Alla inlägg av Azra Habibovic

Kartor

Boschs och TomToms nya rön

Bosch och TomTom har skapat en ny typ av högupplösta kartor för automatiserad körning, en s.k. radar road signature. Den använder sig av radarsignaler istället för video för att skapa positioneringslager.

Den stora fördelen med den här lösningen är dess robusthet. Till skillnad från kartor som enbart använder videodata för positionering av fordon fungerar radar road signature också på ett tillförlitligt sätt i mörker och vid dålig sikt. Dessutom överför den endast 5 kilobytes data till datamolnet per kilometer – en datavolym som är dubbelt så hög när videodata används.

Boschs och TomToms lösning väntas finnas i automatiserade fordon senast 2020.

Länk

[1] Bosch Press release. A world first: Bosch creates a map that uses radar signals for automated driving 2017-06-07 Länk

Produktplaner

Hondas plan: nivå 4 år 2025

Honda har nu offentliggjort sina planer som går ut på att lansera högt automatiserad körning i de flesta trafiksituationer år 2025 [1]. Detta motsvarar automationsnivå 4 enligt SAE-skalan.

Honda har sedan tidigare utlovat högautomatiserad motorvägskörning motsvarande automationsnivå 3 senast år 2020.

Enligt företagets VD Takahiro Hachigo är den här nya satsningen ett naturligt steg mot att uppnå företagets vision om att erbjuda sina kunder fordon som håller sig borta från farliga situationer och som gör att både de inne i och runt om fordonet känner sig säkra.

Källor

[1] Honda Press Release. Honda Targeting Introduction of Level 4 Automated Driving Capability by 2025. 2017-06-07 Länk

Mobilitetstjänster

InMotion investerar i Lyft

Jaguar Land Rovers dotterbolag för mobilitetslösningar, InMotion Ventures, inleder ett samarbete med Lyft kring automatiserade och uppkopplade fordon [1].

Som en del av detta kommer InMotion att investera 25 miljoner dollar i Lyft och förse ett okänt antal Lyft-förare med fordon. Detta kommer att möjliggöra för Jaguar Land Rover att testa automatiserade fordon inom Lyfts nätverk, medan Lyft får möjlighet att erbjuda mobilitetstjänster till en bredare kundkrets.

Källor

[1] InMotion. News. Jaguar Land Rover and InMotion Ventures invest $25M in ride-sharing platform Lyft. 2017-06-12 Länk

Mobilitetstjänster

Lyft och nuTonomy samarbetar

Mobilitetsföretaget Lyft inleder ett samarbete med startupföretaget nuTonomy, som bland annat gjort sig kända för utveckling och testning av mjukvara för automatiserade taxibilar i Singapore [1]. Samarbetet går ut på att utveckla en on-demand flotta av automatiserade bilar, inklusive bokningssystem och lösningar för interaktion och kommunikation med användarna. Detta för att kunna skapa en bra användarupplevelse.

Flottan ska till att börja med testas i Boston. Under testerna kommer en förare att finnas bakom ratten redo att ta över kontrollen i fall att det skulle behövas.

Egen kommentar

Utöver samarbetet med nuTonomy så har Lyft också ett ganska nytt samarbete med Waymo. Detta tyder på att Lyft vill bli ledande vad det gäller mobilitetstjänster och säkerställa att de ligger före rivalen Uber.

Källor

[1] nuTonomy Press release. Lyft and nuTonomy Form Strategic Partnership to Optimize Passenger Experience in Self-Driving Cars. 2017-0606 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Waymo satsar på lastbilar

Alphabets dotterbolag för automatiserade fordon, Waymo, har nu offentliggjort planer på att utforska hur deras mjuk- och hårdvarulösningar för automatiserad körning kan integreras i lastbilar [1]. Visionen är att lastbilar  inom de närmaste åren själva ska kunna sköta  långdistanskörning medan mänskliga förare hanterar lokala vägar.

För tillfället håller företaget på att samla in data från allmän trafik med hjälp av en manuellt framförd lastbil. Testerna med automatiserad körning utförs på en testbana, men planen är att övergå till testning på allmänna vägar i Arizona senare under året.

Egen kommentar

Jag kan inte påstå att detta var ett oväntat steg från Waymo – godstransporter är ett område som automation kan komma att förändra mycket och där stora vinster kan göras.

I media har den här nyheten dock diskuterats mest på grund av Waymos och Ubers rättstvist om just teknologi för automatiserad lastbilskörning. Bakgrunden är att Waymos tidigare ingenjör Anthony Levandowski påstås ha stulit med sig flera tusentals dokument när han lämnade Waymo, och som han sedan ska ha använt för att utveckla en lidarsensor för automatiserade lastbilar på Otto – som senare blivit uppköpta av Uber.

Källor

[1] FT. Alphabet arm Waymo tests self-driving trucks. 2017-06-02 Länk

Bussar, Produktplaner

Självkörande buss i Kina

Kinesiska företaget CRRT har utvecklat en ny typ av buss som är en blandning av buss och spårvagn/tunnelbana [1]. Den består av flera vagnar som kan kopplas på och av vid behov, och den är helt självkörande. Den behöver däremot vita streckade linjer i mitten av körfältet för att positionera sig rätt på vägen.

Företaget refererar till den nya bussen som ”smart bus” eller Autonomous Rail Rapid Transit (ART). I standardutförandet består en ART av tre vagnar, är ca 32 meter lång och kan transportera upp till 300 passagerare.

Enligt en rapport från den statliga mediebyrån Xinahua, kommer en sådan buss att kosta runt 2 miljoner dollar, vilket är betydligt billigare än att bygga spår för tunnelbana. Att bygga 1 km spår beräknas kosta ca 102 miljoner dollar.

Testerna med den nya bussen inleds under 2018 i staden Zhuzhou på en 6,5 km lång vägsträcka.

Här kan ni se hur ART fungerar.

Källor

[1] Tan, Y.: China debuts driverless train that only needs white painted lines as tracks. Mashable 2017-06-07 Länk

Lagstiftning och regelverk

Riktlinjer för testning i Australien

Den australiensiska transportmyndigheten NTC och Austroads har nu publicerat riktlinjer för testning av autonoma fordon på allmänna vägar i Australien [1]. I dessa adresseras bland annat testplats, försäkringsskydd, dataöverföring och trafiksäkerhet.

Varje testorganisation behöver lämna in en ansökan till transportmyndigheterna där det framgår hur organisationen adresserat kriterier definierade i riktlinjerna. Varje testorganisation behöver också förse transportmyndigheterna med information om exempelvis eventuella olyckor, incidenter och klagomål från allmänheten som inträffat under testningen.

Källor

[1] Austroads, NTC. Guidelines for trials of automated vehicles in Australia. Maj 2017. Länk

HMI

Audiosignaler ger bättre interaktion

Nuance Communication och det tyska forskningscentret för artificiell intelligens DFKI har gjort en studie där de studerat förares reaktionstid och uppfattning av olika systemmeddelanden i ett automatiserat fordon. Detta har studerats i kontexten av kontrollöverlämning från föraren till fordonet, och vice versa.

Studien har utförts med en simulerad automatiserad personbil i olika trafikscenarier. Medan testdeltagarna (förarna) var engagerade i olika aktiviteter, som läsning, skrivning och musiklyssning, meddelade fordonet dem att ta över kontrollen genom vibration, visuella och ljudsignaler. Efter varje interaktion blev testdeltagarna ombedda att uppskatta bland annat sin upplevelse, användbarheten av informationen och tillit till den.

En generell slutsats är att multimodala gränssnitt bestående av ljud, vibration och visuella signaler var mest effektiva. Vilken typ av signal som testdeltagaren föredrog berodde på aktiviteten som han/hon var engagerad i. Det innebär i princip att varningssystemet behöver baseras på kontextuell information, inklusive den om förarens aktiviteter.

En annan slutsats är att ljudsignaler upplevdes behagligast och ledde till snabbast reaktion, oberoende av testdeltagarens aktivitet. Dessutom hade testdeltagarna mest tillit till ljud- och vibrationssignaler.

Överlag hade testdeltagarna längst reaktionstid när de exempelvis lyssnade på musik eller ljudbok.

Detta är en kompletterande studie till en enkätundersökning som Nuance gjort i USA och Storbritannien där 400 förare var tillfrågade om vilka aktiviteter som de skulle sysselsätta sig med om de färdades i automatiserade fordon [2]. Den visade en tydlig skillnad i aktiviteterna beroende på om den tillfrågade skulle färdas ensam i bilen eller med en passagerare. Av de tillfrågade skulle exempelvis 42% prata i telefon om de färdades ensamma, men om de åkte med någon annan i bilen skulle endast 19% prata i telefon.

Nuance har nu öppnat ett kontor i anslutning till DFKI för att fördjupa deras samarbete om bland annat kognitiv och konversabel AI för interaktion mellan människor och fordonssystem.

Källor

[1] Nuance Press Release. Nuance and DFKI Jointly Advance Cognitive and Conversational AI for Autonomous Driving. 2017-05-23 Länk

[2] Nuance. Autonomous cars – What passengers want to do instead of driving. April 2017. Länk

Marknadsundersökningar

SAE kritisk mot branschens optimism

Standardorganisationen SAE International (Society of Automotive Engineers) har nyligen publicerat en sista artikel i sin artikelserie om automatiserade fordon [1].

I den kritiseras branschaktörer – massmedia, fordonstillverkare, leverantörer, analytiker – för att vara orealistiska i sina antaganden om att helt automatiserade fordon (nivå 5 på SAE-klassificeringsskalan) kommer att finnas på marknaden redan år 2020.

Enligt en enkät som SAE genomfört bland branschexperter kommer sådana fordon att finnas på marknaden först år 2052. SAE förklarar detta med att fordon som i princip kan hantera alla situationer som en mänsklig förare kan hantera är väldigt outforskade idag och kräver teknik, infrastruktur och regleringar som ännu inte existerar.

Egen kommentar

Det är inte bara SAE som är pessimistiska (realistiska?). I sin senaste rapport skriver McKinsey & Co: Given current development trends, fully autonomous vehicles won’t be available in the next ten years. Anledningen är att mjukvaran inte kommer vara redo.

Källor

[1] Andreassi, S., SAE International Patience is a virtue: Waiting for fully autonomous vehicles to hit the road. 2017-05-30 Länk

Informationssäkerhet

Toyota testar blockchain

Toyota Research Institute (TRI) kommer att tillsammans med några samarbetspartners, däribland MIT Media Lab och Gem, utforska hur blockchain-tekniken kan användas till att utveckla säkrare och mer effektiva mobilitetstjänster med automatiserade fordon [1]. Det är samma teknik som kryptovalutan bitcoin bygger på och som kan ses som ett sätt att göra all datatransaktion i ett nätverk transparent. På det viset behövs ingen tredje part för verifikation.

Samarbetet går ut på att möjliggöra för företag och privatpersoner att på ett säkert sätt dela information om sina kördata samt få tillgång till information som andra delat med sig. Andra områden som kommer utforskas är verktyg som förenklar samåkning samt nya försäkringsprodukter.

Egen kommentar

Det är ingen hemlighet att datasäkerhet är något som oroar många, och om TRI lyckas med att få blockchain-tekniken att fungera och skapa en säker marknadsplats för datautbyte kommer det att vara ett stort genombrott. Blockchain-tekniken har bl.a. testats för sjukförsäkringar och musikdelning, men det är första gången som den utforskas för automatiserade fordon.

Källor

[1] Toyota News Releases. Toyota Research Institute Explores Blockchain Technology for Development of New Mobility Ecosystem. 2017-05-22 Länk