görs det dock mycket längre norrut i staden Bodø i Norge.

Testerna kommer utföras i februari som är den kallaste månaden i Bodø. Rutten som fordonen kommer köra är 3,6 km lång och allmänheten kommer kunna åka med skyttelbussarna. Det kommer finnas en säkerhetsförare bakom ratten.

Källa

[1] Sauliala, T., Sensible 4. WORLD’S FIRST LONG-TERM SELF-DRIVING TRANSPORT SERVICE NORTH OF THE ARCTIC CIRCLE. 2021-09-21 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Sensible 4 pilotar i Schweiz

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar teknologi till autonoma skyttelbussar ska nu testa sin teknologi i Schweiz som del av den lokala kollektivtrafiken i staden Schaffhausen [1].

Företaget har tidigare testat i Finland och i Norge, och ska kunna klara av svåra väderförhållanden som regn och snö.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. NEXT STOP SWITZERLAND – NEW SUSTAINABLE, AUTONOMOUS PUBLIC TRANSPORT SERVICE ABOUT TO START. 2021-09-09 länk

Bussar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Toyota pausar skyttelbusstester

Toyota har den uttalade målsättningen att ”erbjuda världens säkraste mobilitetslösning”. Under Tokyo-OS visade de sina autonoma e-Palette-skyttelbussar. Efter en kollision med en atlet med synnedsättning har de nu pausat tester av samåkningstjänsten [1].

Kollisionen ska ha skett under manuellt framförande av fordonet i en korsning i väldigt låg hastighet (1-2 km/h).

Egen kommentar

Olyckan ska skett under manuellt framförande där en ”joystick” använts för att köra fordonet. Det hade varit intressant att få veta om detta speciella styrdon bidrog till olyckan. Alternativa styrdon testas även för fjärrkontroll av autonoma fordon då det där inte förutsätts att ratt och pedaler kommer användas för att framföra fordonen manuellt.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Toyota pauses self-driving ‘e-Palette’ service after one crashed into an Olympic athlete. 2021-08-27 Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Första vätgasdrivna autonoma skyttelbussen

Estlands president Kersti Kaljulaid fick bli den första officiella passageraren i en autonom skyttelbuss som drivs av vätgas, som visades upp nyligen för allmänheten. Den autonoma skyttelbussen har utvecklats i ett samarbete mellan University of Tartu som tillverkat bränslecellerna och teknikföretaget Auve Tech vars fokus ligger på att utveckla autonom teknologi i fordon [1].

Källa

[1] University of Tartu. The first autonomous hydrogen vehicle in the world showcased in Tartu. 2021-07-05 Länk

Bussar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Utmaningar i praktiken

Att utvecklingen av automatiserad körning är svårare än vad många hade antytt bara för några år sedan är de facto. Det visar också följande nyheter. 

Bestmile går i graven

Startuppföretaget Bestmile som fokuserade på vad de kallade ”Fleet Orchestration”, en egenutvecklad plattform för drift av autonoma och förarkörda fordonsflottor. Men nu har företaget ansökt om konkurs [1]. Anledning? Pengarna tagit slut och det har varit svårt att hitta investerare. Som en förklaring till detta anges den rådande pandemin. Frågan är dock om det verkligen är så eller om investerarna slutat tro på autonoma skyttlar som en affärsmöjlighet? 

Slut för skyttelpiloter i Vienna

Autonoma skyttlar är inte tillräckligt mogna för dagligt bruk. Detta är slutsatsen som Wiener Linien, den största kollektivtrafikoperatören i Österrikes huvudstad, drar efter tre års tester med autonoma skyttlar [2]. Vidare konstaterar samtidigt som de avslutar sina tester att det fortfarande finns flera väderrelaterade problem, som behöver lösas, både sommar och vinter. Kraftiga vindar samt lätt snöfall, kraftigt regn eller dimma gör att autonoma skyttlar måste framföras manuellt. Själva trafikmiljön har också varit en utmaning eftersom den ständigt förändrades på grund av byggnadsarbeten och dylikt, vilket krävde att den fördefinierade rutten behövde kartläggas ganska frekvent. Till och med blommor som växte ut i vägsprickor innebar en del handpåläggning. 

Två skyttelbussar har varit i drift sedan april 2018, initialt på en parkering och på ett universitetsområde och sedan från juni 2019 som del av kollektivtrafik i stadsdelen Seestadt. Totalt körde skyttlarna över 12 000 km med hastigheter upp till 20 km/h och mer än 8 000 passagerare transporterades. 

Den smarta staden blev inte smartare

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om utmaningen Smart City Challenge som det amerikanska departementet för transport utlyste för fem år sedan. Första priset som låg på 50 miljoner dollar gick till staden Columbus i delstaten Ohio. Pengarna skulle användas för att göra staden ”smart” och staden skulle bland annat experimentera med Wi-Fi-kiosker för att hjälpa sina invånare att planera resor, appar för att betala buss- och taxiresor, appar att hitta parkeringsplatser, autonoma skyttlar och uppkopplade lastbilar.

Fem år senare är Smart City Challenge över, men den förväntade revolutionen kom aldrig. Enligt projektets slutrapport drabbades det hela av den rådande pandemin [3, 4]. Sex kiosker placerade runt staden användes för att planera endast åtta resor mellan juli 2020 och mars 2021. Företaget EasyMile lanserade autonoma skyttlar i februari 2020 och transporterade passagerare med en genomsnittlig hastighet på 6,4 km/h. Femton dagar senare blev en passagerare skadad vid en plötslig inbromsning och testerna pausades. Lastbilsprojektet avbröts. Endast 1100 personer laddade ner en app, kallad Pivot, för att planera och reservera resor med bilar, delade cyklar, skotrar och kollektivtrafik. 

Bortsett från pandemin så har en utmaning varit att projektet varit bundet av planen som togs fram för 5-6 år sedan, och inte kunnat anpassa sina lösningar till de behov som invånarna hade. 

Egen kommentar

Även om nyheterna ovan kan låta som att de nämnda aktiviteterna var bortkastad tid och pengar så måste man se det hela från den ljusa sidan: utan tester (och misslyckanden) är det svårt att ta utvecklingen framåt. Varje aktivitet har involverat många aktörer och för var och en av dem har det säkerligen varit en nödvändig kunskapsresa.

Källor

[1] Startupticker. Bestmile’s Journey ends abruptly. 2021-06-25 Länk

[2] Heise. Autonomer Bus bewährt sich in Wien nicht. 2021-07-01 Länk

[3] Marshall, A., Wired. America’s ‘Smart City’ Didn’t Get Much Smarter. 2021-06-20 Länk

[4] Smart City Challenge Final Report. 2021-06-15. Länk

Bussar, Övriga fordon, Trafiksäkerhet

Zooxs andra säkerhatsrapport

I december presenterade Amazons nyinköpta bolag för utveckling av självkörande skyttlar, Zoox, sitt första egenkonstruerade fordon. Nu har Zoox publicerat en rapport om hur de jobbar med trafiksäkerhet [1, 2].

Trafiksäkerhetslösningarna har delats in i tre områden: Framförandekontroll, Passagerarskydd samt Redundans.

Under rubriken Passagerarskydd hittas lösningar som avancerade sensorer för bilbälten och airbags; under Framförandekontroll separata styrsystem för fjädring, broms och acceleration för varje hjul; och under Redundans överlappande sensorsynfält och dubbla uppsättningar batterier och motorer.

Zoox utvecklar såväl egen mjukvara för självkörning, styrning av fordonsflotta, och resbokningsapp som själva fordonen.

Inget produktionsdatum har ännu presenterats.

Den 25-sidiga rapporten kan laddas ned gratis här.

Källor

[1] Alopan.in. Amazon’s autonomous vehicle company zoox reveals key safety innovations for its self driving robotaxi. Besökt 2021-06-28 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. How Amazon-owned Zoox designed its self-driving vehicles to prevent crashes. 2021-06-22 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Autonoma skyttelbussar

  • Svenska T-Engineering och finska Sensible 4 ska lansera en autonom skyttelbuss till den europeiska marknaden nästa år. Skyttelbussen är tillverkad av kinesiska företaget Dongfeng som också äger T-Engineering, och fordonet ska utrustas med teknologi från Sensible 4 som möjliggör autonom körning [1].
  • Det franska företaget Navya som utvecklar autonoma skyttelbussar ska nu utöka sina tester i Tyskland där tre par (totalt sex) autonoma skyttelbussar ska introduceras i tre olika tyska städer. Testerna görs tillsammans med det franska företaget Valeo [2].
  • I delstaten Florida i USA planerar man att lansera autonoma skyttelbussar som en del av kollektivtrafiken i Jacksonville innan år 2023, detta görs i ett 44 miljoner dollars projekt som heter Ultimate Urban Circulator Program (U2C) [3].

Egen kommentar

Dagens autonoma skyttelbussar har fördelen från ett utvecklingsperspektiv gentemot robotaxis att de kör förutbestämda rutter, och att de enklare går att integrera i existerande plattformar för kollektivtrafik. Men från vad vi sett från de pågående demonstratorerna är det ingen fart på dem direkt, alla de kör i relativt låga hastigheter vilket visar att det återstår en hel del utveckling.

Källa

[1] Sensible 4. T-ENGINEERING AND SENSIBLE 4 BRING NEW AUTONOMOUS SHUTTLE BUSES TO THE EUROPEAN MARKET. 2021-06-09 Länk

[2] Business Wire. Navya Accelerates Its Development in Germany Within the Framework of the SMO Project with Valeo. 2021-06-08 Länk

[3] Descant, S., Government Technology. Expect to see more low-speed, autonomous shuttle projects developing into full-scale integrated transit services. The Jacksonville Transportation Authority in Florida plans to launch the first phase of AV shuttles into its transit mix by 2023. 2021-06-09 Länk

Bussar, Forskningsprojekt

Automatiserade eldrivna bussars samhällseffekter

Det Trafikverksfinansierade projektet ABE Södertörn har publicerat sin slutrapport. Projektet syftade till att utforska och kartlägga vilka fysiska och digitala åtgärder som krävs för autonom framdrift av fullstora bussar. Utgångspunkten var det expanderande området Södertörn men tanken var att slutsatserna skulle kunna vara generella.

Arbetet och slutsatserna bygger på tre (relativt extrema) scenarion: ”Bus Driver Plus”, ”Automation with Adaption” och ”Automation Utopia”. En av slutsatserna är att introduktionen av automatiserade fullängdsbussar kan komma att dröja längre än tidigare bedömningar givit vid handen. Däremot bedömdes det finnas stora potentiella samhälleliga vinster bara av att göra bussresan mer bekväm med hjälp av högautomatiserade förarstödsystem.

Projektpartners var ITRL (KTH), Sweco, Trafikverket, Volvo, Keolis, och Scania. Rapporten finns att ladda ner gratis i sin helhet.

Källor

[1] KTH. ABE Södertörn releases report on autonomous buses. 2021-05-24 Länk