Alla inlägg av Azra Habibovic

Trafikvarningar från Autodrive och NordicWay

Inom ramen for det brittiska Autodrive-projektet har en rad tester utförts på en testanläggning (Horiba Mira), och fler tester kommer att utföras i verklig trafik senare under 2017 och under 2018 [1].

Bland systemen som testats är varning för utryckningsfordon (Emergency Vehicle Warning), korsningsvarning (Intersection Collision Warning) och trafikinformation (In-Vehicle Signage). Principen är för dessa system är densamma: bilen varnar och informerar föraren via olika gränssnitt i bilen när en fara eller annan relevant information upptäckts. Många av dem är baserade på trådlöskommunikation mellan fordon och/eller infrastrukturen.

Autodrive utförs i samarbete mellan flera olika aktörer däribland Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors.

Liknande tester har också utförts på hemmaplan inom projektet NordicWay där bland annat Ericsson, Trafikverket, Volvo Cars och Scania deltar [2].

Här kan ni få en överblick över diverse system som demonstrerats inom Autodrive och NordicWay.

Egen kommentar

Inom kort kommer en ny liknande studie att inledas på hemmaplan. Av specifikt intresse är hur Volvo Cars automatiserade fordon som ingår i Drive Me-projektet ska kunna samverka med utryckningsfordon.

Källor

[1] UK Autodrive. UK Autodrive completes proving ground trials. 2017-06-22 Länk

[2] NordicWay. Länk

CargoPod kommer med matkassen

Inom ramen för det brittiska projektet GateWay håller matföretaget Ocado och teknikföretaget Oxbotica på att testa matvaruleverans med hjälp av självkörande små lastbilar i London [1].  Lastbilarna kallas CargoPod och är ganska små och kan leverera upp till 8 lådor med matvaror (jmf. med Ocados manuellt framförda lastbilar som kan leverera upp till 80 lådor).

Testningen kommer pågå i 10 dagar, och under den perioden kommer en förare att åka med i fordonet för att ta över kontrollen i fall att det skulle behövas. Dessutom följer en assistent med för att vid behov förklara till kunderna hur de kan hämta ut sina varor.

Ocado hoppas på att kunna sälja sådana lastbilar till livsmedelsbutiker världen över som en del av dess s.k. Smart Platform som är en plug-and-play webbaserad affär. På det viset kan små livsmedelsbutiker bli mer konkurrenskraftiga mot stora företag som Amazon.

Här kan se CargoPod in action.

Källor

[1] The Guardian. Ocado’s self-drive vehicle makes deliveries in first UK trials. 2017-06-27 Länk

Renaults Eyes off/Hands off

Renault Group har nu presenterat sin vision om automatiserad körning [1]. Det handlar om stegvis utveckling, och först ut är ett system som kontrollerar fordonet i ett givet körfält (dvs. inga körfältsbyten och dylikt).

När systemet är aktiverat kommer föraren kunna ha både blicken och händerna bortkopplade från körningen. Systemet väntas vara tillgängligt på ”auktoriserade” motorvägar.

Renaults Eyes off/Hands off system väntas på marknaden år 2020. Här kan ni se hur det hela är tänkt att fungera.

 Källor

[1] Renault Group. Renault Presents Eyes-Off/Hands-Off Technology For The Autonomous Vehicle Of The Future. 2017-06-28 Länk

Vision Zero 2017

I mitten av juni anordnade Näringsdepartementet, Trafikverket och Transportstyrelsen en tvådagars konferens om nollvisionen i trafiken, Vision Zero 2017. Bland deltagarna fanns världens ledande experter, ministrar och beslutsfattare från Afrika, Amerika, Asien och Europa. Likaså var programmet fullspäckat med både inhemska och utländska talare.

Konferensen gick ut på att diskutera trafiksäkerhet på en strategisk nivå, och hur visionen om noll dödade och allvarligt skadade i trafiken kan uppnås. I många fall användes den ”svenska modellen” och trafiksäkerhetsarbetet som en referenspunkt – att uppnå lika stor reducering i antalet dödade och skadade i trafiken är något som många strävar efter. Och vad är då hemligheten bakom den stora framgången? Kortfattat handlar det om ett långsiktigt arbete, gott samarbete mellan olika aktörer och ett systemperspektiv.

Här är en kort sammanfattning av några föredrag som jag deltog på som berörde automatiserade fordon.

  • Infrastrukturmininstern Anna Johansson inledde konferensen. Hon pratade om att transportsystemet för första gången är en del i FN:s mål för hållbar utveckling. Hon påpekade också att trafiksäkerhetsarbetet behöver intensifieras globalt, och att vi i Sverige har kommit långt i trafiksäkerhetsarbetet och kan bidra med kunskap och erfarenhet från nollvisionsarbetet.
  • David Ward från Global New Car Assessment Programme (Global NCAP) pratade om vikten av att fordonen testas och utvärderas av oberoende parter. Han påpekade också vikten av systematiska utvärderingsmetoder. Att uppmuntra automatiserad körning är med på organisationens prioritetslista för 2030, men den hamnar i skuggan av andra lösningar som ESC (Electronic Steering Control), AEB (Autonomous Emerging Braking), ISA (Intelligent Speed Adaptation), och M-ABS (Motorcycle Anti-Lock Brake System). Storskalig implementation av dessa system i utvecklingsländer väntas spara många liv eftersom antalet fordon väntas öka kraftigt.
  • Björn Anwall från Volvo Cars underströk att trafikolyckor, trängsel och utsläpp är våra stora utmaningar. Automatiserade, elektrifierade och delade fordon är svaret på detta. Volvo Cars vision är att ingen ska dö eller allvarligt skadas i en Volvobil 2021, att ha 1 miljon elektrifierade fordon på marknaden 2025 samt att ”ge tillbaka” en vecka av kvalitetstid per år 2025. För att uppnå allt detta behövs ett tätt samarbete mellan myndigheter, akademi och industri. Myndigheterna kan stödja utvecklingen genom att exempelvis förse fordonen med ruttinformation vid vägbyggen.
  • Claes Tingvall från ÅF/Monash University pratade om vikten med innovation. Han presenterade sex innovationsregler. Bland dessa finns följande:
    a) If you cannot express the need for innovation in an innovative way, you need to go home and rethink
    b) Develop criteria, test methods, critical limits and test demos early to drive innovation
    c) Never give up, sometimes it can take 50 years to be understood!
  • Ola Boström från Autoliv pratade om hur körning med nedsatt körförmåga (imapired driving) kan förhindras. Viktigt är att utgå ifrån att fordonet och människan är ett gemensamt kognitivt system som delar kontroll och som måste kunna lita på varandra om samspelet ska fungera. Att skapa lagom mycket tillit är viktigt – för lite eller för mycket tillit till ett tekniskt system kan ha negativa konsekvenser. För att uppnå detta behöver fordonsindustrin generellt sett ha mer inslag av forskning kring mänskliga faktorer.
  • Catharina Elmsäter-Svärd från Drive Sweden påpekade att ett smart transportsystem behövs för att uppnå nollvisionen. Liksom representanten från Volvo Cars var hon inne på att automatiserade, elektrifierade och delade fordon är framtiden. I detta är det viktigt att tänka på att nya mobilitetsformer kommer förbättra livskvaliteten för många funktionshindrade.
  • Jag (Azra Habibovic) pratade om utmaningar med dagens teknikreglering i fordonen i Europa i förhållande till den alltmer ökande mängden av mjukvara i fordonen. Idag tar myndigheter mycket ansvar för säkerheten genom att i detalj specificera kraven som ett fordon behöver uppfylla och hur dessa ska utvärderas och godkännas. Det är en process som lämpar sig för godkännande av mekaniska komponenter, men blir svårare att tillämpa för system baserade på föränderlig mjukvara.

Materialet från dessa och andra presentationen från konferensen hittar ni här.

ZMP i samarbete med ett taxiföretag

För att rusta upp inför de kommande Olympiska spelen i Tokyo 2020 har robotikföretaget ZMP inlett ett samarbete med Hinomaru Kotsu, ett taxibolag i Tokyo [1]. Målet är att möjliggöra taxiresor i Tokyo under eventet.

Enligt representanter från Hinomaru hoppas företaget på att autonom körning ska lösa problemet med arbetskraft. Förfrågan på taxiresor väntas öka i framtiden samtidigt som antalet de som kan och vill köra taxi minskar alltmer.

ZMP har testat automatiserade fordon i Tokyo sedan 2016.

Källor

[1] Reuters. Robotics startup ZMP partners with Tokyo taxi firm for 2020 self-driving car plans. 2017-06-15 Länk

Valeo och Cisco samarbetar kring autonom parkering

Valeo och Cisco har inlett ett samarbete som går ut på att utveckla smarta mobilitetstjänster [1]. Cyber Valet Services, som visas under Viva Technology Conference i Paris, är ett första resultat av detta samarbete.

Tjänsten möjliggör för fordon utrustade med Valeo Park4U Auto att parkera sig själva på parkeringar utrustade med Cisco Parking Controller, vilken inkluderar WiFi och kameror med tillhörande AI-lösningar. Föraren kliver ur fordonet vid ingången till parkeringen och aktiverar sedan systemet via en smartphone applikation. På samma sätt kan föraren anropa fordonet när det är dags att åka vidare.

Parkeringsföretaget Indigo är först med att implementera den här lösningen i ett parkeringsgarage i Issy-les-Moulineaux i Frankrike. Företaget gör detta i samarbete med OPnGO som utvecklar betalningslösningar för parkering.

Cyber Valet Services väntas spara tid både för individer och för de som äger fordonsflottor. Förutom att spara tid genom att låta fordonen parkera sig själva, väntas den också bidra till utveckling av andra tjänster som sparar tid som exempelvis tvätt och laddning av fordon.

Källor

[1] Valeo Press Release. Valeo and Cisco today announced that they have signed a cooperation agreement to develop strategic innovations in smart mobility services. 2017-06-15 Länk

Horiba erbjuder stöd

Den japanska tillverkaren av precisionsinstrument för mätning och analys, Horiba, breddar sina tjänster [1].

Horiba avser erbjuda fordonstillverkare testningstjänster samt stöd vid utveckling av teknik för konstruktion av motorer samt hjulupphängningar och chassi för självkörande fordon. Företagets starka kompetens inom sensorer väntas vara till stor nytta och som ett exempel på tjänster som kan komma att erbjudas nämns stöd kring utveckling av system för igenkänning av fotgängare och trafikskyltar.

I Storbritannien kommer Horiba att använda sig av testanläggningen som företaget äger sedan de förvärvat det brittiska fordonstestbolaget Mira 2015. I Japan planerar de att använda sin anläggning Horiba Biwako E-Harbour i Shiga Prefecture. På samma sätt kommer befintliga utvecklingscenter i Kina och USA att nyttjas.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Horiba to support development of self-driving vehicles. 2017-06-17 Länk

Farväl Firefly

I ett bloggmeddelande på Medium meddelar Waymo att den egendesignade bilen Firefly går i pension [1]. Waymo kommer från och med nu att fokusera enbart på att utveckla och paketera hård- och mjukvarulösningar för automation av andra tillverkares fordon som exempelvis Chrysler Pacifica minivan. Detta för att snabbare kunna nå ut till fler människor.

 En pappersskiss av Firefly togs fram 2013 och det var i oktober 2015 som den gjorde sin första resa på allmän väg.

Firefly kommer bland annat att finnas på Arizona Science Center, Computer History Museum i Mountain View i Kalifornien och på Design Museum in London.

Egen kommentar

Utifrån Waymos senaste aktiviteter och uttalanden var det här steget inte helt oväntat. Men det är ändå lite tråkigt att de överger Firefly – den har länge varit en symbol för automatiserade fordon.

Källor

[1] Waymo Team, Medium. From post-it note to prototype: The journey of our Firefly. 2017-06-13 Länk

Cook diskuterar automatiserade fordon

I en intervju med Bloomberg Television, som hölls i början av juni, pratade Apples VD Tim Cook om automatiserade fordon [1]. Detta är första gången som han öppet pratar om ämnet.

Precis som det framgått tidigare av bl.a. Apples ansökan för testning i Kalifornien, berättade Cook att Apple utvecklar autonoma system och kallade det hela som ”the mother of all AI projects”. Han påpekade också att detta är samtidigt ett av de svåraste AI-projekten.

Cook kommenterade också att automatiserade fordon, elfordon och mobilitetstjänster är tre områden som utvecklas parallellt och som kan medföra en stor förändring. Han avslöjade dock inga detaljer om Apples planer och det är fortfarande oklart om Apple satsar på endast algoritmutveckling eller något annat.

Här kan ni se intervjun:

Källor

[1] Webb, A., Chang, E., Bloomberg. Tim Cook Says Apple Focused on Autonomous Systems in Cars Push. 2017-06-13 Länk

HumanDrive

HumanDrive är ett nytt brittiskt forskningsprojekt som startade i april med mål att fram till 2020 utveckla ett automatiserat fordon som klarar av att köra själv under en hel resa omfattande olika trafikmiljöer (motsvarande SAE-automationsnivå 4) [1, 2]. För att skapa en så bra upplevelse för passagerarna som möjligt ska fordonet ha en körstil som återspeglar körningen hos en skicklig mänsklig förare.

Projektet involverar flera aktörer, däribland University of Leeds (ITS) och SBD Automotive. Det finansieras av Innovate UK.

Källor

[1] University of Leeds. ITS to lead human-centred design and evaluation of automated vehicle behaviour in a new Innovate UK project: HumanDrive. Länk

[2] SBD Automotive. SBD cybersecurity specialists support HumanDrive project. Länk