Alla inlägg av Azra Habibovic

Arbetsmaskiner, Inspiration

Bort med ogräs

Nu när våren är (nästan) här, visst hade det varit skönt att ha en robot ute i trädgården som tar hand om allt ogräs?! EU-projektet WeLASER håller på att utveckla en lösning som kan få den drömmen att gå i uppfyllelse [1].

Det är ett nystartarprojekt som kommer pågå i tre år med målet just att utveckla en robotplattform som kan skilja mellan ogräs och plantor. Den väntas ha stor nytta i jordbruket. 

Här kan ni läsa om andra liknande initiativ. 

Källor

[1] Innovations Orgins. Killing weeds in a sustainable way using a autonomous robot with laser vision. 2021-03-08 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk

Okategoriserade

NIRA Dynamics hjälper Audi

Vissa Audi-bilar har sedan 2017 kunnat varna varandra för olyckor, trasiga fordon utmed vägen, trafikstockningar, halka och begränsad sikt med hjälp av V2X kommunikation. Nu har företaget tagit det hela ett steg vidare med hjälp av svärmdata från svenska NIRA Dynamics som gör att varningen blir snabbare och mer exakt [1]. Lösnningen är gjord i samarbete med Car.Software och HERE Technologies. 

Information om vägfriktion samlas in med hjälp av bilsensorer. Sensordata anonymiseras, både i själva bilen och när de överförs till NIRAs molnlösning. I molnet kombineras sensordata från många bilar med exempelvis aktuell och historisk väderinformation, och överförs sedan till tjänsteleverantören HERE där den integreras med detaljerad platsinformation. Vid behov skickar HERE varningar till de bilar som befinner sig i eller är på väg mot områden med dåliga vägförhållanden.

Källor

[1] Audi Media Center. Precise data for greater safety: Audi warns its drivers faster about slippery roads. 2021-03-08 Länk

Okategoriserade

Nallebjörn i trafiken

För att mäta hur medvetna förare är om vad som händer i trafiken runtomkring dem när de använder förarstödssystem har forskarna vid forskningsinstitutet IIHS tagit hjälp av en nallebjörn [1]. En gigantisk sådan klädd i en varseljacka. Den spändes fast på baksidan av en bil som sedan färdades på samma motorvägssträcka som en testbil. Under experimentet som varade en timme blev testbilen omkörd av nallebilen tre gånger. Vid varje omkörning befann sig nallebilen i ungefär 30 sekunder framför testbilen.

Testbilen var en 2019 Mercedes-Benz C300 som var utrustad med förarstödssystem motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan. Den framfördes av en testförare. Totalt deltog 31 testförare i experimentet och de delades upp i tre grupper:

  • Grupp 1: De som regelbundet använde liknande nivå 2-system i sina egna fordon fick köra med testbilens förarstödsystem påslagen.
  • Grupp 2: De som hade liten eller ingen erfarenhet av liknande nivå 2-system fick köra med testbilens förarstödsystem påslagen.
  • Grupp 3: De som inte alls kände till nivå 2-system fick köra testbilen utan dessa system påslagna. 

Testförarnas blickbeteende spelades in med hjälp av kameror monterade i testbilen. Efter experimentet fick testförarna berätta om de hade sett något konstigt och hur många gånger.

Resultaten tyder på betydliga skillnader mellan de tre grupperna vad det gäller blickbeteendet och hur många gånger de såg nallen under färden. Testförarna tillhörande Grupp 2 (oerfarna) var dubbelt så benägna att missa nallen jämfört med de två andra grupperna. Grupp 2 testförare var också mer benägna att rikta blicken framåt. Testförarna tillhörande Grupp 1 var bäst på att upptäcka nallen och ange rätt antal gånger den dykt upp. De som upptäckte nallen förflyttade sin blick runt i trafiken och många av dem noterade nallen redan vid omkörning. 

Dessa resultat tyder på att förarstödssystem motsvarande nivå 2 har potential att förbättra förarnas situationsmedvetenhet efter att de har fått erfarenhet av att använda sådana system. Oerfarna förare kan däremot ha svårare att hålla reda på vad som händer i trafiken när de använder okänd teknik.

Och nallen? Nallen klarade sig i trafiken (puh!) och enligt forskarna var det ett kostnadseffektivt sätt att studera situationsmedvetenhet på. 

Källor

[1] IIHS. IIHS pioneers new method for testing driver attention. 2021-03-02 Länk

Tester och demonstrationer

Dongfeng lanserar robotaxi i Wuhan

I slutet av förra veckan höll Dongfeng lanseringsceremonin för sin robotaxipilot i staden Wuhan i Kina [1]. Piloten kallas Dongfeng Autopilot och omfattar en flotta på 42 självkörande fordon (motsvarande SAE-nivå 4) som kommer att vara tillgängliga inom Wuhan Economic Development Zone där företaget byggt upp 22 hållplatser. Det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Mobilitetstjänsten är konstandsfri och kan bokas av allmänheten via en mobilapplikation. Här kan ni se hur fordonen ser ut. 

På tal om Dongfeng så kan vi också rapportera lite detaljer om dess förarstödssystem som tagits fram av tyska ZF i samarbete med Mobileye och Hella. Systemet heter coASSIST Level2+ och finns kommersiellt tillgängligt på bilmodellen 2020 Dongfeng Aerolus Yixuan som lanserades i slutet av 2020. Systemet omfattar bland annat följande funktioner: adaptiv farthållare, igenkänning av trafikskyltar, körfältbyte, körfältassistans, körassistans för motorvägar och trafikstockningsstöd. Enligt ZF handlar det om det mest prisvärda systemet på marknaden. 

Egen kommentar

Ni har säkert noterat det lilla plusset bakom 2 i Level 2. ZF är inte ensamma om att använda en sådan beteckning. För mig är detta förvirrande och en tydlig indikation på att något är fel med SAE-automationsskalan (eller hur folk använder den).

Källor

[1] Dongfeng. Länk

[2] ZF News. ZF puts coASSIST Level2+ automated driving system on the road with Dongfeng Motor. 2021-02-23 Länk

Artificiell intelligens, Elektronik och processorer

Nvidias säkerhetsrapport

Nvidia har publicerat en säkerhetsrapport som beskriver hur företaget arbetar med att säkerställa att autonom körning är säker [1]. De har delat upp sin process i fyra delar:

  • AI design- och implementeringsplattform
  • Utvecklingsinfrastruktur som stödjer djupinlärning (eng. deep learning)
  • Datacenter för robust simulering och testning
  • Ett grundligt säkerhetsprogram

Betoningen i processen ligger på redundans och mångfald i allting – från algoritmer till hårdvara och utvärderingsmetoder. 

Källor

[1] Nvidia Self-driving safety report. Februari 2021. Länk

Kommunikation

Två nya svenska projekt

SALIENCE4CAV. Safety lifecycle enabling continuous deployment for connected automated vehicles (SALIENCE4CAV) är ett nytt FFI-finansierat projekt kring metoder som stödjer smidig utveckling av säkerhetskritiska system i uppkopplade och automatiserade fordon. Projektets mål är att ta fram metoder för säkerhetsbevisning som passar i en iterativ utvecklingsprocess med kontinuerliga uppdateringar. Projektet leds av RISE med Agreat, Comentor, Epiroc, KTH, Qamcom, Semcon, Veoneer och Zenseact som partners. Projektet kommer att pågå i 2.5 år. Länk

5G Ride – Connected Control Tower. Under 2020 demonstrerades självkörande skyttlar i Stockholm inom ramen för projektet 5G Ride. Nu har projektet fått fortsatt finansiering från Vinnova via Drive Sweden för utveckling av ett fjärrkontrollcenter som stöd till självkörande fordon. Projektet leds av Urban ICT Arena som är en del av Kista Science City AB med Ericsson, Intel, Keolis, T-Engineering, Telia, KTH, Stockholms stad och Region Stockholm som partners. Projektet kommer att pågå till slutet av 2021. Länk

Okategoriserade

Rättelse och kommentarer

I samband med artikeln om Motionals tester utan förare i Las Vegas skrev vi ”Hittills har bara ett fåtal företag testat automatiserade fordon på allmän väg utan någon säkerhetsförare bakom ratten: Waymo (Phoenix), Cruise (San Francisco), Yandex (Las Vegas), AutoX (Shenzhen).”. Den här listan med företag gäller bara robotaxi och är inte helt komplett om man tar hänsyn till alla andra typer av automatiserade fordon som testats eller testas på allmänna vägar. Vi har bl.a. Einride på tunga sidan som kört utan förare på allmän väg utanför Jönköping. Tack till vår uppmärksamma läsare!

Vidare så har vi fått in en kommentar om Motionals kommentar att personen i passagerarsätet inte behövt göra några ingripanden:

Viktigt utöver antal ingripanden är:

  • Hur ofta bilen, enligt andra trafikanter, uppför sig illa. T ex överdriven försiktighet. Hur ska man mäta det?
  • Hur ofta bilen vägrar att köra beroende på väder etc?

Vi har också fått in en kommentar i samband med vår artikel om Euro NCAPs tester av förarövervakning (Driver Monitoring Systems, DMS):

Det finns ett lagkrav på gång som heter Driver Drowsiness and Attention Warning (DDAW) där man ska ha Karolinska Sleepiness Scale (KSS) som benchmark. Problemet är att KSS inte fungerar så bra. Man lägger in en ground truth som inte är bra/funkar för att man inte har något annat. Följden blir att systemdetekteringar kommer behöva anpassas för att matcha KSS istället för att sträva efter att förbättra trötthetssystemet. 

Stort tack för dessa upplysningar!

Produktplaner

Volvo och Geely startar nytt bolag

Efter en intern utredning om huruvida Volvo Cars och Geely Auto formellt skulle slås ihop så är slutsatsen att de istället ska fördjupa sitt samarbete genom ett gemensamt bolag [1]. 

Det nya icke-namngivna bolaget kommer att fokusera på utveckling av drivlinor, förbränningsmotorer, växellådor och nästa generations hybridmotorsystem.  Utöver det kommer Volvo Cars och Geely Auto genom det nya bolaget att dela och gemensamt köpa batterier, elmotorer och dylikt samt dela eftermarknads- och upphandlingsfunktioner. De kommer också att gemensamt utveckla lösningar för autonom körning under ledning av bolaget Zenseact. Dessutom kommer företagen att dela de två plattformarna Sustainable Experience Architecture (SEA) och Scalable Product Architecture (SPA2).

Utryckt på ett annat sätt så kommer det nya bolaget att sköta utveckling och inköp av teknik för uppkoppling, autonom körning, bildelning och elektrifiering. 

Egen kommentar

Under de senaste två åren har det ryktats i olika kretsar att en ihopslagning av Geely och Volvo Cars är nära. Många gjorde en tydlig koppling mellan ihopslagningen och den senaste omorganisationen på Volvo Cars. Men som sagt så uteblir ihopslagningen den här gången. 

Generellt är det positivt ju fler som kan dela på samma arkitektur och teknik. Frågan är bara om det blir för många kockar? Återstå och se, liksom namnet på det nya bolaget.

Källor

[1] Volvo Cars. Volvo Cars and Geely Auto to Deepen Collaboration. 2021-02-24 Länk

Tester och demonstrationer

Motional utan förare i Las Vegas

Motional, som ägs av Hyundai och Aptiv, har sedan ett par månader tillbaka tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Nevada utan någon säkerhetsförare bakom ratten. Under februari ska företaget ha använt sig av denna och för första gången genomfört tester utan någon säkerhetsförare [1]. En företagsanställd satt dock kvar i passagerarsätet och kunde stoppa fordonet vid behov, men inga ingripanden har behövts så här långt. Testerna har ägt rum under dagtid i ett bostadsområde i Las Vegas. 

Motional får testa var som helst i Las Vegas, men håller sina fordon till bostadsområden för tillfället. 

Innan testerna gjordes har företagets fordon genomgått en säkerhetsutvärdering av tyska testnings- och certifieringsorganisationen TÜV SÜD.

Egen kommentar

Hittills har bara ett fåtal företag testat automatiserade fordon på allmän väg utan någon säkerhetsförare bakom ratten: Waymo (Phoenix), Cruise (San Francisco), Yandex (Las Vegas), AutoX (Shenzhen).

Personligen tycker jag att det är nyansskillnad på en säkerhetsförare bakom ratten och en företagsanställd i passagerarsätet som kan stoppa fordonet vid behov. Men i vilket fall som helst så är det ändå en viktig milstolpe.

Källor

[1] Hawkins, A.J., The Verge. Motional is now testing fully autonomous vehicles in Las Vegas. 2020-02-22 Länk