Alla inlägg av Azra Habibovic

Forskningsprojekt

Hjälp oss att främja svensk forskning

Vår ambition är att inför årets sista nyhetsbrev göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp.

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter och som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast den 13 december.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer).

Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.

Mobilitetstjänster

Waymos första kommersiella tjänst

Efter nästan 10 år arbete: Waymo har lanserat sin första kommersiella mobilitetstjänst med automatiserade fordon [1].

Den går under namnet Waymo One och finns tillgänglig 24/7 i vissa delar av Phoenix när den drar igång nästa vecka. Tjänsten blir inledningsvis åtkomlig för de Phoenix-bor som deltagit under testkörningarna. Tanken är dock att man med tiden ska kunna expandera till fler stadsdelar och förorter i staden.

En säkerhetsförare kommer att finnas bakom ratten.

Egen kommentar

Att den här tjänsten lanseras först nu tyder på hur utmanande det är att få det hela att fungera. Undra hur lång tid det kommer att ta för aktörer som inte har lika starka muskler som Waymo?

Källor

[1] Krafcik, J., Waymo. Waymo One: The next step on our self-driving journey. 2018-12-05 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Sensorer

Detektion av dolda objekt

Detektion av objekt som är dolda exempelvis bakom gatuhörn är en utmaning som fordonsbranschen brottats med länge. I en studie utförd vid MIT har man föreslagit en ny algoritm som utifrån videodata detekterar dolda rörliga objekt [1].

Den nya algoritmen som går under namnet ShadowCam detekterar skuggorna av dolda objekt och klassificerar dessa objekt som ”dynamiska” eller ”statiska”. Den genomsnittliga klassificeringsnoggrannheten på simulerade data är ca 80% och på verkliga data ca 70%.

ShadowCam-algoritmen och datasetet som innehåller simulerade och verkliga finns att tillgå under öppen källkodslicens.

Källor

[1] Naser et al., 2018. ShadowCam: Real-Time Detection Of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles. 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 4-7 November, 2018 Länk

Kommunikation

GM tar patent för användning av blockkedjor

General Motors (GM) har nyligen fått ett patent beviljat som visar möjligheten att använda en blockchain-databas för datautbyte mellan fordon och andra enheter [1]. Patentet går under namnet Method and System using a Blockchain Database for Data Exchange between Vehicles and Entities.

I patentet beskrivs bland annat hur blockkedjor kan användas för utbyte av händelseinformation som är relevant för beslutsfattandet i automatiserade fordon:

  • Blockchain technology while associated with use in the financial sector has applicability to the non-financial sector and in this case, for use with autonomous and non-autonomous vehicle technologies.
  • [The] method and system [uses] blockchains for distributing event information related to vehicle operation between a plurality of entities.
  • The method includes executing blockchain agreements between the plurality of entities participating in a blockchain exchange for distributing event information related to the vehicle operation, where the blockchain exchange includes a plurality of databases having blockchains of data blocks for storing the event information.

Källor

[1] USPTO. Method and System using a Blockchain Database for Data Exchange between Vehicles and Entities. 2018-11-29 Länk

Produktplaner

Audi satsar 14 miljarder euro

Under veckan blev det känt att Audi storsatsar på elektrifiering, automatiserad körning och digitalisering [1]. Satsningen under de närmaste fem åren blir 14 miljarder Euro, motsvarande 143 miljarder svenska kronor.

En del av pengarna kommer att användas för forskning och utveckling, medan en del kommer att gå till att bygga upp nya produktionsanläggningar. Planen är att 2025 ha 20 elektrifierade modeller. On-demand tjänster kommer att vara en viktig del av affärsmodellen.

Egen kommentar

Som vi rapporterat innan har flera fordonstillverkare nu höjt insatsen vilket ger en indikation på omfattningen på den förändring som fordonsbranschen står inför. Fram till i år har man pratat om miljoner eller enstaka miljarder, men nu är det hundratals miljarder som gäller.

Ett annat företag som gör en ordentlig investering (300 miljoner dollar) i nya teknologier som bland annat robotik och automation är DHL Supply Chain.

Källor

[1] Audi Media Center. Audi decides on investment program for realignment. 2018-12-04 Länk

Artificiell intelligens, Teknologi

Nya leksaker från Amazon

Amazon kommer att lansera miniatyrbilar kallade AWS DeepRacer som går att fjärrstyra och programmera så att de kan köra själva [1].

Storleksmässigt är de 1/18 av en verklig bil. Varje bil är utrustad med en Atom-processor från Intel, en kamera och WiFi. De har tränats att följa en rutt och undvika hinder med hjälp av reinforcement learning. I praktiken innebär det att bilarna lär sig av sina misstag.

Tanken är att utvecklarna ska kunna lägga till sina egna algoritmer. Innan algoritmerna implementeras i bilen har utvecklarna möjlighet att träna upp och fintuna dem i Amazons simulator SageMaker.

Bilarna kan förbeställas nu för 249 dollar och kommer att levereras i början på nästa år. Prislappen kommer annars att ligga på 400 kr.

Amazon kommer att anordna tävlingar med AWS DeepRacer under 2019.

Källor

[1] Chan, R., Business Insider. Amazon is releasing a $400 self-driving toy car that you can program yourself – and it’s launching a racing league to test your skills. Länk

Inspiration, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Produktplaner

Pop.Up Next

Audi, Airbus och Audis dotterbolag Italdesign har under Amsterdam Drone Week visat upp sitt koncept kallat Pop.Up.Next [1].

Det är en kombination av självkörande och självflygande bil som består av en elfordonsplattform och en kaross (pod) med plats för en passagerare. Plattformen kan köra på vägen och placera sig under en drönare som då tar emot karossen och gör om den till flygande bil. Konceptet visades i 1:4 skala.

Företagen är övertygade att Pop.Up.Next har en ljus framtid. Bernd Martens som är styrelseledamot på Audi samt VD för Italdesign förklarade det hela på följande sätt: Flying taxis are on the way. We at Audi are convinced of that. More and more people are moving to cities. And more and more people will be mobile thanks to automation. In future senior citizens, children, and people without a driver’s license will want to use convenient robot taxis. If we succeed in making a smart allocation of traffic between roads and airspace, people and cities can benefit in equal measure.

Källor

[1] Audi Media. Audi, Airbus and Italdesign test Flying Taxi Concept. 2018-11-27 Länk

Distributionsfordon

Roboten Lotte levererar

Estniska startuppföretaget Cleveron har utvecklat ett automatiserat distributionsfordon kallat Lotte [1].

Lotte är tänkt att användas för transport av paket till privata hushåll och företag. Det använder en robotarm för att hämta och lämna paket från ett pickupskåp och behöver därmed ingen stöd från människan. Så småningom kommer det att kunna leverera paket till brevlådor och hämtningstorn.

Lotte väger ca 100 kg och kan leverera paket som väger upp till 200 kg. Det kan framföras under olika ljusförhållanden, inklusive mörker. Introduktionen på marknaden är planerad till 2020.

Claveron har gjort sig känt som leverantör av hämtningstorn som finns installerade i  Walmarts varuhus runt om i USA.

Egen kommentar

Det råder ingen tvekan att distributionsrobotar som Lotte har en tydlig plats i vår framtida mobilitet. En studie som McKinsey presenterade 2016 uppskattade att automatiserade fordon, inklusive drönare, skulle utgöra cirka 80% av alla konsumentpaketleveranser under de kommande tio åren. Dessutom visar en ny studie från KPMG att det kommer finnas ungefär en miljon leveransrobotar i USA år 2040.

Källor

[1] estonian world. Photo and video: Estonia’s Cleveron introduces a new robot delivery system. 2018-11-30 Länk

Lastbilar

Automatiserade lastbilar på sockerrörsfarm

För att göra skörden av sockerrör mer effektiv har Daimler anpassat två av sina Mercedes-Benz Axor lastbilar så att de kan köra själva på en sockerrörsodling utanför São Paulo i Brasilien [1].

Lastbilarna har utrustats med teknologi som möjliggör för lastbilen att själv ta hand om både longitudinell och lateral manövrering (motsvarande automationsnivå 2). Dessutom är lastbilarna utrustade med GPS och rutten är förplanerad. De kör med en maximal hastighet av 6 km/h och det finns en mänsklig förare bakom ratten, dock utan krav på att hålla händerna på ratten.

Egen kommentar

I sitt pressmeddelande skriver Daimler följande: Although the driver remains seated in the vehicle and is always in full control, he does not need to keep his hands on the steering wheel all the time, because the Axor handles the driving. Det framgår dock inte om det finns något system som övervakar om föraren håller sig uppmärksam. Oavsett vilket så är jag tveksam till att föraren kan verkligen vara ”always in full control”, speciellt med tanke på den monotona uppgiften.

Källor

[1] Daimler. Automated Driving at the sugar cane harvest in Brazil. Länk