Alla inlägg av Azra Habibovic

CAD 2018

I samband med TRA-konferensen som hölls i Wien för två veckor sedan, hölls också Interactive Symposium on Research & Innovation for Connected and Automated Driving in Europe (CAD) som anordnades av två EU-projekt, CARTRE och SCOUT. Det bjöd på en del intressanta föredrag och diskussioner och här kommer en sammanfattning av sessionerna som jag deltog på.

  • Nya mobilitetstjänster behöver samexistera med befintliga tjänster, inklusive trafikledning. En viktig fråga som vi borde ställa oss är hur man motiverar medborgarna att börja nyttja nya tjänster? Många pratade om att det handlar om beteendeförändringar, men hur sådana förändringar uppnås är oklart och det behövs mer forskning kring detta.
  • Det handlar att kunna identifiera och uppfylla säkerhetsnivån som medborgarna förväntar sig av automatiserade fordon. Till det hör också frågan vad som är önskvärt beteende från automatiserade fordon?
  • Man kan också fråga sig om mer transparens hos olika aktörer skulle kunna bidra till större acceptans och tillit. Det tror i alla fall prof. Bryan Walker Smith från University of South Carolina som är inne på att etablera regler om pålitliga företag (trustworthy company).
  • När man pratar om nya mobilitetstjänster i Europa är det mycket fokus på städer och landsbygden utelämnas. Är det demokratiskt och är det rätt utveckling för samhället?
  • Enligt borgmästaren i Helsingfors finns det fyra förutsättningar som måste vara uppfyllda för att en ny tekniklösning som automatiserade fordon ska bli verklighet: rätt reglering, stöd från myndigheter, användarfall och affärsfall.
  • Vid utvärdering av automatiserade fordon pratar man mycket om nyttan med simuleringar. Men var får vi modellerna ifrån?
  • Ett viktigt steg i vidareutveckling av automatiserade fordon är att möjliggöra delningen av information mellan olika aktörer, framförallt delning av scenarier.
  • Hur mycket testning ska ett automatiserat fordon behöva genomgå för att det ska anses redo för trafiken? Det är en fråga som har paralleller till frågan hur mycket träning en mänsklig förare behöver genomgå innan hon/han får körkort? När en mänsklig förare får körkort anses han/hon vara redo för trafiken, men egentligen sker storparten av inlärningen och tillvänjningen först efter att man fått körkortet. Borde inte samma analogi gälla för automatiserade fordon? Borde vi införa ”uppkörning” för automatiserade fordon och bedöma dem på samma villkor som mänskliga förare?
  • Något som pratas ofta om är förvirringen kring systemnamn. Är det inte dags att detta standardiseras? Visserligen pågår det diskussioner kring detta i Genevé och Bryssel.
  • Generellt sett har vi dålig kunskap om hur många förarstödsystem som finns ute på marknaden, och vi har ännu mindre kunskap om hur dessa system används. Flera studier tyder på att nya användare får dålig eller ingen information om förarstödsystem, vilket i sig begränsar användningen av systemen. En annan intressant fråga är hur sådana system förändras över tid, och är de säkra att använda efter x-antal år? Detta är inget som täcks av nuvarande besiktning som våra fordon genomgår.

Gott och blandat

Peloton satsar på kommersialisering. Peloton är ett startuppföretag som vi rapporterat om vid flera tillfällen. Företagets fokus är kolonnkörning (platooning) med två lastbilar. Just nu pågår finjustering av systemet och kontraktdiskussioner med åkerier runt om i USA. Planen är att lansera systemet på marknaden i slutet av 2018. Länk

Aptiv och Lyft utökar testflottan. I ett samarbete med Lyft kommer Aptiv att utöka antalet testfordon i Las Vegas till 30. De kommer kunna bokas via vanlig Lyft-app, men användarna kan välja om de vill ha en självkörande eller vanlig bil. Länk

Uber utökar samarbete med NASA. Uber har skrivit under ett nytt samarbetsavtal med NASA som går ut på utöka samarbetet kring s.k. urban air mobility (UAM, läs flygande taxi). Länk

Ömsesidig förståelse är nödvändigt. För att automatiserade fordon ska bli verklighet måste de kunna förstå människor, och vice versa. Det förklarar Annika Larsson från Veoneer. Länk

Vad finns det för begränsningar med dagens prototyper? Många – i alla fall enligt en sammanställning som den kaliforniska myndigheten för motorfordon DMV gjort baserat på tilläggsrapporter om incidenter från åtta företag som utför testning i Kalifornien. Länk

Mer transparens? Brist på insyn i hur sensorer, logiken, kartor och andra teknologier i automatiserade fordon fungerar samt debatten om reglering av sådana fordon skulle kunna forma allmänhetens uppfattning om den växande industrin. Mer transparens kan vara nödvändigt Länk

Transport Research Arena (TRA) 2018

För två veckor sedan hölls Transport Research Arena (TRA) 2018 som är en europeisk konferens. Den anordnas av European Commission och hålls vartannat år, den här gången i Wien, och drog till sig över 3500 besökare från näringslivet, akademin och politiken. Konferensen bjöd på över 100 olika sessioner och en utställning med över 90 deltagare. Årets tema var A digital era for transport – solutions for society, economy and environment.

Till ämnena som diskuterades på konferensen hörde elektromobilitet, automatiserade fordon, teknologier för en mer miljövänlig och effektiv utformning av sjö- och luftfartstransporter, multimodala transporter, teknologier som hjälper till att hantera det alltmer ökande transportbehovet av varor samt nya trafiksäkerhetslösningar.

I sitt öppningstal underströk EU-transportkommissionären Violeta Bulcs att allt arbete som görs inom transportsektorn bör utgå från människan: Tänk inte på bilar. Tänk inte på tåg eller vägar eller hamnar. Tänk på människor. Hon påpekade också att EU-projekt generellt sett är dåligt sammankopplade och att det är dåligt samarbete mellan projekten som gör att de inte levererar fullt. Det finns ett stort behov av mer samarbete och att bryta sig loss från silo-tankesättet. Vidare lyfte hon fram vikten av innovation – det räcker inte att forska och utveckla, vi måste bli bättre på innovation för att kunna uppnå ett hållbart transportsystem. Kopplat till detta nämnde hon vikten av automatiserade transporter och hur korridorer för automatiserade fordon mellan olika europeiska länder kommer att bidra till hållbarheten. Kommissionären Bulc påpekade också att det är nödvändigt för innovation att unga och kvinnor får ta mer plats – just nu är det bara 24% kvinnor inom transportsektorn. Hon avslutade med följande ord: Dream. Manifest. Deliver. 

I övrigt deltog jag på de sessioner som hade med automatiserade fordon att göra, och nedan följer en sammanfattning och mina reflektioner.

  • Det var tre nyckelord eller utmaningar som var dominerande i diskussionerna: digitalisering, data, samarbete. Jag måste erkänna att det är oklart för mig varför digitaliseringen framställs som en ny utmaning – den har ju pågått i årtionden och i min värld är det bara grundtekniken och applikationerna som är nya.
  • Ett annat återkommande ord var multimodalitet. Vi måste se till att vi bygger ett ekosystem som är sammanhängande i sig, annars kommer vi att hamna i enorma transportproblem. Vissa  påstod till och med att 2018 är året för multimodalitet.
  • Är automatiserade bilar framtidens kollektivtrafik? En fråga som är svår att besvara, men den nuvarande utvecklingen tyder på att det kan vara fallet, i alla fall för tätbebyggda områden.
  • Det är ingen hemlighet att mobility as a service (MaaS) är något som fått mycket uppmärksamhet världen över, speciellt kopplat till automatiserade fordon. Men är MaaS lösningen för framtiden eller kommer framtida generationer att behöva något annat?
  • Vi har länge haft en ekonomi där människan kontrollerar all data och fattar viktiga beslut. I framtiden kommer vi ha en ekonomi där maskiner sköter detta. Vårt ansvar just nu är att se till att maskiner gör rättvisa och ansvarsfulla beslut.
  • Förr eller senare kommer folk att behöva dela med sig personliga data för att få mobilitetstjänster som är skräddarsydda för deras behov. Exempelvis om någon har hörselproblem kan det vara bra att automatiserade fordon får sådan information för att anpassa tjänsten till dennes behov. Hur säkerställer vi att detta sker på ett säkert sätt? Ett förslag som kom från publiken var att inrätta en global organisation som reglerar data.
  • Det är också dags för bevis-baserad policyutveckling, speciellt vad det gäller automatiserade och andra typer av nya transporter. Vi har fortfarande politiska diskussioner som är väldigt teoretiska och policyutvecklarna måste (våga) ta till sig bevis från verklig testning och basera sina diskussioner på detta.
  • Politiska åtgärder är viktiga för att åstadkomma ett hållbart transportsystem. Politiker kan exempelvis ge förmåner som i sin tur leder till beteendemässiga förändringar.
  • Tillit till automation togs upp av flera talare. En talare från flygindustrin påpekade att flygindustrin kommer mötas av stor pilotbrist, och att det finns behov av att ha pilotfria flygningar. För detta krävs det att tekniken är accepterad bland resenärer, och det är där som automatiserade vägfordon kan hjälpa till. Om resenärer accepterar att färdas i sådana fordon kommer de bli mer benägna att acceptera flygplan utan mänskliga piloter.
  • Om 10 år kommer vi ha ett transportsystem som är exponentiellt olikt det transportsystemet som vi har, i alla fall enligt futuristen Gerd Leonhard som höll ett inspirationstal. Det kommer att leda till vi får nya ekosystem i flera industrier, och att det är slut på rutinsysslor eftersom dessa kan skötas av maskiner. Slutet för bilen så som vi känner till den idag är nära. Det är dock inte slutet för biltillverkare utan ett skifte, men det gäller för dem att kunna förstå förändringen och kunna hänga med i förändringen – business as usual är utdöende. Vi är inne på en s.k. hyper-connectivity transport som betyder autonom, on-demand, hållbar, intelligent, flytande. Det är dock viktigt att vi automatiserar vad som behöver automatiseras och inte allting – människan måste vara i centrum.

DRIVEN visar fordon som kan prata med varandra

Det brittiska projektet DRIVEN har nu demonstrerat en flotta med två automatiserade bilar som kan utbyta information med varandra [1].

Demonstrationen ägde rum på en väg i Oxford vid Culham Science Centre. Den involverade en Ford Fusion och en Ford Mondeo och använder sig av Oxboticas kontrollsystem kallat Selenium och Cesiums mjukvara för styrning av fordonsflottor för att navigera runt i omgivningen (nivå 4 enligt SAE).

Testerna på allmänna vägar kommer att fortsätta under våren och sommaren. I slutet av sommaren kommer flottan att utökas och testningen att intensifieras och breddas till att omfatta bland annat låghastighetskörning i stadsmiljöer och långdistanskörning på motorvägar.

Målet är att år 2019 möjliggöra end-to-end resor från Oxford till London.

Källor

[1] Nominet. NEW DRIVERLESS CARS MILESTONE ACHIEVED AS DRIVEN SHOWS OFF VEHICLES INTERACTING FOR FIRST TIME. 2018-04-19 Länk

Sensor som ser i dimman

En grupp forskare vid MIT har utvecklat ett sensorsystem som kan detektera objekt i dimma och beräkna avstånd till dem, något som på sikt kan hjälpa automatiserade fordon att detektera objekt vid dåliga väderförhållanden [1].

Sensorsystemet har testats i labbmiljö där den presterat bättre än mänskligt seende. I en tät dimma, där människan bara kunde se 36 cm framför sig, kunde systemet upptäcka objekt som befann sig 57 cm ifrån.

Enligt forskarna var dimman mycket tätare än vad man vanligtvis upplever i verklig trafik, och om ett detekteringssystem kunde prestera lika bra som en mänsklig förare vid körning i dimma skulle det vara ett stort genombrott.

Systemet är baserat på en kamera som använder sig av flygtidsprincipen (time of flight). Den skickar ljussignaler och mäter sedan tiden det tar för signalerna att reflekteras. För att komma runt problemet med att vattendroppar i dimman kan störa signalerna används statistiska beräkningar. En ledtråd: MIT-forskarna har kommit fram till att, oavsett hur tjock dimman är, kommer ankomsttiden för det reflekterade ljuset att följa en Gamma-distribution.

Systemet beskrivs i mer detalj i en artikel som heter Towards Photography Through Realistic Fog och som presenteras nästa månad på International Conference on Computational Photography.

Här kan ni se en illustration.

Källor

[1] Hardestay, L., MIT News. Depth-sensing imaging system can peer through fog. 2018-04-20 Länk

Voyage öppnar upp

Startuppföretaget Voyage som satsar på att utveckla ett system som möjliggör automatiserad körning motsvarande nivå 4 enligt SAE-skalan har nu publicerat dokumentation som beskriver hur de säkerställer att deras bilar är säkra. Syftet är att underlätta för andra att testa säkerheten av sina system för automatiserad körning.

Initiativet går under namnet Open Autonomous Safety och består av fyra delar:

  • Scenariotestning
  • Funktionssäkerhet
  • Autonomibedömning
  • Testverktyg

Källor

[1] Voyage. Collaborating for a safe autonomous future. 2018-04-24Länk

UD Trucks visar sina visioner

UD Trucks som är en del av Volvo Group har lanserat ”Fujin & Raijin. Vision 2030” [1]. Det är en innovationsplan som syftar till att leverera en mängd olika lösningar för smart logistik, inklusive helt elektriska och autonoma lastbilar, fram till 2030.

Planen är baserad på stegvis upptrappning. Efter 2030 väntas efterfrågan på leveranser öka med 50% jämfört med 2014. Följaktligen står logistikbranschen inför stora utmaningar, bland annat ett ansvar för att minska koldioxidutsläppen samt att hantera den växande omfattningen av onlinehandel och förarbrist. UD Trucks anser att transformativa innovationer inom automation och elektromobilitet är viktiga för att övervinna dessa utmaningar och för att förse kunderna med lastbilar som passar deras behov.

På kort sikt kommer UD Trucks att fokusera på lösningar för låghastighetsautomatisering i avgränsade områden, såsom fabrik- och hamnlogistik. De utforskar också automatiserad körning på motorväg (Highway Auto Pilot) och i konvojkörning (platooning) baserad på kooperativ farthållare (CACC, Cooperative Adaptive Cruise Control). Under 2018 kommer företaget att utföra demonstrationer av automatiserade och eldrivna prototyper. Sedan kommer de att utföra fält- och kundtester inför Tokyo Motor Show 2019. Målet är att kommersialisera dessa prototyper senast 2020.

Fordon med högre automationsgrad är något som hör till företagets mer långsiktiga planer.

Källor

[1] Volvo Group. UD Trucks’ vision to offer fully electric autonomous trucks. 2018-04-23 Länk

Den mest betydelsefulla utvecklingen sedan säkerhetsbältet

Olycksstatistiken i Storbritannien visar att ingen dödats i en Volvo XC90 sedan dess introduktion på marknaden år 2002, och enligt oberoende testföretaget Thatcham Research är Volvo XC90 den säkraste bilen som testats hittills [1]. Totalt har det sålts över 50 000 Volvo XC90 i Storbritannien.

Detta mycket tack vare att Volvo Cars var tidiga med att använda kamera- och radarsystem för att varna förare om faror på vägen. Nu har dessa system vidareutvecklats och kan vid behov automatiskt bromsa in fordonet (Autonomous Emergency Braking, AEB). Detta är enligt Thatcham Research den mest betydelsefulla utvecklingen sedan säkerhetsbältet, och kan leda till att fordon utrustade med ett sådant system får billigare försäkringar.

Thatcham Research påpekar också att alla fordon borde vara utrustade med AEB.

Källor

[1] Millgan, B., BBC. ’The most significant development since the safety belt. 2018-04-15Länk

Självkörande skyttlar på frammarsch

Självkörande skyttlar, eller minibussar, börjar bli alltmer populära vid universitet världen över.

Förra veckan ingick det singaporianska universitet Nanyang Technological University (NTU) ett samarbete med transportfirman SMRT Services och tillverkaren 2getthere för att utöka testerna av självkörande skyttlar vid NTU i slutet av året [1].

Skytteln i fråga kan transportera upp till 25 passagerare åt gången och använder sig av en magnetisk räls på vägbanan. Studenter vid NTU kommer kunna nyttja skytteln för kortare resor på en fördefinierad sträcka på 500 meter inom universitetscampus. Förhoppningen är att så småningom kunna utöka sträckan. Skytteln förväntas transportera ungefär 200–300 passagerare per dag.  Samma skyttel har redan testats vid NTU under november 2017, då längst med en fördefinierad sträcka på 350 meter.

Vidare kommer skytteln att integreras i den intermodala mobilitetstjänsten Jalan-Jalan som nås via en mobilapplikation.

Värt att notera är att vissa studenter är skeptiska till denna typ av skyttlar på grund av deras låga hastighet i jämförelse med andra transportmedel som kan beställas via Jalan-Jalan. Enligt NTU är ett mål med testningen att hitta optimal hastighet för skytteln, så att den vid nästa omgång kommer åka något snabbare än hittills.

Efter en 18 månader lång test av självkörande skyttlar på testanläggningen M-City i Michigan utökas testerna under våren till University of Michigan [2]. Där är det två skyttlar från den franska tillverkaren Navya som ska testas. Varje skyttel kan transportera 11 passagerare åt gången och kommer att ingå i universitetets busslinje för att där transportera passagerare en sträcka på ca 1,2 km på norra campus. Vem som helst med ett giltigt universitetbusspass vid University of Michigan kommer att kunna åka med. Målet med denna pilotstudie är att studera hur passagerare, bilister och fotgängare interagerar med autonoma fordon.

Vid University of Melbourne kommer också en självkörande skyttel från den franska tillverkaren EasyMile att testas [3]. Likt de andra testerna kommer också denna skyttel att transportera studenter längs en fördefinierad sträcka. Testerna görs som en del av ett treårigt partnerskap mellan University of Melbourne och EasyMile.

Självkörande skyttlar testades också förra veckan vid Frankfurt University of Applied Sciences (UAS) i Tyskland  [4]. Där testades CUbE, ett fordon som utvecklats av EasyMile och anpassats av Continental, transportmyndigheten VGF och Frankfurt UAS. Studenter, anställda och besökare kunde använda CUbE så ofta som de ville under testet och de blev ombedda att fylla i ett kort frågeformulär om resan.

Källor

[1] Study International. Forget the school bus, universities are going driverless. 2018-04-20 Länk

[2] Detroit Free Press. Self-driving electric shuttle buses to begin at University of Michigan. 2018-04-13 Länk

[3] The Melbourne Engineer. Self-driving bus takes first tour of University of Melbourne campus. 2018-04-12Länk

[4] Continental PR. Continental and VGF Implement Autonomous Test Operation with Shuttle on Frankfurt University of Applied Sciences Campus. 2018-04-17 Länk

Grönt ljus för testning i Italien

För ett par dagar sedan publicerade det italienska parlamentet ett dekret som ger transportministeriet befogenheter att godkänna tester med automatiserade fordon på landets allmänna vägar [1].

Alla tester kommer att utföras ”under absolut säkerhet” och organisationer som utför tester måste lämna in en detaljerad rapport om eventuella problem som upptäckts under testerna.

Parlamentet meddelade också att ett Smart Road Observatory ska inrättas för att övervaka hur dekretet trätt i kraft.

Källor

[1] The Local. Italian parliament gives go-ahead to road tests of driverless cars. 2018-04-20 Länk