Alla inlägg av Daban Rizgary

Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Baidus robotaxi öppnar för nästa steg av tester

Kinesiska tech-giganten Baidu med sin Apollo-baserade robotaxi som testas i flera städer i Kina inklusive Beijing och Changzhou, öppnar nu upp för att skjutsa passagerare i Changsha [1]. Det unika i sammanhanget är att passagerarna inte behöver ansöka i förväg om att få åka med robotaxi.

Tidigare behövde man alltså ansöka, men nu kan man boka robotaxitjänsten via Baidus app för kartor eller Baidus ”Dutaxi” app. Åkturerna är gratis och är begränsade till en 130 kvadratkilometers zon.

Baidu inledde sina tester i Changsha i början av 2019.

Egen kommentar

Relaterat till ämnet är att Didi och AutoX sägs planera lansering av sina egna robotaxi pilotprogram i Kina [2]. Notera att det ännu inte är bekräftat men sägs vara planerat att starta i slutet av maj det här året.

Källor

[1] Grigorian, G., Pandaily. Baidu Fully Opens Robotaxi Service in Changsha. 2020-04-20 Länk

[2] Shen, J., TechNode. Exclusive: Didi and AutoX are launching robotaxi pilot programs in Shanghai in May. 2020-04-14 Länk

Distributionsfordon

Pony.ai levererar under coronakrisen

Startupföretaget Pony.Ai meddelar att de kommer lansera en budtjänst för ”sista milen” i städerna Fremont och Irvine i Kalifornien. Syftet är framförallt att stötta dessa städer under coronakrisen [1].

I Fremont handlar det om leveranser av färdiglagad mat, och i Irvine är tanken att tillsammans med e-commerce tjänsten Yamibuy erbjuda köp och leverans av livsmedel. Det är en passagerarbil som kommer att användas för leveranserna.

Pony.Ai har hittills fokuserat på mobilitetstjänster för passagerare, och det här är första gången som de erbjuder leveranser med hjälp av sin självkörande teknologi.

Pilotprogrammet planeras påbörja i sommar och fokusera i första hand på Irvine.

Källa

[1] Pony.Ai. Launching Autonomous Delivery Services to Support Our Communities. 2020-04-17 Länk

Forskningsprojekt

Studie om alkohol och autonoma fordon

I en ny enkätstudie om alkohol och självkörande fordon visar resultaten att det finns en risk för mer alkoholkonsumption för människor i framtiden när självkörande fordon är tillgängliga [1].

Av de 1334 personer som deltog i studien så visade det sig att hälften kunde tänka sig att åka i ett självkörande fordon efter alkoholkonsumtion. Vidare konstaterade en tredjedel att de kunde tänka sig dricka mer alkohol om de planerade att använda ett självkörande fordon.

Studien har genomförts av en grupp forskare från Curtin University i Australien och finns publicerad under titeln The potential effects of autonomous vehicles on alcohol consumption and drink-driving behaviours [2].

Egen kommentar

Framtida ”uppgifter” för passagerare i självkörande fordon skulle kunna bli att till exempel kommunicera med nödhjälp eller fjärrövervakare. Hur ska det då fungera om någon är totalt onykter?

Källor

[1] Mirage News. Study finds driverless cars reduce drink-driving but lift binge drinking. 2020-03-30 Länk

[2] Booth, L., Norman, R., & Pettigew, S., Wiley: Drug and Alcohol Review. The potential effects of autonomous vehicles on alcohol consumption and drink‐driving behaviours. 2020-03 Länk

Inspiration

Resultatkonferens Trafikverket 2020

Trafikverket höll sin årliga resultatkonferens via webben det här året. I resultatkonferensen fick vi se några siffror från trafiksäkerhetsrapporten som Trafikverket, Transportstyrelsen och VTI sammanställt. Slutsatserna och siffrorna presenterades av trafiksäkerhetsanalytikerna Per Hurtig och Peter Larsson. Trafikverkets måldirektörer Maria Krafft och Jonas Eliasson ledde konferensen, och vi fick även höra ifrån infrastrukturministern Thomas Eneroth, Trafikverkets generaldirektör Lena Erixon, och Sofia Wieselfors och Melissa Frödin från Regeringskansliet.

Från ett övergripande perspektiv kan man sammanfatta resultaten som positiva gällande det viktigaste utfallet nämligen antal omkomna i trafiken, men samtidigt tyder de indikatorer som man använder för att förklara resultat så som antal omkomna i trafiken inte på några större förändringar ifrån tidigare år. Indikatorer syftar på till exempel nykter trafik, användning av cykelhjälm, hastigheter och säkra personbilar. Av nio mätbara indikatorer så är sju inte i linje för målen 2019.

Antal döda i trafiken för 2019 är 223 individer, till skillnads från 324 för 2018. Den största minskningen av omkomna ser man för dödsolyckor i personbilar som minskat med 40% jämfört med 2018. Dessvärre, så har antal omkomna i olyckor där tunga lastbilar är inblandade ökat de senaste två åren. Antal allvarligt skadade i trafiken exklusive gående fallolyckor är 3800 individer, till skillnads från 4200 för 2018. Cyklister är fortfarande speciellt utsatta i trafiken och står för hälften av fallen för allvarligt skadade i trafiken. Kategorin övrigt har också haft ökat antal olyckor 2019, och det är mer specifikt olyckor med elsparkcyklar som för 2019 var 150 fall.

Nytt etappmål för 2020-2030 presenterades: en halvering av antal omkomna i vägtrafik, sjöfart, luftfart och bantrafik. För bantrafik syftar halveringen även till att inkludera suicider, men inte för de andra trafikslagen. Nytt här är att målet inte bara syftar på vägtrafiken, utan även de andra trafikslagen. Antal allvarligt skadade inom varje trafikslag ska minska med 25%.

Egen kommentar

En signifikant del av konferensen spenderades på att prata kring det positiva utfallet för antal omkomna 2019, utan större förändring i indikatorerna som ska förklara sådana utfall. En förklaring till detta enligt Trafikverket är att olika indikatorer väger olika mycket. De indikatorer som väger tyngst för just ”risk för död” är hastighetsefterlevnad, säkra fordon, mittseparering och nykterhet, och tre av dem visar ändå bra resultat.

I diskussionen om dessa indikatorer pratade konferensledarna om att hastighetsefterlevnad inte är så bra, d.v.s. vi kör fortare än hastighetsgränserna. Den intressanta frågan blir därmed hur vi kan ändra normen och vårt körbeteende i Sverige när det kommer till hastighetsefterlevnad. Är förarstödssystem och självkörande fordon en lösning?

Vikten av sådan teknik lyftes i alla fall under konferensen som ett fokusområde för bättre utfall i trafiken.

Ni kan titta på hela konferensen här.

Distributionsfordon, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides fjärroperatör styr två fordon

Einride som utvecklar självkörande distributionsfordon (s.k. poddar) har nu visat upp förmågan att styra två fordon med hjälp av en och samma fjärroperatör [1, 2].

I videoklippet som man kan se här visas hur en fjärroperatör manuellt dockar en lastbil vid lastkajen. Under tiden blir hon tillfrågad att assistera ett annat fordon, och efter avslutad dockning börjar hon styra det andra fordonet. Övergången mellan fordonen och uppgifter ser enkel och smidig ut.

Vi skrev förra månaden här om att Einride anställer fjärroperatörer, och att de föreställer sig i framtiden kunna ha en fjärroperatör per 10 fordon.

Egen kommentar

Det handlar alltså inte om att styra två fordon samtidigt, vilket jag inte ens kan föreställa mig hur det skulle gå till, utan det handlar om att styra ett fordon i taget. Det man egentligen ser som är intressant i videon är hur övergången från kontroll av ett fordon till ett annat går till. Operatörerna sägs även kunna byta mellan varandra i framtiden, och jag antar att det är lösningen på om flera fordon skulle behöva hjälp samtidigt.

När det kommer till fjärrstyrning av fordon så är den mänskliga faktorn en tydlig utmaning, vilket vi också ser i RISE och Scanias pågående förstudie på det temat (finansierad av SAFER). Ni kan läsa kort om förstudien här.

Källa

[1] Einride. Einride showcases one operator, multiple vehicle capability at a customer site. 2020-04-07 Länk

[2] Sawers, P., Venture Beat. Einride demos a single teleoperator taking control of multiple autonomous trucks. 2020-04-07 Länk

Etik, Forskningsprojekt

Sova i självkörande bilar?

En enkätstudie utförd av SavvySleeper, ett amerikanskt forskningsföretag med fokus på sömn, undersökte om människor kan tänka sig att sova i självkörande bilar [1].

Av de 1000 deltagande i studien så visade det sig att ca 34% var villiga att sova i självkörande bilar, medan ca 41% svarade att de aldrig skulle sova i en självkörande bil, och ca 13% svarade att de skulle vara bekväma med att göra det.

Anledningen till att inte vilja sova i självkörande fordon rapporteras vara bristen på kontroll över fordonet och brist på trilltro för andra bilister.

Egen kommentar

Frågan om att sova i en självkörande bil är delvis lik frågan om att vara alkoholpåverkad i en självkörande bil. Det är i min mening inte säkert att självkörande fordon kan hantera precis alla uppgifter och att passagerare inte har något ansvar alls.

Ni som har tillgång till Wall Street Journal kan också läsa en annan artikel på samma tema – där intervjuas Mikael Ljung Aust, forskare och säkerhetsexpert vid Volvo Cars.

Källa

[1] Connected Automated Driving. Are you willing to sleep in your self driving car? 2020-04-09 Länk

Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Honda ämnar använda GMs Super Cruise

Hondas nästa generation av eldrivna bilar ska byggas tillsammans med General Motors (GM). De kommer att drivas med GMs Ultium batterier [1, 2].

Honda avser även att inkorporera GMs säkerhetssystem OnStar samt GMs förarstödssytem Super Cruise i sina bilar. Dessa implementeringar sägs bli tillgängliga i årsmodell 2024, i USA och Kanada. GMs teknik har hittills inte används av någon annan tillverkare.

I en annan Honda-relaterad nyhet får vi reda på att den nya Honda Jazz ska ha fysiska kontroller för grundläggande funktioner. De sägs ha fått användaråterkoppling om sämre användarvänlighet för digitala pekskärmar vad det gäller grundläggande funktioner som luftkonditionering [3].

Egen kommentar

Att gå tillbaka till fysiska kontroller tycks vara emot strömmen, men den här typen av utmaningar med användarvänlighet verkar vara gemensamt för de flesta tillverkare. Frågan är dock om det är problem med digitala pekskärmar som sådana, eller om det är problem med hur de digitala gränssnitten är designade? Jag tror på det sista. Man ska inte behöva söka sig i tre undermenyer för att höja temperaturen! Detta är ett problem som uppmärksammats av bland annat amerikanska Consumer Reports.

Källor

[1] GM. General Motors and Honda to Jointly Develop Next-Generation Honda Electric Vehicles Powered by GM’s Ultium Batteries. 2020-04-02 Länk

[2] Abuelsamid, S., Forbes. Honda To Use GM’s Ultium Battery, Super Cruise Hands-Free Driving System In New Electric Car Models. 2020-04-02 Länk

[3] Burgess, R., Autocar. Honda bucks industry trend by removing touchscreen controls. 2020-03-30 Länk

Affärsmodeller

Prognos: Stor tillväxt 2030

Forsknings- och konsultbolaget Frost & Sullivan har gjort en analys av marknaden för självkörande fordon där de förutser en tillväxt från 1.1 miljarder dollar 2019 till 202.5 miljarder dollar 2030. Det här innebär en genomsnittlig årlig tillväxt på drygt 60 % [1, 2].

Analysen räknar med en stor tillväxt för perifiera tjänster som dataförsäljning, mobilitetstjänster samt leverans- och logistiktjänster där automatiserad körning förutses vara en nyckellösning.

Frost & Sullivan föreslår också ett antal möjlighetsområden att satsa på inför framtiden:

  • Omstrukturera affärsmodeller till prenumeration och betalning vid användning (s.k. pay as you go)
  • Data mining för effektivisering av körrutter
  • Samarbeta med staten för integrering av robotaxi och självkörande skyttelbussar i tjänsteutbudet
  • Samarbeta och investera i självkörande teknologi för lösningar inom godsleverans
  • Integrera system i fordonet som samlar data för utformning av individualiserade tjänster

Egen kommentar

Det är nog inget enkelt arbete att förutse framtiden. Storskaliga händelser påverkar våra prioriteringar i samhället, och de är svårt att veta konsekvenserna av sådana händelser. Ni kan läsa en nyhetsartikel om COVID-19 och påverkan på utvecklingen av automatiserade fordon och tillverkning av eldrivna fordon här.

Källor

[1] PR Newswire. Increasing Acceptance of Autonomous Vehicles Uncovers Multi-billion Dollar Opportunities in Mobility Services. 2020-03-27 Länk

[2] Auto Tech Review. Autonomous Vehicles Promise Huge Opportunities: Frost & Sullivan. 2020-04-01 Länk

Forskningsprojekt, HMI

Teknik för överlämning av kontroll

Det finns en primär utmaning med delvis automatiserade fordon och den utmaningen är överlämning av kontroll mellan fordon och förare. Med fokus på scenariot där föraren tar tillbaka kontrollen ifrån fordonet har nu en grupp forskare från Singapore, Kanada och Kina utforskat en teknik som skall göra övergången säkrare [1].

Tekniken som är baserad på haptisk feedback i två faser och gör överlämning av kontroll till en stegvis händelse, till skillnad från att ge över kontrollen direkt och fullständigt. Den haptiska feedbacken är i form av ett vridmoment i ratten som i första fasen vid överlämning av kontroll från fordonet till förare är mer bestämd (haptic guidance), och i andra fasen mindre bestämd (haptic assistance). Den förstnämnda syftar till att göra stora korrigeringar för att snabbt hjälpa föraren att återfå rätt situationsmedvetenhet och körförmåga. När förarens kontroll av fordonet nått en högre nivå så går systemet in i haptic assistance som gör lätta korrigeringar tills överföringen av kontroll är klar.

I tester fick 26 deltagare utföra två uppgifter med systemet på en testbana. Det första var att ta över kontrollen ifrån bilen, och det andra var att ta över kontrollen ifrån bilen under ett filbyte. Varje deltagare fick erfara de ovan beskrivna haptiska korrigeringsmetoderna, vilket möjliggjorde en jämförelse mellan dem.

Metoden som gjorde stora korrigeringar visade sig kräva mindre tid i överlämningen och resulterade i bättre prestanda med avseende på standardavvikelse av styrvinkel och vridmoment än metoden med långsammare korrigering. Den gav också en bättre girhastighet.

Egen kommentar

Det är ett intressant tillvägagångssätt att leda föraren till en tillräcklig situationsmedvetenhet genom en sådan här lösning i kontrast till att försäkra sig om att föraren är medveten innan systemet initierar överföring av kontroll.

Fördelen här är onekligen att överföringen blir en mer interaktiv process där föraren blir samförare under kontrollöverlämningen. Nackdelen som jag ser det är i kritiska situationer där den här processen av samkörning kan leda till en förvirring kring vem som är i kontroll. Det kan alltså bli en brottningsmatch i situationer där föraren snabbt vill ta över kontrollen men inte lyckas uppfylla parametrarna för att systemet ska bedöma att föraren är redo för det.

Källa

[1] Lv et al., Electrical Engineering and Systems Science: Systems and Control. Human-Machine Collaboration for Automated Vehicles via an Intelligent Two-Phase Haptic Interface. 2020-02 Länk

Artificiell intelligens, Samverkan människa - maskin

Beteendeforskning på Toyota

Toyota anställer nu multidisciplinära forskare till sin nya grupp: Machine Assisted Cognition (MAC) vars fokus är på beteende, kognition och AI [1].

MAC gruppen ska ta sig an teknologiska lösningar som involverar samspelet mellan människa och teknik, samt prediktion av beteenden kopplade till beslutsfattande med hjälp av AI.

Gruppen kommer att hålla till i Silicon Valley.

Egen kommentar

Det är inte uttryckt i pressmeddelandet om gruppen har något specifikt mål inom kort tid. Beskrivningen av vad gruppen ska göra är väldigt generell, och de skriver även att samarbeten och projekt bestäms vid en senare tidpunkt. Oavsett så finns det definitivt ett stort värde med att ha en grupp som kan kombinera tech- och människo-aspekten i fordonsindustrin idag.

Källa

[1] Toyota. Toyota Research Institute Launches Research Into Understanding and Predicting Human Behavior for Decision Making. 2020-03-25 Länk