Alla inlägg av Victor Fabricius

Personbilar, Produktplaner, Teknologi

Porsche och Mobileye i samarbete om ADAS

I det kommande samarbetet ska Mobileyes varumärke och teknologiplattform ”SuperVision” fungera som grunden för avancerade förarassistanssystem (ADAS) i Porsches framtida fordon [1].

SuperVision låter fordonet självständigt byta fil och köra om långsammare fordon på flerfiliga vägar. Systemet ska även tillåta förare att ta händerna från ratten på vissa typer av vägar, så länge de förblir visuellt alerta om de skulle behöva ta kontroll över fordonet.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Porsche taps Mobileye for automated driving functions in future models. 2023-05-09 Länk

Distributionsfordon, Finansiering

Nuro skalar ner

Autonoma leveransrobotstartup Nuro kommer att säga upp 30% av de anställda, cirka 340 personer, som en del av en omstrukturering [1].

Företaget skär ner på personal och flyttar resurser från utökad kommersiell verksamhet till forskning och utveckling. De pausar även planerna på volymproduktionen av tredje generationens ”Nuro-bot”. Dessa förändringar ska ge tillräckligt med kapital för ytterligare tre år utan nya pengar.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Autonomous delivery startup Nuro to lay off 30% of workforce. 2023-05-12 Länk

Fordon, Produktplaner, Teknologi

AV kan bli riktiga landkrabbor

Hyundai Mobis, en leverantör ansluten till Hyundai Motor Group, har visat upp sitt ”e-Corner system” som tillåter alla fyra hjul att rotera individuellt [1].

På så sätt underlättas manövrar som idag kan vara svåra såsom parallellparkering eller att ta sig ur en återvändsgränd. Systemet består av ”brake-by-wire”, ”steer-by-wire”, en dämpare och en elmotor installerad på varje hjul.

Egen kommentar:

Att svänga med mer än framhjulen är ingen ny lösning men det är möjligt att framtida AVs är mer lämpade att hantera den ökade frihetsgraden i att alla hjul kan vridas 90 grader var för sig. Kanske kan det vara ett sätt för AVs att ta sig ur trånga trafiksituationer utan att till exempel behöva korsa heldragna linjer. Ett liknande exempel är de fordon som är från-grunden-byggda för robotaxi av t.ex. Zoox och Cruise som är byggda för att kunna köra lika bra både bak- som framlänges.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicles to Benefit From New ‘Crab-Walking’ Technology. 2023-04-27 Länk

Bussar

AV skyttlar som flygtransfer i San José

Staden har beviljat ett första godkännande till ett nätverk av eldrivna AV skyttelbussar som kan vara i drift 2028.

Fordonen går på 1,7 meter breda specialbyggda vägar, lite som cykelbanor. De har inga förare eller synliga körreglage och har plats för upp till fyra passagerare i par vända mot varandra. 

Källa

[1] Chilton, C., Carscoops. Minority Report-Style Self-Driving Robocars To Replace Airport Shuttles At San Jose. 2023-04-22 Länk

Forskningsprojekt, HMI, Samverkan människa - maskin

Samspel mellan fordon och cyklister

Forskare från University of Glasgow har undersökt trafikinteraktioner mellan mänskliga förare och cyklister, med syfte att bidra till utvecklingen av AVs [1, 2].

Studien visade att cyklister mer regelbundet förlitade sig på information från vägskyltar och trafiksignaler i områden som kontrollerade korsningar, men att de tittade på bilar oftare (för att kontrollera förarnas avsikter) i rondeller, okontrollerade korsningar och vid vägarbeten. Det föreslås att AVs bör signalera sina avsikter så tydligt som möjligt, till exempel via displayer integrerade i fordonets exteriör eller med hjälp av smarta glasögon hos cyklister. Författarna beskriver hur trafikanter med tiden har utvecklat ett gemensamt språk som hjälper dem att säkert ta sig fram i delade trafikområden, och precis som talade språk kan denna kommunikation variera från mellan olika platser och trafikkulturer.

Egen kommentar

Utvecklingen av AVs har visat på utmaningen med – och vikten av en ökad förståelse för – social interaktion i trafiken. Om/när AVs blir ett mer vardagligt inslag i trafiken lär olika väganvändares samspel med dessa fordon också utvecklas över tid, och eventuellt gynnas av nya sätt att dela information. Ingen vet dock ännu mer exakt vilka (etablerade) interaktionsmönster denna information bör stödja eller stävja.

Källor

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Autonomous vehicles must “learn the language of cyclists” to increase road safety, research suggests. 2023-04-25 Länk

[2] Al Taie, A., et al. Keep it Real: Investigating Driver-Cyclist Interaction in Real-World Traffic. In: 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2023-04 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Hur bör AV låta?

I en studie (baserad på testerna med AV skyttelbussar i Linköping) utforskade man olika ljudgränssnitt för att undvika plötsliga inbromsningar som följd av att fotgängare och cyklister kommer för nära [1, 2].

Ljud som testades inkluderade nynnande, röstinspelningar och till och med musik. Bland fynden var att låga brum smälte in i vägbuller och höga ljud irriterade bussens säkerhetsförare. Det upprepade ljudet av en person som sa ”ahem” var ineffektivt, och jinglar som ”Hjulen på bussen” påminde trafikanter om glassbilar. Vanliga fordonsljud – som pip och ljud – fick folks uppmärksamhet.

Studiens medförfattare Malte Jung förklarar att om vi vill skapa ljud för socialt engagemang handlar det om att flytta fokus från ”hur” det låter till ”när” det låter. Ett ljud som kommer för sent kan vara obegripligt och ignoreras därför ofta.

Egen kommentar

Till skillnad från våra robotvänner är vi människor begränsade av de mänskliga sinnena för datainsamling. Vi skrev nyligen även om ljusbaserade externa gränssnitt (eHMI) för AVs här, och det finns sedan en tid tillbaka krav på att elfordon ska ge ifrån sig visst ljud för att uppmärksammas i låga farter. Social interaktion i trafiken är dock ofta svårt att bryta ner i tydliga sekvenser och scenarion, vilket även innebär att det är svårt att specificera logik och generell modalitet för mer socialt motiverade signaler.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicle Communication Needs a Rethink, Researchers Say. 2023-04-20 Länk

[2] Pelikan, H. R., & Jung, M. F. Designing robot sound-in-interaction. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2023-03 Länk

HMI, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

Trafiksäkerhet

Studie om aggressiv körning

Forskare från Warwick Universitet har studerat de förändringar i körning som sker i ett aggressivt tillstånd [1].

Resultatet visar att aggressiva körbeteenden leder till:

  • Betydligt snabbare hastigheter än beteendet i kontrollgrupper (med en genomsnittlig ökning på 5,32 km/h baserat på 8 studier och totalt 639 deltagare;
  • 2,51 gånger fler körfel (baserat på 5 studier med totalt 136 deltagare).

Denna kunskap kan användas för att stödja identifiering och kvantifiering av aggressivt körbeteende, till exempel som grund för förarbevakningssystem (DMS).

Andy Cox på ”National Police Chiefs’ Council” (NPCC) kommenterade artikeln: ”I Storbritannien dör i genomsnitt mellan fyra-fem personer varje dag i en trafikolycka, delvis på grund av aggressiv och hänsynslös körning. Vi bör sträva efter att upprätthålla höga standarder och se till att systemet ser rätten att köra bil som ett privilegium snarare än en rättighet. För närvarande tror jag att balansen gynnar individen snarare än det laglydiga kollektivet.”

Hela den vetenskapliga artikeln finns att läsa här.

Egen kommentar

Det ska bli intressant att följa den fortsatta utvecklingen av förarövervakningssystem (DMS) och avvägningar mellan preferenser på ett personligt vs. kollektivt plan. 

Källa

[1] University of Warwick. How road rage really affects your driving – and the self-driving cars of the future. 2023-04-13 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk

Marknadsundersökningar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Baidu och Pony.ai får tummen upp i Peking

Den kinesiska huvudstaden har gett klartecken till Baidu och Pony.ai för robotaxi utan säkerhetsförare [1].

I likhet med liknande tillstånd i USA väljer myndigheterna i Peking ett försiktigt tillvägagångssätt med begränsningar i antal fordon och platser. Till en början kommer varje företag att få köra tio fordon i det så kallade ”High-Level Automated Demonstration Area” i Yizhuang, en förort sydost om staden. Användare kan vid behov kommunicera med fjärroperatörer under resan. 

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxis Approved to Run in Beijing. 2023-03-17 Länk