I höstas fick Zenuity tillstånd att testa automatiserad körning på vissa allmänna vägar i Sverige och i vissa hastigheter. Enligt tillståndet måste en utbildad säkerhetsförare finnas bakom ratten som har minst en hand på ratten i alla situationer.
Nu har företaget fått ett nytt tillstånd [1]. Framförallt behöver inte säkerhetsföraren ha någon hand på ratten när automationen är aktiverad.
Tillståndet gäller dock inte i hela landet utan är begränsat till E4 från Stockholm till Malmö, riksväg 40 mellan Jönköping och Göteborg samt E6 mellan Göteborg och Malmö. Dessutom är hastigheten begränsad till 80 km/h.
Egen kommentar
Jag kan inte låta bli att reflektera över om det här tillståndet återspeglar mognadsgraden hos Zenuitys teknologi eller om det återspeglar faktumet att händerna på ratten inte garanterar att föraren i fråga kommer att reagera när en kritisk situation dyker upp? Troligtvis är det både och.
I vilket fall som så är det extra spännande att vi kommer se ”riktigt” självkörande bilar i så höga hastigheter på våra vägar.
Källor
[1] Zenuity. Hands-off with the new approval for Zenuity. 2019-01-28 Länk
Första bilen debuterade på Consumer Electronics Show (CES) för 20 år sedan, och då var allt annat i fokus förutom just bilar. Men under de senaste åren har CES blivit mer av en autoshow då allt fler aktörer från fordonsbranschen passar på att visa upp sina prototyper och offentliggöra sina planer och ambitioner där. Årets upplaga av CES som pågick förra veckan var inget undantag. Jag var inte med på plats men att tolka av det som publicerats i media fick just automatiserade och uppkopplade fordon en hel del uppmärksamhet, även om det kanske var något mindre om självkörande fordon än förra året. Dessvärre verkar det som att ingen av aktörerna visat något riktigt nytt och revolutionerande, något som kan komma att förändra världen. Många har visat skyttlar och lösningar kopplade till mobilitetstjänster för varor och passagerare. Mycket igenkänning av aktiviteter och emotioner samt igenkänning av gester. Förvånansvärt lite fokus på röststyrning – men det betyder nog inte att man lämnat det spåret, bara att nyhetsvärdet avtagit. Som vanligt är mycket av det som visats på koncept- och mockupstadium oftast långt ifrån produktion men det finns undantag.
Här är en översikt av det som visats där så får ni själva avgöra om mina slutsatser stämmer eller ej.
Veoneers Liv 3.0. Autolivs avknoppning Veoneer valde att fokusera på Collaborative Driving, något som företaget anser vara av stor vikt då de förutspår att de flesta fordon sålda år 2030 kommer erbjuda delad interaktion med mänskliga förare. Flera tekniska lösningar, som Pilot Assist Level 2+, framåt-tittande kameror, 5G och superdatorn Zeus, var integrerade i forskningsfordonet Liv 3.0 och kunde prövas på en avlyst bana. Dessa lösningar har utvecklats i samarbete med bl a Zenuity, Ericsson och MIT. Värt att notera här att Veoneer precis vunnit ett kontrakt med en global biltillverkare gällande konstruktion och produktion av ett nytt lidarsystem (tillverkad av Velodyne) för automatiserade bilar. LänkFilm
Smart Eyes övervakning. Göteborgsbaserade Smart Eye visade sin teknologi för övervakning av föraren och igenkänning av trötthet och ouppmärksamhet. Detta gjordes i samarbete med NXP. En annan nyhet är att Smart Eye inleder samarbete med Ambarella, utvecklare av högupplösta videofilmer och halvledare för datorseende. LänkLänk
Mercedes och Nvidia. Förra året började MB och Nvidia samarbeta kring ”cockpit of the future”. Nu ska företagen utöka samarbetet med optimering av AI och självkörande funktioner. Länk
Mercedes Urbanetic Van. Som vi rapporterat om innan är Urbanetic Van en plattform som går att nyttja för både transport av gods och passagerare, beroende på vilken kaross som man använder. Den har ingen ratt utan är tänkt att vara helt självkörande. På CES visades prototypen för transport av passagerare och betoningen var på ”informed trust”, dvs. hur man kan skapa tillit till det självkörande fordonet både mot egna passagerare och mot andra trafikanter. Länk
Yandex. En rysk jätte som vi skrivit om vid ett par tillfällen. Det som är mest spännande med dem är att de lyckats demonstrera sitt självkörande system i verklig trafik i Las Vegas. Gatorna var så klart kartlagda i förväg. Här kan ni se en journalists resa i Yandex-bil.
Nissans ”Invisible-to-Visible”. Genom att använda teknik för förstärkt verklighet har Nissans Intelligent Mobility möjliggjort för förarna och passagerarna att se det osynliga. Det är en interaktiv tredimensionell interaktion inne i fordonet hopkopplad med SAM (Seamless Autonomous Mobility) som analyserar data om fordonet och dess omgivning. Länk
Kias R.E.A.D. I sitt pressmeddelande skriver Kia att de förbereder sig för ”post autonomous driving era”. Som en del i detta presenterade företaget sitt Real-time Emotion Adaptive Driving (R.E.A.D.) System, som kan optimera och personifiera kabinutrymmet genom att analysera förarens emotionella tillstånd i realtid med hjälp av AI-baserad biosignaligenkänningsteknik. Systemet har utvecklats i samarbete med MIT. Länk
Bosch IoT Concept. Bosch valde att demonstrera mjukvara för delade mobilitetstjänster i form av en självkörande skyttel. Resenärerna kan beställa resan via en app som sedan parar dem ihop med andra resenärer som ska åt samma håll. Appen kan användas för att boka en specifik plats, låsa upp skytteln och få påminnelse om man glömt något i skytteln. Länk
Aisin Type C. Aisin Seiki som delvis ägs av Toyota är känt för att utveckla olika fordonskomponenter alltifrån bromsar till batterier. Men under CES visade Aisin Seiki upp två konceptfordon kallade ”i-mobility TYPE C”: en automatiserad personbil och en automatiserad limousine där sätena svänger för att hälsa på passagerare! Det finns ett framåtriktat förarsäte och fordonen kan framföras av en mänsklig förare. Konceptet inkluderar olika förarstödsfunktioner däribland Driver Monitoring System och Facial Action Coding System. Länk
Densos framtida mobilitet. Denso visade också ett skyttel-liknande fordon, Urban Moves, och i den fanns allt från molntjänster till informationssäkerhetslösningar baserade på block chain, logistiktjänster, system för övervakning av förare och system för hantering av fordonsflottor. Länk
Continentals CUbE och leveransrobotar. CUbE är egentligen Continentals egna anpassning av EasyMiles skyttel. Hittills har vi sett den för transport av passagerare och nu visades hur den kan användas för leverans av gods i samarbete med små leveransrobotar som distribuerar paket till slutkunden. Tänk er: en robot i form av en hund som springer runt omkring med paket på ryggen. Länk
AEV Robotics fordonskoncept MVS. Detta är ett fordonskoncept som är likt Mercedes och Toyotas: ett modulärt fordon med utbytbar kaross. Det är svårt att säga vad som är unikt med det, mer än att det utvecklats av ett australienskt startupp-företag som hittills arbetat i tysthet. Länk
Surf ‘N Curve från BCS Automotive Interface Solutions. BCS är inget företag som man läser om i media varje dag. Vanligtvis utvecklar fordonskomponenter men på CES visade de ett fordonskoncept som de döpt till Surf ‘N Curve. Det påstås ha en holistisk interiördesign och när den inte kör själv kan föraren styra den med hjälp av två joystickar. Länk
ZFs och e.Go People Mover. Tyska ZF visade en mikrodator kallad ZF ProAI RoboThink som de beskriver som ”the most powerful AI-capable supercomputer in the mobility industry”. De visade också i samarbete med e.Go ett skyttelfordon som är redo för marknadsintroduktion och som fått en första kund, Transdev. Länk
Hyundai Mobis Concept. Här ligger fokus på framtida interaktion och upplevelse. Konceptfordonet är utrustat med system för rörelseigenkänning (läs: virtuell touch), system för igenkänning av känslor samt vindrutor som fungerar som skärmar. Utöver det är det utrustat med “Communication Lighting Concept” som möjliggör för det automatiserade fordonet att kommunicera med fotgängare via ljussignaler. Länk
Baidus Apollo 3.5. Nu är en ny version av Baidus öppna plattform tillgänglig. Utöver det betonade Baidu att de kommer att testa 100 st robo-taxis under 2019 i Changsha i Kina. Länk
Toyotas Guardian. När Toyotas system för automatiserade körning kallat Guardian blir redo för marknadsintroduktion inom ett par år kommer det vara tillgängligt för andra aktörer. Detta är intressant då vi inte sett sådana ambitioner från andra traditionella fordonstillverkare. Länk
IBMs AI-assistent Watson. IBM demonstrerade Watson, kanske mest känd för allmänheten som schack-dator, som assistent för resenärer att kommunicera med självkörande skyttlar. Problemet man vill lösa är att man kanske kommer att åka i många olika typer av skyttlar som har olika användargränssnitt. Med Watson kan man få hjälp, ungefär som med Google Assistant. Länk
Bytons M-Byte. Ett stort pressuppbåd följde visningen av den elbilen M-Byte från kinesiska startup-bolaget Byton. Bilen, som är designad för självkörning på Nivå 3 enligt SAE-skalan, fick kanske störst uppmärksamhet för den gigantiska 49″-skärmen framför framstolarna. Länk
Att skåda det nya året gällande automatiserade fordon är ingen enkel uppgift då det handlar om ett relativt dynamiskt område, men jag gör ändå ett försök.
Jag tror att 2019 blir sanningens år och slutet för irrationell entusiasm. Många visioner, ambitioner och planer har presenterats under de senaste åren men nu har verkligheten hunnit ikapp och många har blivit medvetna om komplexiteten och att man har lång väg att gå innan dessa kan förverkligas. Många kommer därför revidera sina planer till en mer realistisk nivå.
Under de senaste åren har hypen om självkörande fordon tryckt undan debatten om förarstödsystem (s.k. ADAS). Men mot slutet av förra året började fler och fler prata om vikten med sådana system och jag tror att det är något som kommer betonas ännu mer under 2019.
Mobilitet och mobilitetstjänster har fått ett starkt fäste under det gångna året och jag tror att det blir bara starkare under det nya året. Betoningen kan komma att ligga på hur man integrerar dessa nya tjänster med existerande kollektivtrafik. I linje med detta tror jag att 2019 blir året då många traditionella företag ser över sina nuvarande affärsplaner och utvecklar nya som tar på allvar den pågående utveckling.
Antalet piloter med självkörande bussar (skyttlar) har ökat kraftigt under det gångna året. Jag tror inte att det blir färre piloter i år men jag tror att dessa aktörer nu måste ta ett nästa steg och kommersialisera sina tjänster. Till detta hör att visa om dessa tjänster kan leva upp till förväntningar.
Transparens är något som vi kommer se en hel del av. Flera aktörer har redan publicerat sina säkerhetsrapporter, men jag tror att de måste ta andra åtgärder för att säkerställa att den nya tekniken blir accepterad i samhället. Att bygga upp tillit och bibehålla den är inte enkelt.
Som ett steg mot att uppnå transparens kan SAE-klassificeringen komma att tappa sin relevans. I dialogen med användarna måste man prata om vad funktionerna klarar av och inte vilket SAE-nivå de tillhör till, något som flera aktörer blivit medvetna om.
Ibland låter det som att vi överkommit tekniska utmaningar, men så är inte fallet. Utvecklingen av både hård- och mjukvara lär bli viktig ett bra tag framöver. Nya lösningar för igenkänning av förar- och passageraraktiviteter och emotioner blir ett populärt ämne. Med detta sagt lär inte AI-hysterin avta och många stora investeringar kommer att storma dit.
Hittills har utvärderingen av system för automatiserad körning utförts av tillverkarna själva. Jag tror att tredjepartsaktörer kommer att få en viktig roll vad det gäller validering av dessa system.
Min förhoppning är att aktörerna faktiskt börjar dela säkerhetsrelevant data med varandra, men jag är inte övertygad att det kommer att hända. Jag tror att aktörerna måste först få tydlighet i sina affärsmodeller innan de vågar släppa sin data till konkurrenterna och slutar tävla om säkerhet.
En annan förhoppning som jag har är att vi ska under 2019 reda ut vilka regler och lagar som gäller. Det borde vi kunna göra i Sverige givet den omfattande utredningen ”Vägen till självkörande fordon” som slutfördes i våras. Jag är dock inte lika övertygad om det blir så internationellt, risken är att det tar ytterligare några år att få till ett harmoniserat regelverk.
Sist men inte minst är jag övertygad om att vi kommer se fler samarbeten och allianser, och vissa av dem lär bli ganska otippade och udda. Jag skulle inte bli förvånad om ett större samarbete uppstår mellan europeiska aktörer, det behövs för att accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft.
Så nu till det som hänt medan vi latat oss och funderat på det som komma skall. Det är framförallt tre nyheter som sticker ut: att Volkswagen bildat en allians med Ford, att Daimler satsar på lastbilar av automationsnivå 4 medan man ger upp kolonnkörning, samt att man i USA bildat en allians för att upplysa allmänheten om automatiserade fordon. Sedan har vi också fått skåda ett antal koncept och kungöranden. CES-mässan där automatiserade fordon återigen varit ett populärt ämne återkommer vi till nästa gång.
Volkswagen-Fordalliansen. Det är en allians som det ryktats om länge men som offentliggjordes först den här veckan. Alliansen ska fokusera på att utveckla skåpbilar och pickups tillsammans. Den kommer också utforska nya mobilitetsformer som baseras på eldrift, automation och uppkoppling. Alliansen innebär inget delägande utan kommer hanteras av en gemensam kommitté. Länk
Daimlers plan för lastbilar. Tre viktiga offentliggöranden kom från Daimler förra veckan: företaget lanserar Freightliner Cascadia med förarstödsfunktioner (SAE-nivå 2), man kommer satsa en halv miljard Euro på att utveckla och lansera högt automatiserade lastbilar (SAE-nivå 4) och företaget kommer inte göra några nya satsningar på platooning eftersom man har svårt att se vinsterna med det i praktiken. Länk
Partners for Automated Vehicle Education – PAVE. För att säkerställa att den nya teknologin blir accepterad av allmänheten måste man se till att allmänheten förstår vad det hela handlar om. Detta är något som den nya alliansen PAVE kommer att fokusera på. Den består av ett antal amerikanska aktörer inklusive Waymo. Länk
Einride. Precis innan jul blev det känt att det svenska startuppföretaget Einride ingått samarbete med Roads and Transport Authority of Dubai. Sedan blev det utsett av Forbes som ett av de mest innovativa företagen på årets upplaga av CES. Utöver detta deltog företaget som en av semifinalisterna i Extreme Tech Challenge som hölls under CES. Tyvärr gick det inte hela vägen där, men Einride får en ny chans i mars eftersom man gått vidare till finalen i SXSW Pitch. LänkLänk Länk
Nuros robot levererar. Stratupföretaget Nuro har kommersialiserat sin leveranstjänst med självkörande roboten R1. Tjänsten är tillgänglig till allmänheten i Scottsdale i Arizona. I samband med det offentliggjordes också en rapport som beskriver hur företaget arbetar med säkerhet. Länk
Hello Goodness. Universitetsstudenter vid University of the Pacific i Stockton i Kalifornien kommer ha möjlighet att beställa snacks via en app som sedan levereras av en robot kallad Hello Goodness. Tjänsten erbjuds av PepsiCo och själva roboten är utvecklad av Robby Technologies. Länk
Postmates nya robot. Leveransföretaget Postmates har utvecklat en ny robot som de döpt till Serve. Den kan transportera ca 23 kg åt gången och har en räckvidd på ca 50 km. Den påstås ha ”socialt medveten navigering” och för bättre interaktion med omgivande trafikanter och användare är den utrustad med ett par digitala ögon som förmedlar olika signaler. Testningen börjar i Los Angeles. Länk
Zoox säkerhetsrapport och tillstånd. Några företag har under 2018 publicerat rapporter som beskriver deras säkerhetsarbete. Startuppföretaget Zoox har följt i spåren och offentliggjort sin rapport. Företaget har dessutom blivit beviljat tillstånd för transport av passagerarare i Kalifornien och därmed blivit först med att ha ett sådant tillstånd. LänkLänk
Teslas säkerhetsrapport.Teslas säkerhetsrapport för kvartal fyra 2018 är här nu. Där framgår det att företaget registrerat en olycka per 4,6 miljoner körda kilometer med Autopilot. Till skillnad från detta registrerades en olycka per 2,5 miljoner körda kilometer utan Autopilot. Generellt visar statistiken från säkerhetsorganisationen NHTSA att det sker en olycka per 697 000 körda kilometer i USA. Länk
Daimler + Bosch. Med en gemensam rapport som går under namnet ”Reinventing safety: a joint approach to automated driving systems” har Daimler och Bosch inlett ett fördjupat samarbete som går ut på att utveckla automatiserad teknologi och mobilitetstjänster för urbana miljöer. Länk
Zenuity + HAAS. Startupföretagen Zenuity och HAAS har inlett ett samarbete där HAAS Alert Safety Cloud kommer att nyttjas för att möjliggöra för uppkopplade fordon att få realtidsinformation och varningar om utryckningsfordon. Värt att notera är att ett svenskt konsortium bestående av Volvo Cars, Ericsson, Carmenta SOS Alarm och RISE Viktoria har nyligen slutfört ett forskningsprojekt på samma tema. Länk Länk
Scania i australiensisk gruva. Gruvjätten Rio Tinto som ligger i framkanten vad det gäller användning av automation har sedan i höstas testat en Scania XT 8×4 självkörande tippbil i en saltutvinningsanläggning i västra Australien. Det finns en säkerhetsförare i hytten. Nu ska flera Scaniabilar läggas till försöket och den intelligenta flottövervakningen ska testas. Länk
Tyska startuppföretag. UVC Partners, appliedAI och Digital Hub Mobility har kartlagt tyska startuppföretag som arbetar med automatiserad körning. Totalt identifierade de 70 företag. Länk
Ny pilot på g i Las Vegas.Det amerikanska departementet för transport har beviljat medel för ett nytt pilotprojekt i Las Vegas som går under namnet GoMed. Där kommer man att erbjuda självkörande mobilitetstjänster (läs: skyttlar) mellan ett stort sjukhusområde och ett resecentrum i stadens centrum. Planen är att projektet ska komma igång senare under året. Länk
Inom ramen för ett nytt Vinnova-finansierat forskningsprojekt kommer forskare vid Mälardalens högskola (MDH) ihop med Arcticus Systems och Volvo CE att ta fram ett ramverk för utveckling och användning av en ny teknik som kallas Time Sensitive Networking (TSN) [1]. Denna teknik gör det möjligt för inbyggda datorer i fordon att kommunicera stora mängder information med varandra på ett säkert sätt.
Fokus i projektet kommer att ligga på autonoma entreprenadfordon, men resultaten kommer att kunna användas i alla typer av moderna fordon.
Projektet heter DESTINE – Developing Predictable Vehicle Software Utilizing Time Sensitive Networking, har en budget på 13,5 miljoner kronor och kommer att pågå i tre år.
Egen kommentar
Det är oklart för mig om projektet kommer att utforska något om kommunikationsnätverk i fordon. Detta är också ett område som behöver vidareutvecklas med tanke på den stora mängden data som behöver skickas mellan olika enheter i fordonet.
Källor
[1] MDH Säkrare fordon genom MDH-forskning. 2018-12-10 Länk
Verifiering och validering av komplexa system för automatiserad körning och förarstöd är utmanande och det är generellt sett svårt att visa att de fungerar ordentligt i alla möjliga situationer och under alla förhållanden utan några oönskade effekter. I ett nytt samarbetsprojekt kommer AVL och TNO att adressera denna utmaning [1].
Istället för att tillämpa det traditionella valideringssättet, som går ut på att köra ett visst antal mil med ett fordon för att visa att det är säkert, kommer de att tillämpa scenariobaserad validering och verifiering. Metoden, som har utvecklats av AVL, kommer nu att integreras med TNOs StreetWise-metodik som går ut på att extrahera scenarier inklusive statistik från verklig kördata.
Som en del i projektet kommer TNO att utöka antalet partners i StreetWise och på det viset öka mängden tillgängliga data.
TNO kommer att göra validerings- och verifieringsverktyget, inklusive tillgången till scenarier, tillgängligt för andra aktörer på icke-exklusiva villkor. Ett gränssnitt har tagits fram för att säkerställa effektiv planering och genomförande av tester.
Källor
[1] TNO. Real-world Scenario Based Validation helps to Realize Safe Automated Driving. 2018-12-10 Länk
Automated Speed and Lane Change Decision Making using Deep Reinforcement Learning. This paper introduces a method, based on deep reinforcement learning, for automatically generating a general purpose decision making function. A Deep Q-Network agent was trained in a simulated environment to handle speed and lane change decisions for a truck-trailer combination. In a highway driving case, it is shown that the method produced an agent that matched or surpassed the performance of a commonly used reference model. To demonstrate the generality of the method, the exact same algorithm was also tested by training it for an overtaking case on a road with oncoming traffic. Furthermore, a novel way of applying a convolutional neural network to high level input that represents interchangeable objects is also introduced. The paper was presented at the International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in the beginning of November 2018, and a preprint is available at arXiv. For more information contact Carl-Johan Hoel (carl-johan.hoel@volvo.com) at Volvo Group Trucks Technology.
Självkörande fordon och kollektivtrafik – Hot och möjligheter är ett projekt som undersöker effekter av självkörande fordonsteknik på transportsystemsnivå (med hjälp av bland annat Visum och Sampers). Projektet är finansierat av SLL, löper under 2018-2019 och använder Stockholms län som studieobjekt. Några av de nyckeltal man undersöker är bland annat förändringar i marknadsandel, trängsel och utsläpp. Totalt kommer sex olika framtidsscenarier undersökas med antaganden om ny teknik för både personbilar och för kollektivtrafiken, bl a first/last mile-lösningar och självkörande robotaxis. För tillfället (december 2018) är projektet inne i sista fasen av att fastställa nyckeltal, scenarier och metod men kommer under våren 2019 börja modellera scenarierna. De första resultaten förväntas till sommaren men arbete pågår fram till mitten av hösten. Kontaktperson för projektet är Erik Almlöf (erika5@kth.se) på Integrated Transport Research Lab på KTH.
Tillit till intelligenta bilar. Första studien av oövervakad automatiserad körning på allmän väg har genomförts i samarbete mellan Volvo Cars, RISE Viktoria och Halmstad Högskola inom det FFI-finansierade forskningsprojektet ”Trust in Intelligent Cars” med Volvo Cars testfordon WOz. Genom att mixa etnografi och experimentellt upplägg har en funktion för automatiserad körning (aktiverad under vissa sträckor) utforskats för en typisk pendlares vardag i Göteborgsområdet. Totalt 19 resor genomfördes av 5 pendlare och resultaten visar på hur en sådan funktion upplevs och hur den beter sig under verkliga trafikförhållanden. För mer information kontakta projektledare Annie Rydström (annie.rydstrom@volvocars.com) eller Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se).
Metodutveckling. Med stöd från det FFI-finansierade TIC-projektet, KK-finansierade AIR-projektet och Vinnovas AstaZero utlysning har en explorativ studie på AstaZeros testbana genomförts av RISE Viktoria med Volvo Cars testfordon WOz med syfte till att testa olika sensorers förmåga att fånga användarupplevelse över tid. Genom att testpersonerna upplevde fordonet två gånger med en veckas mellanrum kunde fordonets nyhetsvärde minska och testpersonernas beteenden stabiliseras. För mer information kontakta projektledare Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se).
Mobilists of the future. A wealth of actors, both private and public, strive to understand and develop the travelling of the future. Together with our clients, we at Intermetra strive to cultivate and share knowledge of the challenges and opportunities that transportation are facing. This year we’ve looked into the customer perspective on three crucial areas: automated vehicles, sustainable fuels and sharing economy. Our study is based on input from more than 550 Swedes. We’ve also used social media monitoring and quick fire Q&As to deepen our understanding of these areas. We have focused on understanding which groups that are most ripe for behavioural change and what contributes to a transition to use more sustainable transportation. The study will be presented in January at Transportforum 2019. For more information contact Anders Lindahl (anders.lindahl@intermetra.se) at Intermetra.
DRAMA – DRiver and passenger Activity Mapping. Idén med DRAMA-projektet är att öka möjligheterna för interaktion mellan ett fordon och personerna i fordonet. Detta genom att ge fordonet mer information om vad de personerna som befinner sig i fordonet gör. DRAMA kommer att ta fram en prototyp till ett system som ska kunna användas i ett fordon. Denna prototyp kommer att använda flera kameror som sensorer. Bilder från kamerorna kommer att analyseras med beräkningsmodeller för personers beteende som är baserade på bildbehandlingsalgoritmer och resultaten från maskininlärning. Exempel på information som ska finnas tillgänglig är ansiktsuttryck, kroppsställning och personernas aktiviteter. DRAMA är ett samarbete mellan RISE Viktoria och Smart Eye AB som pågår under tiden 2018-03-01 till 2020-02-29, med ekonomiskt stöd från Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). För mer information kontakta David Lindström (david.lindstrom@ri.se) på RISE Viktoria och besök projektets webbsida.
HUGO delivery is a startup developing an AGV (autonomous ground vehicle) for package delivery. The robot will focus on modularity and aims to tackle the problems associated with the last mile in the logistics chain. Today, the last mile of delivering packages is a costly, time consuming and unsustainable part of the value chain of consumer goods. HUGO started a Vinnova funded research project in November 2018 together with the Textile school in Borås, Ericsson, Something Borrowed and Sportlala. The goal of the research project is to adapt the HUGO robot for circular textile services and investigate the possibilities to improve the return process both from a consumer convenience and sustainability points of view. The project is expected to be finalized in April 2020. For more information contact Minna Sandberg (minna@berge.io) or Romy van den Broek (romy@berge.io) at Berge / HUGO Delivery.
SEBRA – SEnsor for Bicycle’s impRoved Awareness. RISE Viktoria, Aptiv och LIRI AB driver tillsammans projektet SEBRA som ska undersöka hur trafiksäkerheten för cyklister kan förbättras genom att minska risken för kollision och konsekvenserna av en kollision mellan cykel och bil eller annat motorfordon. Aptiv utvecklar lösningar inom aktiv säkerhet för fordonsindustrin och LIRI AB är aktivt inom cykelbranschen. Bilar och lastbilar har under senare år utrustats med många olika system för aktiv säkerhet. SEBRA-projektet är ett försök att överföra kunskaper och teknik från denna utveckling till produktutveckling för cyklisters trafiksäkerhet. Ett annat mål med projektet är att förbättra kontakterna och öka samarbetet mellan fordonsindustrin och cykelbranschen. Projektet kommer att ta fram och utvärdera en prototyp där radarsensorer monteras på en elcykel, kombinerat med ett användargränssnitt som ger information till cyklisten om det finns fordon i närheten som ökar risken för kollision. Systemets analys av trafiken i omgivningen och klassificering av vilken risk som olika fordon utgör för cyklisten kommer att vara baserat på dels statistik och litteratur om skador och dödsfall vid kollisioner mellan cykel och bil, och dels på simuleringar av trafikscenarier som kommer att utföras på testbanan AstaZero. SEBRA pågår under tiden 2018-06-01 till 2019-12-31 och har beviljats bidrag från Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). För mer information kontakta Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se) på RISE Viktoria och besök projektets webbsida.
Electric Site. Nyligen avslutades forskningsprojektet Electric Site där Volvo Construction Equipment (CE) har elektrifierat och automatiserat delar av en bergtäkt. Lösningen har testats under en 10-veckorsperiod i Skanskas bergtäkt Vikan kross i Torslanda utanför Göteborg. Testerna visar på 98% lägre koldioxidutsläpp, 70% lägre energikostnad och 40% lägre operatörskostnad. Projektet för Volvo CE ett steg närmare framtidsvisionen om tio gånger så effektiva arbetsplatser, med noll olyckor, noll oplanerade stopp och noll utsläpp. Sammantaget stödjer dessa resultat den förutspådda minskningen av den totala driftskostnaden med 25 %. I nuläget är dock minskningen av den totala driftskostnaden bara en prognos. Här kan ni se hur det hela fungerar:
NuMo – New Urban Mobility is a future mobility system developed under a pre-study project ”Urban Infrastructure Opportunities with Autonomous Vehicles” financed by Vinnova through the innovation program InfraSweden2030. NuMo emerges from decades of work across the whole transportation industry including autonomous vehicles, connectivity and electrification. Going beyond today’s time-tabled public transport, NuMo is an on-demand transport system that runs on dedicated infrastructure and allows only certified connected, automated and electric vehicles. Traffic in NuMo is non-stop with very high capacity enabled by vehicle connectivity and control. All stopping is offline or outside the dedicated network. NuMo can be introduced in stages. It starts by integrating with today’s public transport network, and expands with new infrastructure such as bridges, tunnels, and submerged tunnels, and eventually develops into a fully dedicated traffic network. NuMo will make an important contribution to environmental sustainability by accelerating the adoption of electric propulsion, encouraging vehicle sharing, better utilization of vehicles and spaces, reduced construction costs and reduced environmental impacts. The project is coordinated by RISE Viktoria with partners including RISE ECE (Energy and Circular Economy), RISE CBI (Betonginstitutet), LogistikCentrum AB and PLP Architecture. The project ran from June to November in 2018 and will launch a NuMo report in January 2019. For more info contact Lei Chen (lei.chen@ri.se) at RISE Viktoria and visit the project’s website and the Cartube concept.
Framtiden för ADAS. Den globala marknaden för avancerade förarstödsystem kommer att uppgå till 67 miljarder dollar år 2024, enligt en rapport från Global Market Insights. Länk
Analys av kollisioner med oskyddade trafikanter. En grupp av forskare vid TRL har utvecklat en metod för att fastställa huruvida en förare involverad i en incident haft möjlighet att se den skadade fotgängaren eller cyklisten och om kollisionen varit möjlig att undvika. Detta är särskilt värdefullt i domstolar. Länk
Människor attackerar Waymos självkörande bilar? Enligt flera medier orsakar Waymos bilar en hel del frustrationer hos medtrafikanter i Arizona. Vissa har till och med punkteras bilarnas däck och dragit vapen mot säkerhetsförarna. Länk
Gränssnitt för bättre interaktion med fotgängare. Som vi rapporterat innan har interaktionen mellan automatiserade fordon och deras medtrafikanter blivit ett populärt ämne. Lyft har visat sin vision av sådana gränssnitt i en patentansökan. Länk
Vår ambition är att inför årets sista nyhetsbrev göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp.
Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter och som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast den 13 december.
Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!
Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer).
Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.
Vägtrafiken i Sydafrika är utmanade med sina ojämna vägytor, unika eller borttagna vägskyltar, djurliv på landsvägar och många fotgängare som ofta korsar vägen helt oväntat. Automatiserade fordon där måste vara medvetna om dessa särdrag och kunna hantera dem på ett tillförlitligt sätt.
Som en del av Mercedes-Benz Intelligent World Drive har företaget nu ett automatiserat testfordon körande på Sydafrikas vägar [1].
Fokus ligger på detektering av fotgängare i ovanliga situationer, både i tät stadstrafik och på landsvägar. Vidare samlar testfordonet information för detektering av vägmärken som är specifika för landet, validering av det digitala kartmaterialet av HERE MAPS och testning av en prototyp av det innovativa ljussystemet DIGITAL LIGHT.
Källor
[1] Daimler. Automated test drive in South Africa. Fourth leg of the Intelligent World Drive.2018-12 Länk